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2月21日，小鹏汽车CEO何(he)小鹏通过微信朋友圈、新(xin)浪微博等平台，发表(biao)对人形机(ji)器人行业发展的看法(fa)。他表(biao)示，当前人形机(ji)器人接近自动驾驶的L2初阶，但人形机(ji)器人要达到L4阶段，“走进千家(jia)万户才成为现(xian)实”，而这个过程“还需要数年甚至更长时间的努力”。
何(he)小鹏：机(ji)器人的L4阶段才是iphone4时刻
何(he)小鹏透露，近期(qi)人形机(ji)器人市场(chang)火热，他和头部公(gong)司包括宇树科(ke)技的王兴兴、优必选周剑聊过认为，当前人形机(ji)器人还接近自动驾驶的L2初级阶段。
他表(biao)示，大家(jia)都期(qi)望尽早(zao)实现(xian)可量产、可实现(xian)商业价值的L3初阶能力，这也是小鹏Iron机(ji)器人的目(mu)标。但“这个跳跃会是数十倍(bei)能力和难度的跨(kua)越”。
何(he)小鹏进一步表(biao)示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机(ji)器人和自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。“也只有(you)到达L4阶段，大家(jia)所想象的走进千家(jia)万户才成为现(xian)实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力”。值得一提的是，2021年时，何(he)小鹏曾期(qi)许，“智能机(ji)器人一定能在我们这代人中做到普及”。
在最新(xin)发声中，何(he)小鹏还披(pi)露了小鹏汽车对通用机(ji)器人五个层级能力的定义，包括：
L1（无自主操控）：机(ji)器人完全由人类操作者控制，不具备(bei)任何(he)独立控制甚至决策能力。类似遥控赛车。
L2（基础辅助智能+操控监督）：机(ji)器人执行基本的预编程动作并(bing)能自主保持稳定，但仍需持续的人工(gong)监督。类似两(liang)/多足机(ji)器人，工(gong)业机(ji)械臂(bi)，扫地(di)机(ji)器人等。
L3（具生(sheng)智能+训(xun)练监督）：机(ji)器人在大量场(chang)景中能够经(jing)训(xun)练后独立运行，但在部分情况下(xia)会寻求人工(gong)监督。当前所有(you)人形机(ji)器人公(gong)司的量产目(mu)标是在L3初段。
L4（自成长智能+轻(qing)微监督）：机(ji)器人能够执行广泛的复杂(za)适应性和协作性任务，并(bing)在最少的人工(gong)监督下(xia)适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机(ji)器人在认知和物(wu)理任务上展现(xian)出与人类相当甚至超越人类的能力，在法(fa)规和机(ji)器人法(fa)则下(xia)自主运行。
以“多够机(ji)器人”股东身份入局
后将其整合进核心(xin)业务体系
何(he)小鹏曾多次强调，智能汽车是智能智造(zao)的皇冠，而智能机(ji)器人是机(ji)器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机(ji)器人的厂商，相信智能汽车跟智能机(ji)器人将来会是一致(zhi)的产业，且能够产生(sheng)1+1>2的效应。”
基于(yu)这样的研判，小鹏汽车自2020年起便通过战略投资布局机(ji)器人领(ling)域：何(he)小鹏、小鹏汽车联手多够机(ji)器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生(sheng)态公(gong)司存(cun)在。
2022年7月，小鹏鹏行完成A轮超1亿美元融(rong)资签约，创下(xia)当时两(liang)年来中国仿生(sheng)机(ji)器人领(ling)域单笔融(rong)资纪录。2023年10月的小鹏汽车科(ke)技日上，小鹏汽车公(gong)布小鹏鹏行的最新(xin)成果——首款人形机(ji)器人平台“PX5”。该机(ji)器人可实现(xian)“直腿”、大跨(kua)步等更接近人类的行走方式，还能实现(xian)类似于(yu)人类的柔顺抓(zhua)取操作、搬运操作的双臂(bi)能力。
值得一提的是，小鹏汽车在发布PX5前一个月，已(yi)官宣(xuan)将耗资9896万美元收购小鹏鹏行，将机(ji)器人研发全面(mian)整合进小鹏汽车核心(xin)业务体系。“现(xian)在是小鹏自己全力以赴在做机(ji)器人”，何(he)小鹏近期(qi)表(biao)示。
2024年的小鹏汽车科(ke)技日上，由小鹏汽车自主研发，且更匹配品(pin)牌全新(xin)AI形象的“AI机(ji)器人”Iron正式亮相。据何(he)小鹏介绍，有(you)着更加科(ke)技感、更仿人形外观的Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模型，拥有(you)15个可动自由度和拟态双手，目(mu)前已(yi)经(jing)在小鹏广州工(gong)厂进行小鹏P7+车型生(sheng)产实训(xun)。何(he)小鹏透露，未来Iron将主要应用于(yu)工(gong)厂和门店等场(chang)景。
采写：南都·湾财社记者 陈(chen)镜安