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自去年9月24日至今年2月21日，A股人形机器(qi)人的行情可谓石破天惊，大(da)超一(yi)般投资者的预期。
其中，长盛轴承大(da)涨(zhang)逾750%，骏创科技大(da)涨(zhang)逾650%，福莱新材、中坚科技大(da)涨(zhang)逾400%，三(san)丰智能、鼎(ding)智科技、埃夫特大(da)涨(zhang)逾300%。如果统计今年1月7日开启的主(zhu)升浪(lang)阶段(duan)，也至少有超过11只龙头股价实(shi)现了翻倍。
这些翻倍龙头中，更(geng)多聚焦在毛(mao)利(li)率高(gao)、价值占比高(gao)，且国产化率低的丝(si)杠领域(yu)。这又是为什么呢？
01
丝(si)杠是将电(dian)机输出的旋转运动转化为直线运动的机械部件，可分布应用在人形机器(qi)人的大(da)臂、小臂、小腿(tui)以及灵巧手等部位。
按(an)照结构来区分，丝(si)杠主(zhu)要包括滑动、滚珠以及行星滚柱三(san)大(da)类型。其中，滑动丝(si)杠，也即传统的梯形丝(si)杠，结构很简单，主(zhu)要有螺母与(yu)螺杆组成，依靠(kao)滑动摩擦来传递运动，以致于效率、寿(shou)命较低，但工艺成熟，成本低，适合(he)一(yi)些对精度要求不高(gao)的场合(he)，因此很少有人形机器(qi)人厂商选择使用。
滚珠丝(si)杠则在螺杆、螺母之间加入了滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高(gao)了效率与(yu)精度，同时承载能力也更(geng)强。行星滚柱丝(si)杠结构类似(si)行星齿轮，使用多个滚柱在螺杆周围滚动，这样可以分散(san)负载，承载能力是滚珠丝(si)杠的数倍，寿(shou)命也更(geng)长。
可见(jian)，行星滚柱丝(si)杠各(ge)方面性(xing)能是丝(si)杠中最优秀的，但成本与(yu)技术壁垒(lei)也是最高(gao)的。
在技术设计环(huan)节(jie)，需根据机器(qi)人的电(dian)机扭矩来设计，还要找到最优方案(an)；在材料和热处理环(huan)节(jie)，材料要硬又韧，加工精度要求超高(gao)（尺寸误差仅几微米，直线度误差不能超过0.01毫米），还包括淬(cui)火、渗碳、冷冻等工艺；在精密加工环(huan)节(jie)，需做粗加工、精加工，还要用非(fei)标工装夹具来装配(pei)；在检(jian)测(ce)环(huan)节(jie)，需配(pei)备高(gao)精度设备，检(jian)测(ce)直径、螺距、直线度、表面光洁度等。
因为其技术在人形机器(qi)人零部件中壁垒(lei)最高(gao)，加之量产能力低，成本非(fei)常高(gao)，占单体人形机器(qi)人的价值量也很大(da)。
据机构测(ce)算，特斯拉(la)Opitimus需要16根行星滚柱丝(si)杠以及20根微型丝(si)杠（用于灵巧手），大(da)致成本在2万元/台。
不过，国内第一(yi)梯队的宇树科技CEO王兴兴则透(tou)露，与(yu)特斯拉(la)技术方向差别巨大(da)，没有使用行星丝(si)杠，整体成本优势更(geng)大(da)，更(geng)适合(he)量产。
不管用那种技术方案(an)，丝(si)杠在人形机器(qi)人当(dang)中均为一(yi)种核心零部件，技术壁垒(lei)最高(gao)（毛(mao)利(li)率高(gao)达60%，高(gao)于电(dian)机、减速器(qi)、力传感器(qi)等），国产化率低，单机占比较大(da)。因此，资本市场追捧丝(si)杠相关核心龙头，尤其必然性(xing)与(yu)逻辑性(xing)。
02
