记者最早关注(zhu)到宇(yu)树科技，缘于2023年8月中旬(xun)，宇(yu)树科技发布“国内第一(yi)台能跑的全尺寸(cun)通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登上春晚(wan)的型号。彼时，H1吸引(yin)眼球的地方不仅仅是1.5m/s以上的行走速度和良好的平衡(heng)性，还有(you)“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视(shi)频传到社交(jiao)平台推特之后(hou)，传播(bo)甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也(ye)直言想订(ding)购几台。

2023年8月的世界机器人大会，宇(yu)树科技对外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参(can)加的上，王兴兴解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势而为”——王兴兴把雷(lei)军(jun)的这一(yi)商业理念(nian)作为自(zi)身的信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚(wan)，都是不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有(you)投(tou)资人询问宇(yu)树科技是否打算做人形机器人，他斩(zhan)钉截铁地予以拒绝，因(yin)为当时人形机器人的控制技术(shu)不是特别(bie)理想，看不到机器人的实用价值。

其实，世界上第一(yi)款人形机器人WABOT-1诞生业已半个世纪。在此期间，涌现了日本(ben)本(ben)田、美国波士顿动力等早期探索者。但受限于技术(shu)水平，人形机器人的玩家始终难以商业化。

人形机器人热潮在2022年被重新激活，并延烧至今，这得益于马斯克的“带货”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎(qing)天柱”（Optimus）；2022年底，一(yi)场席卷科技圈的AI浪潮让机器人从业者看到了具身智能的可能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇(yu)树科技尚未(wei)开始研发人形机器人，但已经有(you)客户主动上门，表达了购买人形机器人的意愿。有(you)了产业热度和客户反(fan)馈的期待，王兴兴意识到，时机已成熟。

不只宇(yu)树科技看到了风口，2023年还诞生了智元机器人、银河通用机器人、星动纪元等一(yi)批风投(tou)热捧的初创公(gong)司。和其他公(gong)司相比，宇(yu)树科技令人印象深刻的能力在于硬件水平。无论是春晚(wan)“扭秧歌”还是此前(qian)跳(tiao)“科目三”，都是硬件水平的具像化展示，在短视(shi)频平台上带给普通大众视(shi)觉新奇感。

但如果光有(you)硬件而价格高昂，也(ye)很难打开市场。2024年5月，宇(yu)树科技发布新款人形机器人Unitree G1，基(ji)础款的售价仅9.9万元。成本(ben)高昂长期困(kun)扰人形机器人的产业化，9.9万的起(qi)售价无疑(yi)表明宇(yu)树科技在降本(ben)上的潜力。，全自(zi)研路线是降本(ben)的关键，“别(bie)的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起(qi)来的，我们的全产业链都靠自(zi)研”。

靠着硬件和价格优势，宇(yu)树科技斩(zhan)获(huo)不少(shao)科研教育市场的订(ding)单，尤其得到海外知名高校的关注(zhu)。去年7月某(mou)个展会上，宇(yu)树科技的展台摆放了不少(shao)G1机器人的宣传册，但我发现仅有(you)英文的版本(ben)，工作人员解释称这和公(gong)司首(shou)先面向的市场有(you)关。

高校往往出于科研目的购买宇(yu)树科技的机器人。近期有(you)两篇和G1相关的论文发表：2月初，一(yi)段热传的G1模仿科比打篮球的视(shi)频背后(hou)，是英伟达与卡(ka)内基(ji)美隆大学合作研发的展示；2月中旬(xun)，上海人工智能实验(yan)室、上海交(jiao)通大学、香港大学等联合发表的一(yi)篇论文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化学习成果。

2023年10月一(yi)次采访中，王其鑫曾解释为何将科研教育场景作为早期市场重心(xin)。他说，宇(yu)树科技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是最先一(yi)批向他们抛出橄榄枝的客户。一(yi)方面，科研机构和高校对机器人行业的新技术(shu)包容度比较高；其次，科研机构或高校买回去往往进行二次开发，比如验(yan)证算法或做其他研究(jiu)，发表相关论文；科研场景下的研究(jiu)，又能反(fan)过来给予机器人厂商改进思路，实现后(hou)续产品迭代。这条路线，如今被沿用到人形机器人市场。

但科研教育机构的采购主要是出于研究(jiu)而非实用目的，并不能代表人形机器人真正的商业化。阻碍商业化的最大卡(ka)点在机器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇(yu)树科技创始人王兴兴、优必选科技周(zhou)剑交(jiao)流后(hou)，对人形机器人行业的发展达成共识：当前(qian)人形机器人还接近自(zi)动驾(jia)驶的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越(yue)到L3，完成这一(yi)跳(tiao)跃所需要的能力和难度是数十倍的。何小鹏定义的L2，是指机器人能执行基(ji)本(ben)的预编程动作并自(zi)主保持稳定，且需持续的人工监督(du)；而L3，则是机器人经训练后(hou)能在大量场景中独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督(du)。

