当然，市场(chang)上也(ye)不乏一些初级阶段的产品，它们以满足简单的娱乐和教育需求为主。

如树莓(mei)派AI视觉大(da)模型人形机器人5699元，优必选的悟空AI智能机器人则(ze)售价2999元。尽管这些产品与(yu)人们理想中(zhong)的高度(du)智能化、多功能化人形机器人还有一定差距，但无疑为人形机器人的普及(ji)奠(dian)定了坚实的基础。

北京航空航天大(da)学人工(gong)智能学院（人工(gong)智能研(yan)究(jiu)院）副教授、博(bo)士生导(dao)师王田(tian)在接受(shou)中(zhong)新社国是直通(tong)车采(cai)访时指出(chu)，人形机器人价格差异的主要原因在于传(chuan)感器的数量、承重能力以及(ji)算法的智能程度(du)。这些因素共同决定了机器人的性(xing)能和应用范围。

人形机器人渗透多个行业

人形机器人凭借其高通(tong)用适配能力，已在多个行业得到了广泛应用。这些机器人的买家(jia)都是谁？

人工(gong)智能专家(jia)、和耘(yun)科技有限公司创始人兼总工(gong)程师宋(song)晓帆在接受(shou)采(cai)访时表示，机器人可以分为工(gong)业机器人和人形机器人两(liang)大(da)类(lei)。工(gong)业机器人在制造业中(zhong)得到了广泛应用，如汽车生产线上的机械臂。而人形机器人则(ze)更加强调通(tong)用适配能力，因此其应用范围更为广泛。

在教育领域，人形机器人可用于教学辅助(zhu)、特殊(shu)教育支持以及(ji)技能培训等。通(tong)过(guo)互动教学，它们能够帮(bang)助(zhu)孩子们学习外语、编程等知识。例(li)如，优必选的Alpha Ebot机器人不仅(jin)能歌善舞，还能锻炼孩子的逻辑思维能力，并陪伴孩子成长。

服务行业也(ye)是人形机器人的重要应用领域之一。餐厅(ting)、商场(chang)、酒店等场(chang)所纷纷引入(ru)人形机器人作为“接待员”或“服务员”，帮(bang)助(zhu)客人点餐、送餐以及(ji)进行简单的清洁工(gong)作。此外，人形机器人在医疗服务领域也(ye)得到了广泛应用。

△工(gong)程师在训练人形机器人采(cai)集信息。（资料图）中(zhong)新社记(ji)者 汤彦俊 摄

在工(gong)业制造行业中(zhong)，人形机器人能够进行生产制造、质量检测以及(ji)物料搬(ban)运等工(gong)作。优必选推出(chu)的Walker S机器人就能够将员工(gong)从危险、重复(fu)且价值低的工(gong)作中(zhong)解放出(chu)来。

人形机器人还在不断向(xiang)家(jia)庭服务场(chang)景渗透。它们可以根据家(jia)庭的不同需求提供个性(xing)化、专业化的服务，如陪伴老人、辅助(zhu)上厕(ce)所、协助(zhu)吃饭以及(ji)打扫房(fang)间、做饭等。

宋(song)晓帆表示，人形机器人的广泛应用意味着其通(tong)用适配度(du)高。人形机器人的“人”不仅(jin)指其外形像人，更是指其通(tong)用适配能力和劳动能力像人。因此，机器人形态并非关键，未来可能会(hui)出(chu)现更多种形态的机器人结构，像哪吒一样“三头(tou)六臂，脚(jiao)踩风火(huo)轮”也(ye)不无可能。研(yan)发与(yu)生产将更聚焦于提高机器人的生产力以及(ji)为人类(lei)提供更多服务，而不会(hui)过(guo)于单纯追求与(yu)人相(xiang)似的外形。