在人形机器(qi)人领域(yu)爆(bao)火之前，做丝(si)杠产品(pin)的企业不算多。在滚珠丝(si)杠领域(yu)，中国台湾与(yu)大(da)陆企业份额占比达到70%，其余30%为德国企业。在高(gao)端市场，德国企业占据主(zhu)导，占比高(gao)达90%。
在行星滚柱丝(si)杠领域(yu)，海外厂家主(zhu)要为瑞士GAS、瑞典ROLLVIS，两家占据全球50%的市场份额，其余玩家还包括斯凯孚、美国GMS、日本NSK和THK。在中国市场，主(zhu)要还包括台湾的上(shang)银科技，其他企业大(da)多处于中低端市场。
由于人形机器(qi)人技术进展迅猛，A股多家上(shang)市公司从2023年开始宣布杀入丝(si)杠领域(yu)，并有了一(yi)些研发(fa)成果与(yu)量产进展。
双林股份，主(zhu)营业务的汽车座(zuo)椅水平(ping)驱动器(qi)与(yu)人形滚柱丝(si)杠产品(pin)在技术研发(fa)方面有同源性(xing)，在螺纹、齿轮加工等生产工艺有相通性(xing)，于是宣布进军行星滚柱丝(si)杠领域(yu)。但要注意的是，尽管该公司近期被传为宇树机器(qi)人提供(gong)滚珠丝(si)杠及传动部件，但公司目前已经辟谣，实(shi)际并没有获得相关订单。
五(wu)洲(zhou)新春，以轴承业务为基础，布局行星滚柱丝(si)杠研发(fa)。2024年正在建(jian)设两个丝(si)杠产品(pin)生产车间，一(yi)个是滚珠丝(si)杠组件与(yu)零部件车间，产品(pin)主(zhu)要用于新能源汽车转向系统以及刹车系统，另一(yi)个是行星滚柱丝(si)杠与(yu)零部件车间，主(zhu)要用于机器(qi)人的执行器(qi)。
公司通过与(yu)新剑传动深度合(he)作，为特斯拉(la)人形机器(qi)人提供(gong)行星滚柱丝(si)杠产品(pin)。此外，还与(yu)优必选、小鹏、智元等厂商接触(chu)、送样。
江苏雷(lei)利(li)，旗下有一(yi)家重要子公司——鼎(ding)智科技（北(bei)交所上(shang)市），已完成行星滚柱丝(si)杠零部件（比如丝(si)杆）研发(fa)并送样客户，成套行星滚柱丝(si)杠还在研发(fa)阶段(duan)。近期公司因为盛传“为宇树机器(qi)狗提供(gong)“无(wu)刷电(dian)机+齿轮箱”行星执行器(qi)，提供(gong)动力传输”而股价连续大(da)涨(zhang)。但公司最新澄清称，尚未对市场进行批(pi)量供(gong)货。
北(bei)特科技，主(zhu)营底(di)盘零部件、铝(lu)合(he)金(jin)轻量化以及空调(diao)压缩(suo)机等业务。2024年10月，公司拟斥资18.5亿元投资建(jian)设行星滚柱丝(si)杠研发(fa)生产基地。目前，公司已经成为特斯拉(la)核心丝(si)杠供(gong)应商。
此外，其他丝(si)杠相关厂商还包括北(bei)特科技、贝斯特、斯菱股份、恒立液压、震裕科技、禾(he)川科技等。
那么，这一(yi)大(da)批(pi)厂商中，那些更(geng)有可能突围呢？
首先，这些企业要跟下游(you)机器(qi)人大(da)厂绑定，才会有更(geng)大(da)机会。比如，五(wu)洲(zhou)新春、北(bei)特科技绑定了特斯拉(la)。
其次，这些企业在原有产品(pin)线经营良好(hao)，成长性(xing)较高(gao)，盈(ying)利(li)能力更(geng)强，或间接证明了在人形机器(qi)人新领域(yu)的突围概率。
接下来，我们来对比一(yi)下四家企业现有基本面情况。2019Q3—2023Q3，双林股份、江苏雷(lei)利(li)、五(wu)洲(zhou)新春、北(bei)特科技营收年复合(he)增长率分别为0.37%、7%、12.2%、9.85%，归母净利(li)润年复合(he)增速分别为92%、4.3%、2.65%、18.6%。
