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国内协作机器人领域近期在资(zi)本市场的进展颇多。
12月23日，越疆登陆港交所；12月底，另(ling)一家协作机器人公司(si)节卡机器人也(ye)有了新动态(tai)。
据(ju)上交所官网披露，12月31日，节卡机器人股份有限公司(si)(以下简称“节卡机器人”)更新了招股书，保荐人是国泰君安证券股份有限公司(si)。
经过多年的努力，国产协作机器人目前在国际市场上占据(ju)着举足轻重的地位(wei)，国内节卡机器人、越疆科技和遨(ao)博智(zhi)能被业内并称为“协作机器人三杰”。
有意思的是，在奔赴上市的过程中，协作机器人第一股之争(zheng)一直是热门话(hua)题。节卡机器人在2023年向上交所科创板递交了招股书，经过问询后，目前尚未披露上会(hui)时间。
遨(ao)博智(zhi)能虽被传启动上市辅导，但却迟迟未递表。
而越疆机器人则顺利抢(qiang)到了头彩(cai)，2024年6月，越疆科技向港交所递交招股书，12月就成功以18C的规则成功登陆港股。
关(guan)于市占率，两家公司(si)在招股书中给出了不(bu)同维度的数(shu)据(ju)。
越疆科技在招股书中称，2023年按全球协作机器人出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业的所有市场参与者中排名第二，在所有中国协作机器人公司(si)中排名第一。
不(bu)过根据(ju)节卡机器人的招股书，节卡机器人过往三年的收入略高于越疆科技。
接下来，让我们透(tou)过招股书来探究一下协作机器人行业及节卡机器人的具体情况(kuang)。
01
80后创业，上海交大和软银助力
节卡机器人成立于2014年7月，总部位(wei)于上海市闵行区，比深(shen)圳(chou)的越疆科技早一年成立。
公司(si)的创始人是李明洋，他目前通过直接和间接的方式合(he)计控制公司(si)41.63%的表决权(quan)，并担任公司(si)的董事(shi)长和总经理，为公司(si)的实际控制人。
李明洋出生(sheng)于1981年，曾在上海紫泉饮料公司(si)担任工程师，后又在利乐(le)包装公司(si)担任多年销售经理，创办节卡机器人之前并没有机器人行业的经验。
机缘巧合(he)之下，他结识了一群上海交大的优秀人才。2014年6月，李明洋、王家鹏、言勇华、张建荣及海安交睿签(qian)署《上海节卡机器人科技有限公司(si)章程》，共同出资(zi)设立节卡有限（节卡机器人前身）。
海安交睿正(zheng)是上海交通大学10名教职工的持股平(ping)台(tai)。目前，节卡机器人的核心技术人员(yuan)许雄、刘(liu)博峰、邵威、翟嘉心均来自上海交通大学机械电子(zi)工程等相关(guan)专业。
在机器人领域，上海交大可以说是国内的佼佼者。
公开资(zi)料显示，1985年，上海交大成立了上海交大机器人研究所，是我国最早机器人从事(shi)机器人技术研发(fa)的专业机构之一。
节卡机器人的创始合(he)伙人盛鑫军目前是上海交大机械与动力工程学院(yuan)副院(yuan)长，以及上海交大元知机器人研究院(yuan)副院(yuan)长。
报告期内，公司(si)与上海交通大学签(qian)署了《上海交通大学-节卡机器人共建智(zhi)能制造联合(he)研究中心合(he)作框架协议》，在合(he)作框架协议项下，公司(si)与上海交通大学签(qian)署了多项技术开发(fa)协议/技术委托开发(fa)协议。
对此，监管机构曾做出问询，“公司(si)技术研发(fa)是否依赖于上海交大，是否具备独立自主的研发(fa)创新能力”。
节卡机器人在问询函回复(fu)中称，公司(si)已在后续(xu)研发(fa)过程中进行了自主研发(fa)迭代，核心技术体系不(bu)依赖于委托研发(fa)成果，不(bu)存在依赖于上海交大的情形，具备独立自主的研发(fa)创新能力。
在发(fa)展过程中，节卡机器人经历了多轮融资(zi)，吸(xi)引了淡马锡、软银等多家知名机构押注。据(ju)招股书，在2022年5月的外部融资(zi)中，公司(si)投后估值为36.5亿元。
02
公司(si)处于研发(fa)投入阶段，目前尚未盈(ying)利
节卡机器人的主营业务为协作机器人整机产品的研发(fa)、生(sheng)产、销售，并从事(shi)包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。2024年1-6月，机器人整机占到公司(si)营收的95.42%。
公司(si)的协作机器人整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载从1kg至(zhi)20kg不(bu)等。
公司(si)主要产品应用领域，来源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司(si)营业收入分别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至(zhi)2023年复(fu)合(he)增长率达41%。
2024年上半年增速受自动化产线业务影(ying)响，收入增速同比下降至(zhi)5.29%，核心的机器人整机产品收入同比增长56.35%，业务开拓情况(kuang)良好。
