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2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏通(tong)过微信朋友圈、新(xin)浪微博等平台，发(fa)表对人形机器人行业发(fa)展的看法。他表示，当前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶，但人形机器人要达到L4阶段，“走进千家万户才(cai)成为现实”，而这个过程(cheng)“还需要数年(nian)甚至更长(chang)时间的努力”。
何小鹏：机器人的L4阶段才(cai)是iphone4时刻
何小鹏透露，近期人形机器人市(shi)场火热(re)，他和(he)头部公司包括宇树科技(ji)的王兴兴、优必选(xuan)周(zhou)剑聊过认为，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初级阶段。
他表示，大家都期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力，这也是小鹏Iron机器人的目标。但“这个跳跃会是数十倍(bei)能力和(he)难度的跨越”。
何小鹏进一步表示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通(tong)用人形机器人和(he)自动驾驶不(bu)同，可能要到达L4阶段才(cai)行。“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才(cai)成为现实，这个起码还需要数年(nian)甚至更长(chang)时间的努力”。值得一提的是，2021年(nian)时，何小鹏曾期许，“智能机器人一定能在我们这代人中做(zuo)到普及”。
在最新(xin)发(fa)声中，何小鹏还披露了小鹏汽车对通(tong)用机器人五个层(ceng)级能力的定义，包括：
L1（无(wu)自主(zhu)操控）：机器人完全由人类(lei)操作者控制(zhi)，不(bu)具(ju)备任何独立控制(zhi)甚至决策能力。类(lei)似遥控赛车。
L2（基础辅助智能+操控监督）：机器人执行基本的预编(bian)程(cheng)动作并能自主(zhu)保(bao)持稳定，但仍需持续的人工(gong)监督。类(lei)似两/多足机器人，工(gong)业机械臂(bi)，扫(sao)地机器人等。
L3（具(ju)生智能+训(xun)练监督）：机器人在大量场景中能够经训(xun)练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工(gong)监督。当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段。
L4（自成长(chang)智能+轻(qing)微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和(he)协作性任务(wu)，并在最少(shao)的人工(gong)监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主(zhu)）：机器人在认知和(he)物理任务(wu)上展现出与人类(lei)相当甚至超(chao)越人类(lei)的能力，在法规和(he)机器人法则下自主(zhu)运行。
以“多够机器人”股东身(shen)份入局
后将其整(zheng)合进核心业务(wu)体(ti)系
何小鹏曾多次(ci)强(qiang)调，智能汽车是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂(chang)商都会同时是智能机器人的厂(chang)商，相信智能汽车跟(gen)智能机器人将来会是一致的产业，且(qie)能够产生1+1>2的效(xiao)应。”
基于这样的研判，小鹏汽车自2020年(nian)起便通(tong)过战略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联(lian)手多够机器人创始(shi)人赵同阳，在多够的基础上成立了小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生态公司存在。
2022年(nian)7月，小鹏鹏行完成A轮超(chao)1亿美(mei)元融资签约，创下当时两年(nian)来中国(guo)仿生机器人领域单笔融资纪录。2023年(nian)10月的小鹏汽车科技(ji)日上，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最新(xin)成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步等更接近人类(lei)的行走方式，还能实现类(lei)似于人类(lei)的柔顺抓取操作、搬运操作的双(shuang)臂(bi)能力。
值得一提的是，小鹏汽车在发(fa)布PX5前一个月，已官宣将耗资9896万美(mei)元收购小鹏鹏行，将机器人研发(fa)全面整(zheng)合进小鹏汽车核心业务(wu)体(ti)系。“现在是小鹏自己全力以赴在做(zuo)机器人”，何小鹏近期表示。
2024年(nian)的小鹏汽车科技(ji)日上，由小鹏汽车自主(zhu)研发(fa)，且(qie)更匹配品(pin)牌全新(xin)AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介绍，有着更加科技(ji)感、更仿人形外(wai)观的Iron将搭载(zai)多块自研芯片，支持端到端大模型，拥有15个可动自由度和(he)拟态双(shuang)手，目前已经在小鹏广州工(gong)厂(chang)进行小鹏P7+车型生产实训(xun)。何小鹏透露，未来Iron将主(zhu)要应用于工(gong)厂(chang)和(he)门店等场景。
采写：南都·湾财社记者 陈镜(jing)安