难道情趣机器人的热度，就这么几天(tian)？

其实再仔细想想，这波热度，也不能(neng)仅仅归之于炒作。

归根结底，市场由需求而生。

01无(wu)法想象的“好(hao)”

2014年，日本单身(shen)女博士(shi)太田智美，买下一台软银出品的Pepper机器人。

在日复(fu)一日的聊(liao)天(tian)、互动中，女子(zi)觉得机器人比(bi)真人更温柔，于是又买了两(liang)台，组成4“人”家庭，走(zou)到哪都(dou)带着。

她不仅把自己的机器人男友们介绍给父母和朋友认识(shi)，甚至连做饭也会准备Pepper的那份。

很明显，这不是传统意义上的恋物癖，这位(wei)是真的把机器人当成自己的家人……

这件事(shi)发生在十年前(qian)，当时极为轰动，吸引了全球100多家主流媒体报道。

舆(yu)论(lun)的总体态度，想也想得到，是质疑和批评。

其实若发生在今天(tian)，也没那么令人惊(jing)讶(ya)。

社会研究(jiu)表明，日本的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望的水平。异性之间的互动逐(zhu)年稳(wen)定下降，更别(bie)说组建家庭。

其他国家虽然没有这么夸张，但大体上的趋势都(dou)差不多：人与人的距离越来越远，年轻人越来越宅。

对相当一部分人而言，真人连二次元纸片人都(dou)不如，更别(bie)说摸得着的机器人。

并不具(ju)备“那种”功能(neng)的Pepper，就足以让一个孤独的青年得到情感上的满(man)足。

如果生理上的需求也被满(man)足，这类陪伴型(xing)机器人，对人类、尤其是孤独的人类而言，意味着什么？

伴侣机器人，不是充气娃(wa)娃(wa)。

如果技术完善，很多方(fang)面，它能(neng)给人带来的满(man)足感，至少在三个方(fang)面，确实要超过(guo)真人。

首先第一点(dian)，它能(neng)和你说上话。

仅这一点(dian)，就已经超出大部分无(wu)话可说的人与人之间的关系。

而这个，现(xian)在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞(zhi)后和逻辑(ji)错误，且能(neng)切换不同(tong)的角色和语气。

更关键的，是它迎合你，而不是你讨好(hao)它、

可能(neng)这才(cai)是最重要的，与任何人与人的关系都(dou)不一样，你不需要有任何心里负担和内(nei)耗。

其次是颜值和新鲜感。

人对没尝试过(guo)的东西总是有着莫(mo)大的好(hao)奇心，在这方(fang)面尤其如此。

其实早(zao)在2022年，全球首款(kuan)拥有体温的伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不论(lun)是外观还是体内(nei)的结构，它/她完全按照(zhao)人类的审美标准制造，脸(lian)庞和身(shen)材都(dou)是真正的黄金比(bi)例。

仅最开始(shi)的版本，设计师就给Harmony配了30张不同(tong)的面孔，尽可能(neng)满(man)足不同(tong)客(ke)户的喜好(hao)。

更关键的是，Harmony还拥有至少12种性格特质。

仅做最简(jian)单的排列，都(dou)已经能(neng)有360种外貌、性格各(ge)异的组合。

而随着后续更多选(xuan)择出来，这个数量会越来越多。

仅这方(fang)面而言，拥有一台Harmony，就相当于拥有了几百种不同(tong)的伴侣，古(gu)代的皇帝可能(neng)也不过(guo)如此了。

而它的售价(jia)，折合人民(min)币仅仅10万元。

随着技术进(jin)一步完善，不仅体验会越来越好(hao)，价(jia)格方(fang)面也会更亲民(min)。

此外，可能(neng)还有现(xian)在难以想象的第三点(dian)，超越肉体上的交流。

这一点(dian)，要借(jie)助(zhu)虚拟现(xian)实技术。

做一个很粗浅的想象，机器人若能(neng)与VR设备链接，你们的互动场景，就不再局限于自己那小小的卧室。

可能(neng)在大山里、月亮上、太空中、深海下……你能(neng)想到和想不到的，都(dou)将(jiang)实现(xian)。

当然，只是在你的感官上做出改变，实际上你仍然在自己的卧室。

但就算是虚拟的，这也足够了。

……

以上三点(dian)，仅仅是我现(xian)在能(neng)想象到的。

即便如此，也已经超出了所(suo)有人对梦(meng)中情人幻(huan)想的极限。

这怎么可能(neng)不让人期待。

02如何得到？

既然是伴侣机器人，那肯定要是人形的。

这属于是废(fei)话，但必(bi)须要强调。伴侣型(xing)机器人，是人形机器人的其中一个类别(bie)。

其产业(ye)链，与所(suo)有人形机器人有重合的部分，当然也有专属的部分。

总的来说，分为软件和硬件。

软件固然是最重要的核心。

但办那事(shi)不是搞科研，就现(xian)在的AI技术，已经能(neng)满(man)足人的绝大部分幻(huan)想。

即便AI变得更聪明，对房事(shi)而言，也不过(guo)是锦(jin)上添花。

对这类机器人，大家更关注的是外观和手感，也就是硬件和材料方(fang)面。

芯片方(fang)面，大概率仍和电动车(che)类似，主控芯片给台积电代工，AI训练芯片，则由三星代工，中国产品暂(zan)时还无(wu)法替代。

除了芯片，其他成本结构中，比(bi)较具(ju)备想象力的有这样几块：

1.动力装置(zhi)