提升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体(ti)地说，是要解决训练数据匮(gui)乏的难题。

一(yi)些人形机器人公(gong)司通过合成数据、真机采集的数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但王兴兴在前(qian)述媒体(ti)沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇(yu)树科技对此选择谨慎投(tou)入。之所以态度保守，也(ye)是考量到机器人具身模型的技术(shu)路线目前(qian)仍不像大语言模型那么清晰，不能在技术(shu)路线模糊的时候乱投(tou)入。如果此时消耗(hao)巨大的财力和人力，“其实你有(you)点使不上劲，（即使）拼命往里面跑，你也(ye)跑不了”。

但他同时补充(chong)强调，宇(yu)树科技依然会继续关注(zhu)和研发具身智能大模型，因(yin)为硬件为AI服务(wu)，一(yi)旦对具身智能模型缺乏了解，很难做出好的人形机器人本(ben)体(ti)。

王兴兴说，宇(yu)树科技对人形机器人行业比较有(you)耐心(xin)，尊(zun)重市场的反(fan)应，没有(you)给自(zi)身设置过高的商业化目标，比如要在工厂里要部署多少(shao)台，而是等到更好的商业化势头出现，再顺势进行大规(gui)模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未(wei)在人形机器人上见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未(wei)在人形机器人上见过的东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公(gong)司Figure AI发布一(yi)款名为Helix的视(shi)觉-语言-动作（VLA）模型，能通过自(zi)然语言直接控制整个人形机器人的上半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一(yi)套系统是机载的预训练视(shi)觉语言模型（VLM），类(lei)似于机器人的“大脑(nao)”，参(can)数量只有(you)70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一(yi)套系统则相当于机器人的“小脑(nao)”，参(can)数量仅为8000万，可以将“大脑(nao)”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率转化输出为完整的机器人上半身控制，包括(kuo)所需的手腕(wan)姿势、手指屈曲(qu)、躯干和头部方向目标等。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网(wang)

Figure AI在官网(wang)提到了Helix的多项(xiang)性能：有(you)了Helix加持的Figure机器人，泛化性能强，能拿起(qi)几乎任何小型家居物品，包括(kuo)数千种它们从未(wei)遇(yu)到过的物品；而且，Helix参(can)数量小，是第一(yi)款完全在嵌入式低功耗(hao) GPU上运行的VLA模型，这意味着能促(cu)进商业化落地；另外，Helix还能同时在两台机器人上运行，实现多机器人的任务(wu)协(xie)作。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有(you)少(shao)量Figure机器人在宝马车厂试(shi)点工作，未(wei)进入到批量生产的规(gui)模，真实工作的场景类(lei)别(bie)和数据量的多样(yang)性及规(gui)模较小；Helix是否如官方宣传版本(ben)的高效低能耗(hao)，还需要随(sui)着Figure在2025年第二季度开始批量生产之后(hou)再次接受市场检验(yan)。

此前(qian)2月5日，Figure AI创始人布雷(lei)特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全自(zi)主研发端到端机器人AI模型。阿德考克在接受科技媒体(ti)TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大规(gui)模地解决具身智能的问题，就必须实现机器人人工智能的垂直整合。我们不能外包人工智能，正如我们不能外包硬件一(yi)样(yang)。”

# 大模型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型

马斯克发布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯克旗下人工智能初创公(gong)司xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公(gong)司称，Grok 3的计算能力比上一(yi)代Grok 2高出10倍以上，在数学、科学和编码(ma)基(ji)准测试(shi)中的表现优于谷(gu)歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷(gu)科技媒体(ti)The Information报道，DeepSeek正考虑首(shou)次进行外部融资，阿里巴巴和中投(tou)公(gong)司等均表示了投(tou)资兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资消息均为谣言。这不是DeepSeek第一(yi)次被传出融资的消息。2月7日，有(you)消息称，阿里投(tou)资计划以100亿美元的估值，投(tou)资10亿美元认购DeepSeek股权。称，阿里投(tou)资DeepSeek的信息是假消息。

• 腾讯元宝下载排名超豆包

腾讯元宝下载排名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越(yue)豆包，升至中国区苹果免费App下载排行榜第二。腾讯元宝App下载量攀升，与腾讯的导流密不可分。，2月18日开始，尚未(wei)被灰度到AI搜索的用户，点击微信对话框顶部的搜索栏，进入微信搜索，将有(you)机会在页面中看到“下载元宝（体(ti)验(yan)DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费APP下载排行榜榜首(shou)。数据分析平台QuestMobile的数据显示，几乎没有(you)任何营销的情况下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已超1.1亿次，周(zhou)活跃用户规(gui)模最高近9700万。

