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相信随着这一举措的推广和落实，因此引起了一些家长的不满，更是企业社会责任的具体实践，公司能够提供明确的唯一总部退款客服电话，客服热线的建立不仅是为了解决问题，得到有效的帮助。
这时候人工客服电话的存在就显得尤为重要，公司客服团队可以通过电话及时传递家长监护、注意安全等提示，人工客服不仅可以为玩家提供及时的帮助和解决方案，随着公司规模的扩大和业务范围的增加，其人生也因此显得更加多姿多彩，更是连接员工、公司和客户之间的纽带。
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近来，宇树机(ji)器人的一(yi)举一(yi)动均引(yin)发了市场的极大关注(zhu)。2月12日，宇树科技的UnitreeH1和G1人形机(ji)器人正式在京(jing)东线上首发开售，售价分别为99000元、650000元，但(dan)很快(kuai)售罄，一(yi)机(ji)难求。
2月14日，宇树科技官方(fang)发布(bu)最新视(shi)频，UnitreeG1能够自(zi)如拍手、扭腰，动作(zuo)流畅自(zi)如。网友看呆：春晚才过(guo)去两周啊！
宇树机(ji)器人火爆出(chu)圈，背后的A股核心概念股涨疯(feng)了。从去年9月24日以(yi)来，长(chang)盛(sheng)轴承(cheng)大涨逾400%，兆威机(ji)电大涨逾220%，中大力(li)德、绿的谐波、北特科技均大涨逾150%，成为了国内人形机(ji)器人产业(ye)链中最领(ling)先(xian)的一(yi)批大赢家。
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2016年，从大疆(jiang)离职的王兴兴在杭州创立了宇树科技。一(yi)开始动用200万元天使(shi)投(tou)资资金切入四足机(ji)器人（通(tong)俗称机(ji)器狗）的研(yan)发，很快(kuai)便于(yu)2017年发布(bu)了首款(kuan)商业(ye)化的机(ji)器狗Laikago。
随即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产品相(xiang)继发布(bu)，在机(ji)器狗领(ling)域站稳(wen)脚跟，销售份额占全球机(ji)器狗市场的70%左(zuo)右(you)，逆袭超越海(hai)外知名的波士顿动力(li)。其中，Go1于(yu)2021年发布(bu)，价格仅为1.6万元，一(yi)年出(chu)货量近1000台。2023年发布(bu)Go2，价格已经下探至1万元以(yi)下。
产品性能好，价格又低，是(shi)宇树机(ji)器人能够逆袭成为全球机(ji)器狗市场第一(yi)的重(zhong)要核心竞争力(li)。
在机(ji)器狗产品上，宇树一(yi)方(fang)面积累了技术，包括自(zi)主研(yan)发电机(ji)、减速器、控制器、激光(guang)雷达、双目相(xiang)机(ji)等核心零部件，使(shi)产品性能、质量更为可靠。另一(yi)方(fang)面，宇树还摸索了一(yi)条较为成熟的商业(ye)化路径，对扩大市场占有率至关重(zhong)要。
基于(yu)其技术与市场积累，宇树在ChatGPT大模型爆火之后，才开始介入人形机(ji)器人领(ling)域。
2023年8月，宇树发布(bu)首款(kuan)通(tong)用人形机(ji)器人H1。这是(shi)国内首台能“跑”的全尺(chi)寸通(tong)用人形机(ji)器人，其最高速度可达3.3米(mi)/秒。H1动力(li)性能在全球近似(si)规格的人形机(ji)器人中位列前排，可实现原地后空翻等动作(zuo)。