可见(jian)，四家企业的营收、利(li)润均没能够(gou)保持较好(hao)增长。其中，双林股份2024年营收、净利(li)润变动很大(da)，主(zhu)要系新能源汽车电(dian)驱动系统加速上(shang)量，而传统业务座(zuo)椅部件、轮毂轴承则保持相对平(ping)稳。江苏雷(lei)利(li)、五(wu)洲(zhou)新春营收增长不算慢，但净利(li)润相较营收表现更(geng)差，主(zhu)要系净利(li)润率在这些年持续波折下滑。
盈(ying)利(li)能力方面，截止2024年前三(san)季度，四家企业的销售毛(mao)利(li)率分别为20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。其中，双林股份、五(wu)洲(zhou)新春、北(bei)特科技毛(mao)利(li)率水平(ping)下滑较大(da)，到了2024年才有企稳回升态势，可以推测(ce)市场壁垒(lei)不高(gao)，竞争较为激烈(lie)。而江苏雷(lei)利(li)则历年保持较高(gao)水平(ping)，可见(jian)经营壁垒(lei)比较高(gao)。
截止2024年前三(san)季度，四家企业的销售净利(li)率分别为11.33%、10.6%、4%、4.33%。其中，双林股份净利(li)率提升非(fei)常快，一(yi)方面是因为业务结构发(fa)生了一(yi)些变化，毛(mao)利(li)率提升；另一(yi)方面，2024年获得了一(yi)笔宁海金(jin)石现金(jin)补偿款(kuan)，导致净利(li)率上(shang)升较大(da)，不过扣非(fei)净利(li)率也有7.4%。
江苏雷(lei)利(li)净利(li)率同毛(mao)利(li)率一(yi)样，历年保持较高(gao)水平(ping)。而五(wu)洲(zhou)新春、北(bei)特科技则维持很低水平(ping)，与(yu)其他制造(zao)业零部件厂商盈(ying)利(li)水平(ping)大(da)致持平(ping)。
综(zong)上(shang)分析可见(jian)，江苏雷(lei)利(li)、双林股份在过去几年盈(ying)利(li)能力、成长性(xing)要相对更(geng)好(hao)一(yi)些，且均传为宇树机器(qi)人供(gong)应商，在未来发(fa)展的潜力上(shang)可能会更(geng)佳一(yi)些，但也面临很大(da)的业绩不确定性(xing)（公司目前已辟谣）。
03
人形机器(qi)人在经历了持续几个月的大(da)涨(zhang)之后，目前不管是宇树、华为还是特斯拉(la)产业链上(shang)的上(shang)市公司，其估值均经历了快速暴涨(zhang)。其中，双林股份、江苏雷(lei)利(li)、五(wu)洲(zhou)新春、北(bei)特科技最新PE分别高(gao)达54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。
短时间内，估值飙升如此之快，自然存在市场定价过于乐观(guan)的风险。
接下来，倘若A股大(da)市维持高(gao)位震荡或缓慢上(shang)行态势，人形机器(qi)人投资风险偏好(hao)较高(gao)，估值大(da)幅下挫的可能性(xing)较低，相反大(da)概率还会延续上(shang)行趋势。而一(yi)旦大(da)市因为后期两会财政政策、中美关税(shui)等宏观(guan)因子不及市场预期那么乐观(guan)的话，若大(da)市持续下行，处于高(gao)位的机器(qi)人龙头则可能面临剧烈(lie)动荡之风险。
不过，从中长期看，人形机器(qi)人孕育着巨大(da)投资机会，因为该领域(yu)是可媲美手机、汽车的大(da)产业，未来也许会诞(dan)生比亚迪、苹果这类的大(da)企业，零部件领域(yu)应该也会有千亿级公司。