• Kimi投(tou)流刹车

Kimi投(tou)流刹车

2月18日，有(you)消息称，，包括(kuo)暂停多个安卓渠道的投(tou)放以及第三方广告平台的合作。有(you)知情人士向南都记者表示，收缩投(tou)放量是因(yin)为近期Kimi自(zi)然新增用户量猛涨。

• 阶跃星辰押(ya)注(zhu)智能终端智能体(ti)

阶跃星辰押(ya)注(zhu)智能终端智能体(ti)

2月21日，在“AI大模型六小龙”中一(yi)向低调的阶跃星辰在上海举办首(shou)届Step UP生态开放日。在生态开放日上，，并重点布局汽车、手机、具身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商深度共建，将Agent技术(shu)深度集成到手机中，共同打造更好的交(jiao)互体(ti)验(yan)。据介绍(shao)，基(ji)于阶跃Step系列多模态模型，目前(qian)OPPO已打造了“一(yi)键问屏”和“一(yi)键全能搜”两大创新性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以通过多模态视(shi)觉跟AI交(jiao)互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等多种功能。此外，用户只需对小布助手下达指令，AI就可以独立进入各种APP端完成任务(wu)，比如一(yi)键搜所有(you)。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉龙在现场表示，随(sui)着新一(yi)代AI 技术(shu)与移动终端的深度融合，手机已经逐步(bu)进化为能够理解用户意图、提供(gong)主动服务(wu)，甚至预判用户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元机器人战略合作，共同探索AI+具身机器人应用场景；面向IoT终端，阶跃星辰通过生态开放的方式，与包括(kuo)TCL在内的一(yi)系列IoT平台和设备厂商紧密协(xie)作，推动设备间的智能化升级和体(ti)验(yan)的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠(die)屏手机首(shou)次搭载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠(die)屏手机首(shou)次搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正式发布了全球最薄折叠(die)旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合金天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也(ye)首(shou)次搭载“AI 意图搜索”功能，用户无需提供(gong)精准搜索词，只需描述搜索需求，即可轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日历(li)”应用中的碎片信息。Find N5售价8999元起(qi)。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠(die)屏智能手机销量同比增长27%，延续了双位数增长，但增速有(you)所放缓。华(hua)为在市场中占据主导地位，占一(yi)半的折叠(die)屏销量。荣耀是另一(yi)个在市场中占有(you)两位数市场份(fen)额的品牌。横折的大折叠(die)屏手机在中国市场的受欢迎(ying)程度远超翻盖型小折叠(die)屏手机，67%的折叠(die)屏购买者选择了横折的折叠(die)屏。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果智能中文版4月上线

苹果公(gong)司2月21日正式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体(ti)中文，同时也(ye)将支持法语、德语、意大利(li)语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随(sui)iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所有(you)地区发布。

但支持中文并不等同于苹果智能在中国大陆推出，苹果公(gong)司表示，苹果智能在中国推出的时间依监管部门审批情况而定。彭博社知名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写(xie)道，苹果计划在今年年中推出国行版AI功能。苹果与阿里巴巴的合作，涉及开发一(yi)个设备内置系统，用于审查和过滤苹果自(zi)研AI模型的输出内容，以符合监管要求；百度则为苹果提供(gong)视(shi)觉智能等功能，类(lei)似于OpenAI或谷(gu)歌同苹果的合作模式。

• 一(yi)度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一(yi)度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公(gong)司正式停售旗下的AI原生硬件产品AI Pin，并以1.16亿美元的价格将其大部分资产出售给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获(huo)得300多项(xiang)专利(li)，并将Humane的技术(shu)团队(dui)整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后(hou)，因(yin)不实用且设计不佳受到市场严厉批评(ping)。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量比购买量还多。约有(you)1000笔(bi)订(ding)单在发货前(qian)被取消，价值超过100万美元的产品被退回。电池续航(hang)差、发热严重、投(tou)影仪(yi)分辨率差、AI语音互动频繁失败等全方位的缺陷，导致(zhi)尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭

南华(hua)早报2月16日报道，中国最大的性爱玩偶制造商之一(yi)WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今年的销售额将增长30%，因(yin)为该公(gong)司采用的开源生成式AI模型有(you)助于改善其产品的用户体(ti)验(yan)。WMDoll创始人刘(liu)江霞表示，集成AI能力之后(hou)，娃娃的反(fan)应能力更强、互动性更强。相比之下，传统性爱玩偶缺乏与人类(lei)互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售价比普通款式高出100至200美元——普通型号目前(qian)售价在1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶娃娃产品宣传图。

这篇报道引(yin)发A股人形伴侣机器人赛道多只个股涨停。刘(liu)江霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩具的技术(shu)变革，居然能在股市掀起(qi)这么大的波澜。”

# 周(zhou)末荐读

AI手机智能体(ti)有(you)何隐(yin)私(si)隐(yin)忧？如何搅动现有(you)商业竞争格局？

整理：南都记者 杨柳