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世界上第(di)一台人形机器人长啥样？人形机器人掌握(wo)的第(di)一项人类技能不是踢球、不是遛狗，也不是搬运重物(wu)，那是什么？
2月23日，在2025全球开发者(zhe)先锋(feng)大会漕河泾(jing)会场(chang)举(ju)行(xing)的《具身智能：解锁未(wei)来世界的钥匙》讲坛上，来自日本早稻田大学(xue)理(li)工学(xue)术院的助理(li)教授汪伟，在《服务机器人落地的新时代》主题演讲中回顾了日本人形机器人50年的发展(zhan)史，也让世界上第(di)一台人形机器人的“庐(lu)山真面目”得以(yi)呈现。
而在讲坛会场(chang)外，还专门设立了机器人展(zhan)示区，十余款(kuan)中国自主研发的人形机器人同(tong)台展(zhan)示、各具特点，让参会者(zhe)目睹(du)和体会到中国人工智能产业(ye)从跟跑到超越的过程。
第(di)一台人形机器人诞生的背后(hou)
汪伟说，日本是工业(ye)机器人领域的强国之一，其工业(ye)机器人的发展(zhan)起源于上世纪70年代日本汽车工业(ye)的发展(zhan)，全球工业(ye)机器人“四大家(jia)族”里面有两家(jia)就来自日本，还有十多家(jia)日本公司以(yi)工业(ye)机器人作为主业(ye)。他目前所在的早稻田大学(xue)研究机构在机器人研发方面就有非常悠久的历史，世界上第(di)一台人形机器人Wabot-1就出自该研究机构。
汪伟在主题演讲中介绍(shao)世界上第(di)一台人形机器人Wabot-1诞生经过。本文图(tu)片均为 澎(peng)湃新闻记者(zhe)俞凯 图(tu)
“最近，人形机器人非常热(re)门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第(di)一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下(xia)顿时举(ju)起了一片准备(bei)拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第(di)一人”，如今看起来非常简陋，它(ta)的执行(xing)器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但(dan)它(ta)已经具备(bei)了一些人形机器人的要素，包括(kuo)双手、双脚还有视(shi)觉。“第(di)一台人形机器人用的液压，后(hou)来发展(zhan)到开始用电机，然后(hou)很多年前，部分公司又(you)开始用液压，然后(hou)到现在又(you)回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展(zhan)很多时候都是一种循环。”
当年为什么要做这样的人形机器人，动(dong)机是什么？
对(dui)于人们的疑(yi)问，汪伟解释说，当时的动(dong)机其实和现在一模一样，日本人认(ren)为未(wei)来机器人会进(jin)入家(jia)庭，所以(yi)开始做机器人，这是50年前就有的想法。第(di)一台机器人开发制作出来后(hou)，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以(yi)及手和脚。后(hou)来，日本人又(you)觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第(di)二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学(xue)会的第(di)一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任(ren)务，如果能够证明机器人可(ke)以(yi)弹钢琴，那么机器人进(jin)入家(jia)庭服务就有希望。
Wabot-2学(xue)会的第(di)一项技能是弹钢琴。
从现场(chang)展(zhan)示的Wabot-2弹钢琴图(tu)可(ke)以(yi)看到，机器人的灵(ling)巧手用的还是线驱(qu)，电机通过长长的线拖在背后(hou)，由于弹一段时间就会发生位移，所以(yi)要经常去调整，维护(hu)起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵(ling)巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云(yun)计算能力上面，因为当时的计算机非常落后(hou)，而且(qie)也没有一些自动(dong)化的工具，所以(yi)当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学(xue)开发的双足(zu)机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家(jia)看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此(ci)说道。
汪伟介绍(shao)日本人形机器人进(jin)化史
多款(kuan)中国自主研发的人形机器人同(tong)台展(zhan)示
澎(peng)湃新闻记者(zhe)在现场(chang)看到，讲坛会场(chang)外专门设立了机器人展(zhan)示区，十余款(kuan)中国自主研发的人形机器人同(tong)台展(zhan)示、各领风骚(sao)。
人形机器人（上海）有限公司展(zhan)示的青龙人形机器人。
其中，人形机器人（上海）有限公司展(zhan)示的青龙人形机器人，是全球首款(kuan)全尺(chi)寸开源公版人形机器人，基于多模态感(gan)知、决策和交(jiao)互技术，具备(bei)高机动(dong)行(xing)走、敏捷避障、上下(xia)坡和轻量(liang)化高精度上肢作业(ye)能力。
上海爱(ai)观视(shi)觉科技有限公司带来的机器头脑BinoSense R200。
上海爱(ai)观视(shi)觉科技有限公司带来的机器头脑BinoSense R200，搭(da)载了与真人尺(chi)寸一致的六自由度仿生眼，可(ke)实现人眼具备(bei)的大部分视(shi)觉与运动(dong)功能，并集成了三自由度并联(lian)式脖颈系统、六麦语音阵列系统、一自由度嘴(zui)部关节，内置了嵌入式高性(xing)能AI处理(li)平台，可(ke)集成并赋予(yu)机器人“看”“听”“说”能力。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展(zhan)出的钛虎T170A人形机器人。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展(zhan)出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量(liang)化关节模组及灵(ling)巧仿生手搭(da)建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩(ju)密度高达220纳(na)米/公斤，可(ke)以(yi)实现单腿跳跃的高难度动(dong)作。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行(xing)走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行(xing)走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I，当天还进(jin)行(xing)了动(dong)态行(xing)走演示，它(ta)具备(bei)直膝行(xing)走、爬坡、原地转圈、步(bu)态恢复和户(hu)外行(xing)走等(deng)能力，支持(chi)精准双臂操作，可(ke)完成泡咖啡、调酒等(deng)任(ren)务，内嵌大语言模型、六脉环形阵列麦克风、深度相机、3D激光雷达、智能交(jiao)互屏幕并配合水滴设计，能够根据交(jiao)互内容自主匹配情绪(xu)输出。
深圳(chou)众擎(qing)机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01。
而在一旁，深圳(chou)众擎(qing)机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01也非等(deng)闲之辈，它(ta)在全球范围(wei)内首次真正解决了机器人的自然步(bu)态难题，告别以(yi)往机器人不自然的步(bu)伐，提升了工作效率和精准度。
上海人工智能行(xing)业(ye)协会表示，具身智能作为另一前沿领域，强调智能体与环境的直接互动(dong)，其未(wei)来发展(zhan)核心，在于提升智能体的环境适应性(xing)和执行(xing)效能。这要求研发更精确的传感(gan)器与执行(xing)机构，以(yi)及强化人工智能算法，如通过强化学(xue)习，使智能体在与环境的持(chi)续交(jiao)互中自我优化。同(tong)时，拓宽具身智能的应用场(chang)景，使之渗(shen)透至工业(ye)、物(wu)流乃至日常生活，实现技术的广泛落地。本次《具身智能：解锁未(wei)来世界的钥匙》讲坛放在漕河泾(jing)举(ju)行(xing)，是因为漕河泾(jing)开发区凭借自身完备(bei)的产业(ye)生态，吸引了大量(liang)深耕科学(xue)智能和具身智能领域的企业(ye)与开发者(zhe)汇聚。这些业(ye)内先锋(feng)不仅带来了前沿的技术理(li)念，更积累了丰(feng)富的实践经验。
观众驻足(zu)观看机器人展(zhan)区。