何(he)时实现“人机难(nan)辨(bian)”？

尽管人形机器人在外形和功能上已经取得了显著进步，但何(he)时才(cai)能真正实现“人机难(nan)辨(bian)”？

宋(song)晓帆指出(chu)，人形机器人由(you)“硬件”和“软件”两(liang)部(bu)分构成。硬件包(bao)括动力驱动系统、关节、材(cai)料以及(ji)传(chuan)感器等关键部(bu)分。不同技术的突破将促进人形机器人不同部(bu)位的升级，使它们更像人类(lei)。要实现“人机难(nan)辨(bian)”的机器人形式，主要是在动力驱动环节，从现有的电气(qi)化驱动的机器人结构发展到人工(gong)肌肉等仿生技术驱动的机器人结构，再配合类(lei)皮肤质感上材(cai)料领域的技术突破，让(rang)机器人皮肤看(kan)起来完全如真人一般自然，并获得真实的触感。

2022年日本已经利用人类(lei)皮肤的细胞(bao)研(yan)制出(chu)了一种拥有“活(huo)体皮肤”的机器手指，这种手指既能防水又能自愈伤口，标志着仿生技术的再次(ci)升级。

除(chu)了皮肤质感外，关节活(huo)动也(ye)要像人类(lei)一样灵活(huo)自如。这涉(she)及(ji)动力驱动系统的升级以及(ji)关节连接装置的改进。2月21日，波兰发布(bu)的世界上首个双(shuang)足肌肉骨骼机器人在这方面实现了一定进步。它不同于以往的齿轮驱动关节方式，而是装置了被称(cheng)为“人工(gong)肌肉”的纤(xian)维结构化学物质。通(tong)过(guo)在特定位置给予“人工(gong)肌肉”特定电流刺激其弹性(xing)收缩，从而实现关节活(huo)动。

然而，目前中(zhong)国的动力驱动和关节连接装置仍然依靠传(chuan)统的电驱动方式，尚未达到高度(du)灵活(huo)性(xing)和适应性(xing)。在这方面还需要继续深(shen)入(ru)研(yan)发。

在软件方面，人形机器人主要包(bao)括运动控制单元“小脑”和基于人工(gong)智能技术的“大(da)脑”。与(yu)他国技术相(xiang)比，中(zhong)国在这两(liang)方面没有明显短板，甚至在运动控制方面还处(chu)于世界先进水平。但芯(xin)片问题仍是需要继续加大(da)努力的方向(xiang)。

关于人形机器人的发展前景，中(zhong)国信通(tong)院在2024年发布(bu)的《人形机器人产业发展研(yan)究(jiu)报告》中(zhong)将其划分为五个层(ceng)级。报告预测到2028年人形机器人将具(ju)备稳定地走(zou)、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能执行结构化任务；到2040年在特定场(chang)景下(xia)能够完成大(da)部(bu)分非结构化任务并具(ju)备一定的泛化能力；到2045年能够扩大(da)到多个场(chang)景；而到2045年后人形机器人将实现真正的具(ju)身智能，通(tong)过(guo)简单的学习即可完成各类(lei)任务。

那么，真正能满足多项需求的机器人何(he)时才(cai)能进入(ru)“寻(xun)常百姓家(jia)”呢？

宋(song)晓帆预计，综合考(kao)虑现在所处(chu)的发展阶段和科技发展的规律(lu)，预计将需要大(da)约10年的时间人形机器人才(cai)能基本达到具(ju)身智能的阶段。

他认为，下(xia)一步新能源汽车厂商因其强大(da)的工(gong)业制造生产能力，还有在电控、电驱以及(ji)无人驾驶领域的技术储备，因而很有可能成为未来批量生产机器人的主力军。而机器人的价格也(ye)很可能类(lei)比现在的汽车价格，会(hui)像现在的汽车一样根据不同的功能和品牌售价不同，但很快会(hui)为广大(da)普通(tong)用户所接受(shou)。

此外，中(zhong)国人口老龄化加剧、劳动力结构变(bian)化，以及(ji)人们对机器人需求的日益增长，都将促使市场(chang)向(xiang)机器人产业倾斜。这将进一步推动机器人技术的发展和市场(chang)普及(ji)。

作者：赵(zhao)斌 李博(bo)

来源：国是直通(tong)车