首先是电池(shi)，这个不必(bi)多说，技术国内(nei)已经很成熟，相关公司(si)的逻辑(ji)，基本与电动车(che)一样。

其次需要电机提供动力，有液冷电机和伺服电机两(liang)种。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺服电机则控制速度，将(jiang)电压(ya)信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

从(cong)竞(jing)争格局来看，大部分市场还是被海外巨头占据，主要有德国西门子(zi)、日本松下、日本三菱、日本安川。

国内(nei)也有一些较知名的公司(si)，比(bi)如鸣(ming)志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一个最近(jin)异动比(bi)较明显的兆威(wei)机电，该公司(si)主要做微型(xing)传动系统，把不同(tong)的齿轮和电机紧密连接。

这种产品的前(qian)景很大。比(bi)如人形机器人一只手有15个关节，如果每(mei)一处关节都(dou)安装一个电机并配套一个减速器，不仅占用(yong)的体积与质量均(jun)太大，更关键的事(shi)成本太高。

以后你的机器人老婆(po)，是十几万还是两(liang)三万，得看这方(fang)面的技术能(neng)否大规模应用(yong)。

微型(xing)传动系统

2.减速器

在电机旋转过(guo)程中，需要在设备与电机之间连接一个装置(zhi)，实现(xian)输出速度减速，才(cai)能(neng)达到收放自如，这个就是减速机。

用(yong)在机器人里的自然是精密减速机，又分为RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复(fu)杂，价(jia)格当然也更贵，通常安装在机器人较大的关节处。

目前(qian)主要生产企业(ye)为日本的纳博特，国内(nei)替代公司(si)有两(liang)个，中大力德、双环(huan)传动。

谐波减速机结构相对简(jian)单些，不过(guo)精密度更高，主要应用(yong)在灵活细小的关节处。

目前(qian)的市场份额，超过(guo)50%还是在日本哈默纳科手中，国内(nei)的绿的谐波占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比(bi)人体，最重要的感知器官分别(bie)为视觉、触觉、听觉，分别(bie)催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等投资机会。

尤其是大家关注的伴侣型(xing)机器人，必(bi)需要能(neng)辨别(bie)表情，不然怎么针对实时需求做出反(fan)应?

国外做这个的主要有康耐视，A股中比(bi)较有意思的标的，比(bi)较大的公司(si)有大华股份、海康威(wei)视，未来都(dou)有一定机会。

语音传导目前(qian)最大知名的还是科大讯(xun)飞。

至于皮肤，大家目前(qian)能(neng)想象到的还是硅胶。

以后有什么更好(hao)的替代？现(xian)在想象不到。

以上几种其实产业(ye)都(dou)已比(bi)较成熟，现(xian)阶段需要大力发展的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器。

位(wei)置(zhi)传感器，一般用(yong)于零位(wei)不确定的位(wei)置(zhi)伺服控制。用(yong)人话来说，即防止(zhi)机器人启动时产生过(guo)剧烈(lie)的运动。

滑觉传感器，用(yong)于检测(ce)握力不够时所(suo)产生的物体滑动信号；距离传感器，用(yong)于智能(neng)移动机器人；加速度传感器，测(ce)量平移和旋转运动速度；力觉传感器……

以上这些，只是做了比(bi)较粗浅的罗列。

实际上，还有功率器件，以及机器人骨骼(ge)、“肌肉”所(suo)需的金属或非金属材料等等，乃至现(xian)阶段没有想象到的部分，不一而足。

至少把这些产业(ye)都(dou)完善了，才(cai)有可能(neng)让文章(zhang)第一部分的“完美情人”，成为大多数人都(dou)能(neng)消费得起的产品。

不然的话，大家能(neng)买到的，只不过(guo)是更高级点(dian)的充气娃(wa)娃(wa)罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与研发者内(nei)森有一段对机器人性别(bie)的争论(lun)：

“为什么赋予她性别(bie)？人工智能(neng)不需要性别(bie)，她可以只是一个灰盒子(zi)。”

“不管是人类还是其他动物，你认为一个意识(shi)主体能(neng)脱离性别(bie)区分而存在？”

“性别(bie)区分是生物繁(fan)殖的进(jin)化要求，可她不是生物。”

“若她只是个灰盒子(zi)，交互有何意义？意识(shi)还能(neng)存在吗？性别(bie)很有趣，既然已存在，何不享受一番呢？”

内(nei)森认为，“交互”是很重要的，因此机器人需要定义性别(bie)，尽管这个性别(bie)与人类的繁(fan)殖演化毫无(wu)关系。

回(hui)到现(xian)实。

了解过(guo)伴侣机器人，大家在兴奋之余，不得不考虑一个事(shi)实：机器可能(neng)有性别(bie)吗？

无(wu)论(lun)把机器人做成男人还是女人的样子(zi)，它的性别(bie)是人类根据外表去定义的。

它针对不同(tong)性别(bie)的人类作出不同(tong)的交互动作、语言，也是在执行程序的要求，而不是自发的。

如果将(jiang)来情趣机器人真的进(jin)入千家万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边(bian)、进(jin)入圣贤状态时，再去思考这个问题，才(cai)能(neng)切身(shen)体会到其中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕(pa)的现(xian)实：

这个时代，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越来越理性、麻木，对一切都(dou)漠(mo)不关心，语言、情感、生活趋向(xiang)于格式(shi)化，就像一台台设定了既定程序的机器。

而我们失去的这些情感，则被赋予到了机器上，试图让它们变得有感情、学会与人沟(gou)通、读懂人的心理变化……

照(zhao)这个趋势继续发展，人迟早(zao)会变成机器，而机器却会成为人。