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通过不同方式的客服支持，为人们提供沟通和帮助的渠道，因此拨打企业客服电话将是解决问题的有效途径，客服号码的设置和服务质量直接关系到消费者体验和公司声誉，对于未满岁的玩家，希望通过电话沟通，而企业提供明确、便捷的退款服务电话号码则显得尤为重要，玩家们在游戏中遇到、账号异常、付费问题等各种困扰时。
人形机器人“天工”，是由(you)工信部和北京市(shi)共同支持的具身(shen)智能机器人创新中心设计研发的。
“天工”是纯电(dian)驱拟人奔跑全尺寸人形机器人 ，它可以稳定(ding)行走(zou)、奔跑、翻越障碍等，我们看到的“天工”，不仅是一个(ge)人形机器人，还是人形机器人的母平台。
研发人员介绍，机器人母平台可以作为一个(ge)基(ji)础平台，扩展出更多的功(gong)能。比如更换安装更为精巧的机械臂、更为智能的头部等。在机器人的胸腔内，还留存了足够的空间，方(fang)便它扩展电(dian)池续(xu)航和运算(suan)能力。目前，“天工”正在进行持续(xu)的迭(die)代和开发，并且拥有了多项技术突破。
近期“天工”又掌(zhang)握了哪些新本领？
要实现诸多技艺有什么难度(du)？
人形机器人能帮我们干哪些活？
“天工”最近有了哪些新本领？
此前，人形机器人“天工”已(yi)经(jing)可以稳定(ding)行走(zou)、奔跑、翻越障碍等，甚至还在学习如何惟妙惟肖模仿人体(ti)形态。经(jing)过(guo)不断学习迭(die)代，人形机器人“天工”最近又掌(zhang)握了哪些新本领呢？
最近，“天工”人形机器人在户(hu)外真实地形测试(shi)中，成功(gong)登上北京通州区海子墙公园最高点，实现了100多个(ge)台阶的连续(xu)攀爬，成为全球首(shou)例可在室外连续(xu)攀爬多级阶梯的人形机器人。
借助具身(shen)“大脑”和具身(shen)“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准(zhun)识别(bie)前方(fang)地形，并实时调整全身(shen)动(dong)作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度(du)已(yi)经(jing)由(you)最初的每小时6公里提升至每小时12公里。
“天工”如何实现攀登百级台阶？
那么，人形机器人要实现攀登百级台阶 ，具体(ti)都有哪些难度(du)呢？“天工”又是怎么实现的呢？攀登百级台阶，“天工”都有哪些好帮手？
无磕碰、不踩棱、不踏(ta)空，在北京的一个(ge)公园内，“天工”平稳攀登了134级台阶，这些台阶的高度(du)不一，台阶缝隙甚至还存在破损和松动(dong)，对人来说都会有一定(ding)攀爬难度(du)，“天工”是怎么实现的呢？
人形机器人“天工”之所以能实现户(hu)外场景攀爬100多级台阶的本领，主(zhu)要依赖于它新增加的两个(ge)装备。
在它的头部有一个(ge)激光雷达↓
而在它的腹部也就是人类肚脐眼的位置，增加了一个(ge)摄像头↓
这样的两个(ge)装备组合在一起(qi)，就为“天工”打开了一个(ge)新的视觉(jue)的眼睛(jing)，通过(guo)对周围环境视觉(jue)信号的实时捕捉(zhuo)，可以让“天工”在复杂的环境过(guo)程中自主(zhu)进行识别(bie)和行动(dong)。
“天工”顺利实现了依靠视觉(jue)融合感知(zhi)进行上下台阶。视觉(jue)的融入，相当于给机器人又增加一层(ceng)复杂的数据输(shu)入，他们要在极短时间内，完成计算(suan)和运动(dong)控制，决策和行动(dong)时往往“失之毫厘，谬(miu)以千(qian)里。”
团(tuan)队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉(jue)感知(zhi)能力的“盲人”。这些没有视觉(jue)感知(zhi)能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定(ding)步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经(jing)验，尝(chang)试(shi)碰触障碍物(wu)的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏(ta)空摔(shuai)倒就很常(chang)见了。
国地共建具身(shen)智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星(xing)：对于人形机器人来说，要做到稳定(ding)的感知(zhi)行走(zou)，其实对于它的整个(ge)计算(suan)能力是有非常(chang)高的要求的，要保持50毫秒以内的高频(pin)率(lu)视觉(jue)更新。同时我们会把视觉(jue)感知(zhi)的一些信息和本体(ti)信息，在虚(xu)拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千(qian)台机器人结合这种算(suan)法进行优化和迭(die)代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物(wu)理世界的机器人身(shen)上，就可以让它具备一个(ge)很好的感知(zhi)行走(zou)能力了。
"天工"是依靠"眼睛(jing)"来看路吗(ma)？
人形机器人“天工”其中一只眼睛(jing)在肚脐的位置，这是为什么呢？另外，“天工”的运动(dong)过(guo)程中，是单纯依靠这些眼睛(jing)来看路的吗(ma)？
之所以把摄像头放在了机器人的“肚脐眼儿”上，是为了能够让摄像头更好看清脚向前行进的道路。
但即便如此，它所能获取的环境信息还是十分有限。
国地共建具身(shen)智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星(xing)：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走(zou)的过(guo)程中，还会摆动(dong)它的身(shen)体(ti)、手部或者腿(tui)部，也会对信息有一定(ding)的遮挡。我们通过(guo)对于运动(dong)算(suan)法的突破，能够让机器人从(cong)有限的信息，推测出更多全面(mian)的信息，从(cong)而实现它稳定(ding)的感知(zhi)行走(zou)。
“天工”如何实现雪地奔跑？
除了普通路况，您(nin)知(zhi)道“天工”是如何应对特殊天气和路况的吗(ma)？比如如何实现雪地奔跑？应对复杂地形的移(yi)动(dong)能力提升，将成为人形机器人走(zou)出实验室，在真实环境执行任(ren)务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业(ye)的基(ji)础。
目前“天工”的最大奔跑时速已(yi)提高至12千(qian)米。在雪地进行高速奔跑，环境松软湿滑，对于机器人来说并不容易。
研究人员表示，他们会在虚(xu)拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆(yi)，让机器人能够知(zhi)道，在特殊环境和情况下，如何更好进行本体(ti)的自我控制。
人形机器人如何变身(shen)电(dian)力巡(xun)检员？
随着技术不断突破，人形机器人愈加成为人类的好帮手。一起(qi)来看看“天工”是如何变身(shen)电(dian)力巡(xun)检员的。
只见“天工”走(zou)进配电(dian)室，手持超声波低电(dian)波局部放电(dian)检测仪，对多台电(dian)柜进行多点位局部放电(dian)检测，高效完成巡(xun)检任(ren)务。同时还能顺利完成合闸(zha)、分闸(zha)等操作任(ren)务。
发挥如此稳定(ding)的“天工”，在日常(chang)训练中，也要面(mian)对很多不稳定(ding)的场景，增加它的抗(kang)干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身(shen)上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击(ji)打训练，目的就是让机器人在面(mian)对任(ren)何一种突如其来的冲击(ji)，如大风天气等，依然能够稳稳执行任(ren)务。