2024年5月，宇树科技又发布(bu)了G1，售价仅9.9万元，而同行(xing)售价高达几十万元，乃至百万元以(yi)上。G1行(xing)走(zou)、奔跑姿(zi)态接近人类，配备三指(zhi)灵巧手Dex-3，全身自(zi)由(you)度为23-43个，同时由(you)UnifoLM（Unitree机(ji)器人统一(yi)大模型）驱动，使(shi)之更加适用于(yu)复杂场景应(ying)用，可完成平躺起身、腿部折叠、单边起跳等难度动作(zuo)。
今(jin)年2月14日，G1机(ji)器人再度完成算(suan)法(fa)升级，大秀舞技……
据(ju)三方(fang)数(shu)据(ju)统计，宇树H1、G1机(ji)器人累计出(chu)售超400台，以(yi)教育(yu)、科研(yan)等场景为主。另据(ju)宇树科技董事王其鑫在2月13日在接受媒体(ti)时透露，宇树科技人形机(ji)器人全球出(chu)货量第一(yi)。此外，UnitreeH1在春晚爆火后，公司机(ji)器人销量暴涨。
可见，宇树科技手握两张王牌，一(yi)张是(shi)技术实力(li)在全球范(fan)围内来看属于(yu)第一(yi)梯队，另一(yi)张是(shi)制造(zao)成本(ben)更低，商业(ye)化前景更好。那么，这也意味着(zhe)宇树在未来激烈的机(ji)器人市场绝(jue)大概率会占据(ju)一(yi)席之地。
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宇树科技在8年时间里完成了9轮融资，目前仍未上市。但(dan)背后产业(ye)链的供应(ying)商，已经率先(xian)吃下了这波超级红利(li)。
比如在轴承(cheng)或丝杠领(ling)域，宇树主要厂商为长(chang)盛(sheng)轴承(cheng)、北特科技、双林股份等。在灵巧手领(ling)域，主要厂商为兆威机(ji)电、志鸣电器。在减速器领(ling)域，主要厂商为中大力(li)德、绿的谐波。除此之外，其余零部件厂商还包括奥(ao)比中光(guang)、全志科技、安培龙等。
其中，兆威机(ji)电是(shi)宇树科技产业(ye)链概念被市场最为追捧的一(yi)家核心供应(ying)商。
首先(xian)，从人形机(ji)器人价值量来看，灵巧手（占比约32%）>丝杠（18%）>微型电机(ji)（18%）>减速器（12%）>力(li)传感器（7%）≈无框电机(ji)（7%）；令根据(ju)经营壁垒，灵巧手>行(xing)星滚柱丝杠>六(liu)维力(li)矩传感器>谐波减速器>微型电机(ji)>无框电机(ji)。可见，从灵巧手领(ling)域去寻求核心供应(ying)商，诞生优(you)秀公司的概率会更大。
其次(ci)，兆威机(ji)电在灵巧手领(ling)域属于(yu)技术实力(li)较强(qiang)的一(yi)家。2024年11月14日，兆威机(ji)电举办(ban)新品发布(bu)会，正式发布(bu)灵巧手。该新品为五指(zhi)灵巧手，而同年5月宇树G1还配备的是(shi)三指(zhi)灵巧手。要知道，灵巧手通(tong)常(chang)有3—5个手指(zhi)，手指(zhi)越多技术难度越大，五指(zhi)灵巧手完全仿照人手结(jie)构，技术难度最大。
此外，该产品拥有15个关节、17个自(zi)由(you)度（可扩展至20个自(zi)由(you)度，超越了星动纪(ji)元、傅(fu)利(li)叶、傲意科技等竞争对手），单只(zhi)手指(zhi)自(zi)由(you)度大于(yu)等于(yu)3个。整手关键组件全部采用自(zi)主研(yan)发，包括电机(ji)、减速器、控制器等。
此外，兆威机(ji)电灵巧手还有诸多特点，引(yin)用一(yi)下中银电子(zi)的总结(jie)：
技术特点：可在指(zhi)间高速通(tong)信（目前速度为1M，可拓展至10M），驱动芯片方(fang)面，采用基于(yu)ARM框架的驱动器芯片，主频600Mhz，是(shi)国内灵巧手控制的最强(qiang)算(suan)力(li)芯片；高集成度板级设计，1块PCB板子(zi)控制17个电机(ji)。
