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去年(nian)“924”以来，人形机器人无疑是领涨大市的明星(xing)行业之一(yi)。其中诞生了不少(shao)市值飙涨数倍的大牛股。比如埃夫特(te)大涨340%，拓斯达大涨217%，三丰智能(neng)、柯力(li)传感大涨逾(yu)180%，兆威机电、北特(te)科技大涨逾(yu)150%，斯菱股份(fen)大涨逾(yu)120%。
尤其是去年(nian)底(di)以来，上证指数从3400一(yi)路回撤(che)至如今的3168，多数此前热炒的板块，诸如文旅(lu)、零售、券商等纷(fen)纷(fen)大幅回落，但人形机器人认依然持续维持逆势大涨行情。
那么，如何看待2025年(nian)的人形机器人行情？会是下一(yi)个(ge)新能(neng)源资本故事吗？
01
从政策指导意见目标，到企业产能(neng)规划，都可以明显看出，2025年(nian)将会是人形机器人的量产元年(nian)。
2023年(nian)10月，国家(jia)工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出，人形机器人集成人工智能(neng)、高端制造、新材料等先进技术，有望成为(wei)继计(ji)算(suan)机、智能(neng)手机、新能(neng)源汽(qi)车(che)后(hou)的颠覆性产品，将深(shen)刻(ke)变(bian)革(ge)人类生产生活方式(shi)，重塑全球(qiu)产业发展格局。
这是一(yi)句很重量级的定调。因为(wei)计(ji)算(suan)机、智能(neng)手机、新能(neng)源汽(qi)车(che)这三大终端产品的出现，都曾带来过(guo)史诗级的投(tou)资机会。
意见还指出，到2025年(nian)，人形机器人创新体(ti)系初步(bu)建立，“大脑、小(xiao)脑、肢体(ti)”等一(yi)批关键技术取得突破，确保核心部组件安(an)全有效供给。整体(ti)产品达到国际先进水平，并实施(shi)批量生产。到2027年(nian)，成为(wei)重要的经济增(zeng)长新引擎。
这一(yi)定调与规划很重磅，人形机器人有望成为(wei)新能(neng)源汽(qi)车(che)之后(hou)成经济发展引擎的产业。从政策制定者角度(du)看，未来人形机器人的市场规模(mo)体(ti)量、产业链纵纵深(shen)无疑是很有前景的。
再从企业层面看，开始批量生产不仅仅是口号(hao)。
在2024年(nian)，智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等海内外机器人企业已(yi)经先后(hou)进行人形机器人的小(xiao)规模(mo)量产。
当然，最重磅的还是华为(wei)宣布(bu)介入人形机器人赛道(dao)，或将大大加速(su)其商业化落地(di)。
11月15日，华为(wei)与乐(le)聚机器人、兆威机电、深(shen)圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变(bian)量机器人等16家(jia)企业参与了签(qian)约，将在应(ying)用场景进行相关合作。11月19日，据媒体(ti)报道(dao)，华为(wei)已(yi)在东莞设立子公司，投(tou)资72亿元建设产业园(yuan)区，计(ji)划2025年(nian)发布(bu)并实现一(yi)定规模(mo)试产。
此外，特(te)斯拉则规划生产数千台Optimus人形机器人，并在工厂进行初步(bu)测试。且多方信息表明特(te)斯拉Optimus项目有望在近(jin)期迎(ying)来重要版本更(geng)新，并在2025年(nian)进入正式(shi)量产。
从政策规划到企业落地(di)，2025年(nian)人形机器人正从行业导入期步(bu)入加速(su)成长期。在这一(yi)发展阶段，渗透率将逐(zhu)步(bu)加快(kuai)，产业链龙头(tou)开始产生利润(run)，放量之后(hou)将高速(su)增(zeng)长。这也意味着不少(shao)投(tou)资机会。
这有些类似2020年(nian)的新能(neng)源汽(qi)车(che)。在此之前，行业也陆陆续续发展了10多年(nian)，但渗透率是从2020年(nian)开始爆发。因此，资本市场迎(ying)来了上中下产业链的大繁荣，出现了多只10倍股，相信很多人还记忆犹新。
如今，人形机器人所处(chu)行业阶段类似新能(neng)源汽(qi)车(che)的2019年(nian)。人形机器人之能(neng)够(gou)进行量产，并加速(su)商业化落地(di)，最根本驱动因素其实源于AI技术的快(kuai)速(su)突破。有了AI加持，人形机器人的“大脑”可以进行自主学(xue)习，规划和决(jue)策等能(neng)力(li)，虽然目前还是技术难点，但有了AI大模(mo)型快(kuai)速(su)进步(bu)，未来是可以突破技术瓶颈的。
因此，2025爆发元年(nian)将会是人形机器人形业存在较大投(tou)资机会的重要支撑(cheng)逻辑，行业景气度(du)也只会越来越高，且短时间内无法证伪。
02
具体(ti)到投(tou)资机会方面，将更(geng)多将聚焦(jiao)在技术壁垒高，且国产化率低的细分领域。
人形机器人产业链中，减速(su)器、伺服系统、控制器三大核心零部件的成本占据了70%。进一(yi)步(bu)细分，可分为(wei)滚柱/滚珠丝杠、力(li)矩传感器、无框电机、谐波减速(su)器、一(yi)维/关节(jie)扭(niu)矩传感器、空心杯电机、行星(xing)减速(su)器、软件及系统等环节(jie)。
