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元气骑士人工客服电话
2025-02-23 03:42:33
元气骑士人工客服电话

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本报天津2月17日电(记(ji)者武(wu)少民)日前,记(ji)者从天津大学获悉(xi),天津大学脑机(ji)海河实验室(shi)和清华(hua)大学集成电路学院(yuan)强强联(lian)手,开发了一款(kuan)基于忆阻器神经形(xing)态器件的新型无创演进脑机(ji)接口系(xi)统。

这项研究首(shou)次揭示了脑电发展与(yu)解(jie)码器演化在脑机(ji)交互过程中的协同增强效应,成功实现了人脑对无人机(ji)的高效四自由度(du)操控。相关成果已于近期在国际权(quan)威期刊《自然·电子》上在线(xian)发表。

“这项研究首(shou)次提出了脑机(ji)协同演进的概念,并基于忆阻器神经形(xing)态器件完(wan)成了技术验证(zheng),通过长时程大脑与(yu)忆阻器神经形(xing)态器件之间的信息交互初(chu)步实现了生物智能与(yu)机(ji)器智能的互适应、互学习,为未来实用型脑机(ji)接口系(xi)统提供了重要的理论基础与(yu)技术支(zhi)撑,也为脑机(ji)融合智能的发展开辟了新的方向(xiang)。”国家高层次人才计划入选者、天津大学脑机(ji)海河实验室(shi)许敏鹏教授表示。“我们这款(kuan)系(xi)统未来计划拓展到更多(duo)便携(xie)式(shi)或可穿戴脑机(ji)接口设备中,服务于消费级、医(yi)疗级等各类智能人机(ji)交互实用场景。”

脑机(ji)接口能实现大脑与(yu)机(ji)器直接信息交流(liu),促进生物智能与(yu)机(ji)器智能融合,被公认为是(shi)新一代人机(ji)交互和人机(ji)混合智能的核心技术。如何通过脑机(ji)之间的信息交互实现“互学习”,进而促进脑机(ji)智能的协同演进,是(shi)突破脑机(ji)性能瓶颈的重点和难点。

天津大学与(yu)清华(hua)大学研究团队发现,脑电信号中的非平稳特性不仅来源于传统观点认为的背(bei)景脑电变异,而且与(yu)闭环脑机(ji)交互引(yin)导下的任务脑电演变密切(qie)相关。基于这一发现,团队首(shou)次提出了“双环路脑机(ji)协同演进框(kuang)架”,并通过忆阻器神经形(xing)态器件构建了全新的脑机(ji)接口系(xi)统。在双环路框(kuang)架下,“机(ji)学习”环路中的忆阻器解(jie)码器通过适应脑电信号波动完(wan)成解(jie)码参数更新,“脑学习”环路中的任务相关脑电特征在“决策-反馈(kui)”循环的引(yin)导下不断正向(xiang)演化。

据介绍,相关算(suan)法基于128kb规(gui)模的忆阻器神经形(xing)态器件实现了硬件化部署(shu),将脑电信号的多(duo)步计算(suan)过程优化为单步计算(suan)。相比于传统纯(chun)数字硬件方案,忆阻器新方案的归一化解(jie)码速度(du)提高了2个数量级(百倍)以上,能耗降低了3个数量级(千分之一)以下,高效支(zhi)撑了四自由度(du)脑控无人机(ji)任务目标的成功实现。

在连续6小(xiao)时的长时程脑机(ji)交互实验中,大脑和解(jie)码器的贡献比例(li)呈现动态变化,展现出了脑机(ji)协同演进的过程:初(chu)期以解(jie)码器自适应更新为主,随着时间推移,大脑贡献逐(zhu)步增加,最终脑机(ji)接口性能不仅没有下降,还实现了约20%的准确率(lu)提升。

据了解(jie),该研究由天津大学与(yu)清华(hua)大学团队合作开展:天津大学脑机(ji)海河实验室(shi)团队完(wan)成协同演进脑机(ji)接口软件系(xi)统设计与(yu)范式(shi)算(suan)法实现,清华(hua)大学集成电路学院(yuan)团队完(wan)成协同演进忆阻器神经形(xing)态器件硬件设计及忆阻器算(suan)法设计部署(shu)。

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