同期，公司(si)的归母(mu)净利润分别为-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣非(fei)后的归母(mu)净利润分别为-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金额加大主要系受新增大额股份支付费用影(ying)响。
截(jie)至(zhi)2024年6月30日，公司(si)合(he)并报表口径累计未分配利润为-6751.60万元，存在累计未弥补亏损。
关(guan)键财(cai)务数(shu)据(ju)，来源：招股书
报告期内，节卡机器人的综合(he)毛利率处于较高水平(ping)，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司(si)平(ping)均水平(ping)。
同行业公司(si)综合(he)毛利率对比，来源：招股书
招股书称，节卡机器人前期处于市场及客户导入阶段，销售规模较小，且所处协作机器人行业属于技术密集型行业，公司(si)在技术及产品的研发(fa)、市场推广等方面进行了大量投入，这也(ye)是公司(si)目前仍(reng)在亏损的重要原因之一。
报告期各期，公司(si)研发(fa)费用占营业收入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营业收入的比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据(ju)未来盈(ying)利的前瞻性分析，节卡机器人预计2025年实现扣非(fei)后净利润的扭(niu)亏为盈(ying)，预计扣非(fei)后净利润1700万元左右。
届时公司(si)营业收入预计约为6.21亿元，2022年-2025年收入复(fu)合(he)增长率为30.30%，综合(he)毛利率为48.15%，股份支付费用为3544.84万元，剔除股份支付影(ying)响后的研发(fa)费用率、销售费用率与管理费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。
报告期内，公司(si)协作机器人整机业务的主要客户包括进和、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德等。
03
协作机器人应用广泛，行业增速较快
协作机器人是从工业机器人领域中发(fa)展出的新分支，其特点是能够(gou)与人类(lei)在共同工作空间中进行近距离互(hu)动。
相比传统工业机器人，协作机器人具备高安全性、低(di)自重负载比、易(yi)编程、可快速部署等特色(se)，其创新应用模式不(bu)断涌现，应用场景日益(yi)多元化，具有广阔的市场发(fa)展前景。
机器人细(xi)分领域，来源：招股书
2023年国内协作机器人下游应用行业主要为汽车及零部件（占比约39%）、3C电子(zi)（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来协作机器人在医疗健康、教育、餐饮等非(fei)工业场景的出货量增长显著。
根据(ju)IFR统计数(shu)据(ju)，近年来全球协作机器人销量持续(xu)保持高速增长，2023年全球销量达到5.7万台(tai)，2017-2023年复(fu)合(he)增长率约为32%。根据(ju)高工产业研究院(yuan)（GGII）预测(ce)，2028年全球六轴及以上协作机器人销量将超(chao)过28万台(tai)，市场规模有望突破300亿元。
根据(ju)IFR、MIR睿工业统计数(shu)据(ju)，我国同样已成为全球最大的协作机器人市场，2023年国内市场销量约占全球总销量的41%。
全球协作机器人销量及增长率，来源：招股书
目前，全球领域协作机器人的主要企业包括丹麦的优傲，以及国内企业节卡、遨(ao)博、艾利特等，此外韩国上市企业斗山为境外协作机器人市场主要供(gong)应商之一。
2023年度，节卡机器人的协作机器人整机销量4681台(tai)，根据(ju)IFR统计的全球销量数(shu)据(ju)5.7万台(tai)，公司(si)的全球市场占有率约为8.2%，属于业内第一梯队企业。
不(bu)过，此前越疆科技在招股书中称，按全球协作机器人出货量计，越疆科技在全球在所有中国协作机器人公司(si)中排名第一。
但是报告期内越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低(di)于节卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据(ju)国盛证券研报，如果按照企业市值、创新能力两个维度来划分，节卡机器人和越疆科技都(dou)处于中低(di)市值、较高创新能力这一象限，同属机器人行业的创新者。
2023年中国机器人行业企业竞争(zheng)格局，来源：国盛证券
本次募(mu)集资(zi)金投资(zi)项目满产后，节卡机器人将在2030年达到年产4万台(tai)协作机器人的生(sheng)产规模。
目前，节卡机器人在协作机器人行业保持相对领先(xian)的地位(wei)，未来能否持续(xu)拓展市场份额，逐步走向盈(ying)利，让我们拭目以待(dai)！