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本报天津2月17日电（记者武少民）日前(qian)，记者从天津大学获悉，天津大学脑机海河实验室和(he)清华大学集成电路学院强强联手，开发了一款基于忆阻器神经形态器件的新型无创演进脑机接口(kou)系统。
这(zhe)项研究首次(ci)揭(jie)示了脑电发展与解码(ma)器演化在(zai)脑机交互过程中的协同增强效应，成功实现了人(ren)脑对无人(ren)机的高效四自由度操(cao)控。相关成果已于近期在(zai)国(guo)际权威期刊(kan)《自然·电子(zi)》上在(zai)线发表。
“这(zhe)项研究首次(ci)提出了脑机协同演进的概念(nian)，并基于忆阻器神经形态器件完成了技术验证(zheng)，通过长时程大脑与忆阻器神经形态器件之间(jian)的信(xin)息交互初步(bu)实现了生物(wu)智能与机器智能的互适应、互学习，为未来实用型脑机接口(kou)系统提供了重要的理(li)论(lun)基础与技术支撑，也为脑机融合智能的发展开辟了新的方向。”国(guo)家高层次(ci)人(ren)才(cai)计划(hua)入选者、天津大学脑机海河实验室许敏鹏教授表示。“我们这(zhe)款系统未来计划(hua)拓展到更多便(bian)携(xie)式或可穿戴(dai)脑机接口(kou)设备中，服务于消费级、医疗级等各类智能人(ren)机交互实用场(chang)景。”
脑机接口(kou)能实现大脑与机器直接信(xin)息交流，促进生物(wu)智能与机器智能融合，被公认为是新一代人(ren)机交互和(he)人(ren)机混合智能的核(he)心技术。如何通过脑机之间(jian)的信(xin)息交互实现“互学习”，进而促进脑机智能的协同演进，是突(tu)破脑机性能瓶颈的重点和(he)难点。
天津大学与清华大学研究团队发现，脑电信(xin)号中的非平稳特性不仅来源于传统观(guan)点认为的背(bei)景脑电变异，而且与闭环(huan)脑机交互引导下的任(ren)务脑电演变密切相关。基于这(zhe)一发现，团队首次(ci)提出了“双环(huan)路脑机协同演进框(kuang)架”，并通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口(kou)系统。在(zai)双环(huan)路框(kuang)架下，“机学习”环(huan)路中的忆阻器解码(ma)器通过适应脑电信(xin)号波动完成解码(ma)参数更新，“脑学习”环(huan)路中的任(ren)务相关脑电特征在(zai)“决(jue)策-反馈”循环(huan)的引导下不断正向演化。
据介(jie)绍，相关算法(fa)基于128kb规模的忆阻器神经形态器件实现了硬件化部署，将脑电信(xin)号的多步(bu)计算过程优化为单步(bu)计算。相比(bi)于传统纯数字硬件方案，忆阻器新方案的归一化解码(ma)速度提高了2个数量级（百倍(bei)）以上，能耗降低了3个数量级（千分之一）以下，高效支撑了四自由度脑控无人(ren)机任(ren)务目标的成功实现。
在(zai)连续6小时的长时程脑机交互实验中，大脑和(he)解码(ma)器的贡献比(bi)例呈现动态变化，展现出了脑机协同演进的过程：初期以解码(ma)器自适应更新为主，随着(zhe)时间(jian)推移，大脑贡献逐步(bu)增加，最终(zhong)脑机接口(kou)性能不仅没有下降，还实现了约20%的准确率提升。
据了解，该(gai)研究由天津大学与清华大学团队合作开展：天津大学脑机海河实验室团队完成协同演进脑机接口(kou)软件系统设计与范式算法(fa)实现，清华大学集成电路学院团队完成协同演进忆阻器神经形态器件硬件设计及忆阻器算法(fa)设计部署。