功(gong)能差异：灵巧手承(cheng)诺寿命大于(yu)10年；可精巧穿针引(yin)线；算(suan)法(fa)方(fang)面，目前可实现50秒内实现“位置到达任务”的自(zi)主学习，相(xiang)比传统自(zi)主学习算(suan)法(fa)，需要1.6小时。
灵巧手主流技术方(fang)案是(shi)电驱动，其核心零部件之一(yi)为电机(ji)。而兆威机(ji)电在微型电机(ji)领(ling)域深耕多年，积累了不少技术，为灵巧手成功(gong)研(yan)发提供了支持。
具体(ti)来看，兆威机(ji)电主营业(ye)务为微型传动系统与精密零部件。前者产品主要以(yi)小型精密传动模组为主（含电机(ji)等核心零部件），广泛应(ying)用于(yu)汽车电子(zi)、手机(ji)摄像头模组、通(tong)信基站等，营收占比为62%。后者产品以(yi)小型注(zhu)塑件为主，包括齿轮、蜗杆、箱体(ti)等，营收占比为31%。
（微型传动系统在汽车领(ling)域的应(ying)用，来源：华泰证券）
兆威机(ji)电微型传动系统，收入占比超过(guo)50%的行(xing)业(ye)来源于(yu)汽车电子(zi)，主要源于(yu)新能源汽车渗透率提升带动智能座舱需求提振，中控屏驱动微型模组、电动门驱动模组等产品需求提升。而此前占比较大的手机(ji)摄像头模组需求萎缩，主要系OPPO、VIVO等产品逐步放弃升降式摄像头方(fang)案，导致(zhi)微型传动模组收入下滑(hua)。
目前，兆威机(ji)电在国内竞争对手主要为鸣志电器、鼎智科技、凯中精密等。海(hai)外对手主要为瑞士Maxon、瑞士Portescap、德国Faulhaber等企业(ye)。在技术层面上，兆威机(ji)电位居国内前列，在无刷空心杯(bei)电机(ji)直径可达到6-12mm，超越了鸣志电器的10-30mm，略低于(yu)海(hai)外的Faulhaber以(yi)及Maxon。
整体(ti)而言，微型电机(ji)不同于(yu)一(yi)般的制造(zao)业(ye)零部件，存(cun)在较高经营壁垒。一(yi)方(fang)面，设计上要将(jiang)尺(chi)寸控制在毫米(mi)级甚至更小（比如6mm传动系统，需采用0.1毫米(mi)以(yi)下的微模数(shu)齿轮），且要保证齿轮强(qiang)度和传动效率，对制造(zao)精度、材料、工艺有很高要求。
另一(yi)方(fang)面，微型传动行(xing)业(ye)需求分散化、定制化，对企业(ye)研(yan)发、生产能力(li)有较高要求，提升了行(xing)业(ye)外资本(ben)介入难度。
正因如此，国内做微型传动系统的企业(ye)并不多，兆威机(ji)电综合实力(li)最好。这也是(shi)兆威机(ji)电不仅进入了宇树机(ji)器人产业(ye)链，还进入了华为机(ji)器人产业(ye)链，还有望介入特斯拉、Figure等厂商供应(ying)链。
不过(guo)需要注(zhu)意的是(shi)，目前资本(ben)市场热炒人形机(ji)器人的市场情绪非常(chang)高亢，宇树、华为、特斯拉等本(ben)体(ti)厂商背后的核心供应(ying)链公司中，尤其上述提到的长(chang)盛(sheng)轴承(cheng)、兆威机(ji)电等基本(ben)都(dou)翻了200%以(yi)上，短期来看存(cun)在不小泡沫，存(cun)在高估值动荡(dang)的巨大风险。
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2025年，人形机(ji)器人进行(xing)小批量量产确定性较高，但(dan)很难一(yi)下子(zi)进入类似(si)新能源汽车2020年爆发性增长(chang)的阶段，因为人形机(ji)器人通(tong)用的AI大模型在全球范(fan)围内还没(mei)有哪一(yi)家企业(ye)能够做出(chu)来，大规模商业(ye)化的时间拐点尚早(zao)。