其中，滚柱/滚珠丝杠、力(li)矩传感器、软件及系统竞争壁垒最高、国产化率低，且有实力(li)的企业并不多。这或许也是投(tou)资机会最大的细分领域。
在滚柱/滚珠丝杠领域，海外玩(wan)家(jia)主要包括舍弗勒、斯凯孚、Exlar等。国内玩(wan)家(jia)主要包括汉江机床、南京工艺、凯特(te)精机。当然，还有一(yi)批新公司投(tou)入研发，介入该赛道(dao)，包括中坚科技、贝(bei)斯特(te)、恒立液压、鼎智科技、北特(te)科技、双林股份(fen)、新剑传动等。
在力(li)矩传感器领域中，全球(qiu)一(yi)级供应(ying)商有两家(jia)，包括ATI、宇立仪器，均具备六维力(li)矩传感器技术。二级供应(ying)商包括瑞尔特(te)、坤(kun)维科技、柯力(li)传感。其中，柯力(li)传感前期主要做一(yi)维力(li)矩传感器，目前六维力(li)矩传感器已(yi)经成功研发，送样华为(wei)，并成功获得验收。
此外，近(jin)日，华培动力(li)的传感器据传言(yan)送样给特(te)斯拉擎天(tian)柱，股价在短期内也迎(ying)来了暴涨。
在软件及系统领域，主要玩(wan)家(jia)主要还是AI本省(sheng)实力(li)强的大厂，比如华为(wei)。
此外，人形机器人整机企业也存在机会，国内主要厂商包括埃夫特(te)、乐(le)聚机器人、拓斯达、禾川科技等。这些整机厂中，也握有产业链的一(yi)些核心技术。
11月15日，华为(wei)与国内16家(jia)有实力(li)的机器人相关企业达成战略合作，本质算(suan)是搭建起了一(yi)个(ge)产业联(lian)盟。华为(wei)更(geng)多是提供一(yi)个(ge)机器人平台，赋(fu)能(neng)企业更(geng)好开发、集成机器人，有点类似在新能(neng)源汽(qi)车(che)领域的角色。
因华为(wei)在鸿蒙操作系统、盘古(gu)大模(mo)型、云(yun)计(ji)算(suan)、AI芯片(pian)等方面技术实力(li)强劲(jin)，赋(fu)能(neng)给国产机器人企业，会加速(su)其商业化落地(di)，增(zeng)强全球(qiu)竞争力(li)。
未来，与华为(wei)合作的机器人企业可能(neng)具备更(geng)强市场竞争力(li)，包括埃夫特(te)、兆威机电、拓斯达、中坚科技、禾川科技等。资本市场亦是模(mo)糊地(di)按照人形机器人中的“赛力(li)斯”来进行定价的。
除华为(wei)产业链，特(te)斯拉也具备很强虹吸效应(ying)，相关概念股包括三丰智能(neng)、北特(te)科技、鸣志电器、斯菱股份(fen)等。不过(guo)，最近(jin)几个(ge)月的涨幅明显落后(hou)于华为(wei)产业链，一(yi)定程度(du)上说明市场更(geng)看好华为(wei)的技术迭(die)代(dai)与落地(di)执行能(neng)力(li)。
03
人形机器人经过(guo)去年(nian)9月底(di)以来的暴涨之后(hou)，整体(ti)估值大幅上升，或在短期内面临动荡，主要源于大市带来的β风(feng)险。
此前，A股资本市场将一(yi)揽子政策预期让经济实现较好复苏的逻辑进行了充分定价，但从11月经济、12月PMI等数据来看，证实了市场此前过(guo)于乐(le)观。另外，从债市持续暴涨、商品市场持续下跌也能(neng)反映出，这两个(ge)市场对经济持有较为(wei)悲观的预期。
除基本面外，目前A股大市还面临一(yi)个(ge)资金(jin)面利空因素。即10月8日进入千亿级的资金(jin)悉数被套，两融担保比例(li)已(yi)经快(kuai)速(su)下降(jiang)至253%，进入到熊市水平，但两融余额还处(chu)于牛市水平（高达1.8万亿），接下来倘若市场再度(du)下跌，面临被动去杠杆风(feng)险。
要知道(dao)，10月18日之后(hou)进入的杠杆资金(jin)，配置主力(li)方向为(wei)中证1000、中证2000以及微盘股，大致规模(mo)在3000亿左(zuo)右。一(yi)旦发生快(kuai)速(su)去杠杆，对中小(xiao)盘杀伤力(li)会更(geng)大一(yi)些。
人形机器人板块没(mei)有大蓝筹(chou)公司，均为(wei)中小(xiao)市值公司，接下来面临以上所言(yan)的去杠杆风(feng)险。
不过(guo)，等A股大市企稳后(hou)，人形机器人形情大概率会卷土(tu)重来，因为(wei)产业逻辑支撑(cheng)较硬。在我看来，布(bu)局机器人更(geng)好的一(yi)个(ge)时机或许在春节(jie)假期前后(hou)。
从历史复盘看，在2010-2024年(nian)，2月份(fen)15年(nian)之间一(yi)共有13年(nian)上涨，中证全指平均涨幅达到3.6%，远高于其他月份(fen)。另外从市场风(feng)格看，在2月，过(guo)去15年(nian)有14年(nian)跑赢大盘，市场风(feng)格特(te)征尤为(wei)明显。
至于看好节(jie)后(hou)的逻辑，比较赞同大摩的观点：尽(jin)管中国股票在短期内可能(neng)因美(mei)国政策、美(mei)元强势和地(di)缘政治紧张等因素继续承压，但预计(ji)在1月底(di)前后(hou)，随着特(te)朗普对华政策和中国回应(ying)的明朗化，市场有望迎(ying)来逆转。市场逆转后(hou)，农历新年(nian)消费、宏观经济数据、企业盈(ying)利和政策刺激(ji)等因素将影响股市表现。