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本报天津2月17日电（记者(zhe)武少民）日前(qian)，记者(zhe)从天津大(da)学获悉，天津大(da)学脑(nao)机(ji)海河实验室和清华大(da)学集成电路学院强强联手，开发了一款基于忆阻器神经(jing)形态器件的新型无创演(yan)进脑(nao)机(ji)接(jie)口系统。
这项研究首次揭示了脑(nao)电发展(zhan)与解码器演(yan)化在脑(nao)机(ji)交互过程中的协同增强效(xiao)应，成功实现了人脑(nao)对无人机(ji)的高效(xiao)四(si)自由度操控。相关成果已于近期在国际权威期刊《自然(ran)·电子(zi)》上在线发表。
“这项研究首次提出了脑(nao)机(ji)协同演(yan)进的概念，并基于忆阻器神经(jing)形态器件完成了技术验证，通过长时程大(da)脑(nao)与忆阻器神经(jing)形态器件之间的信息交互初步实现了生物智能与机(ji)器智能的互适应、互学习，为未来实用型脑(nao)机(ji)接(jie)口系统提供了重要的理论基础与技术支撑，也(ye)为脑(nao)机(ji)融(rong)合智能的发展(zhan)开辟了新的方向。”国家高层(ceng)次人才计划入(ru)选者(zhe)、天津大(da)学脑(nao)机(ji)海河实验室许敏鹏教授表示。“我们这款系统未来计划拓(tuo)展(zhan)到更多便(bian)携(xie)式(shi)或可穿(chuan)戴脑(nao)机(ji)接(jie)口设(she)备(bei)中，服务于消费级、医疗级等各类智能人机(ji)交互实用场(chang)景。”
脑(nao)机(ji)接(jie)口能实现大(da)脑(nao)与机(ji)器直(zhi)接(jie)信息交流，促进生物智能与机(ji)器智能融(rong)合，被公认为是(shi)新一代人机(ji)交互和人机(ji)混合智能的核心技术。如何通过脑(nao)机(ji)之间的信息交互实现“互学习”，进而促进脑(nao)机(ji)智能的协同演(yan)进，是(shi)突破脑(nao)机(ji)性能瓶颈的重点和难点。
天津大(da)学与清华大(da)学研究团队发现，脑(nao)电信号中的非平稳特性不仅来源于传统观点认为的背景脑(nao)电变异，而且与闭环脑(nao)机(ji)交互引导下的任务脑(nao)电演(yan)变密切(qie)相关。基于这一发现，团队首次提出了“双环路脑(nao)机(ji)协同演(yan)进框(kuang)架”，并通过忆阻器神经(jing)形态器件构建了全新的脑(nao)机(ji)接(jie)口系统。在双环路框(kuang)架下，“机(ji)学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑(nao)电信号波动完成解码参数更新，“脑(nao)学习”环路中的任务相关脑(nao)电特征在“决策-反馈”循环的引导下不断正向演(yan)化。
据介绍，相关算法基于128kb规模的忆阻器神经(jing)形态器件实现了硬件化部署，将脑(nao)电信号的多步计算过程优化为单步计算。相比于传统纯数字硬件方案(an)，忆阻器新方案(an)的归一化解码速度提高了2个(ge)数量级（百倍）以(yi)上，能耗降低了3个(ge)数量级（千分(fen)之一）以(yi)下，高效(xiao)支撑了四(si)自由度脑(nao)控无人机(ji)任务目标的成功实现。
在连续6小时的长时程脑(nao)机(ji)交互实验中，大(da)脑(nao)和解码器的贡献比例呈现动态变化，展(zhan)现出了脑(nao)机(ji)协同演(yan)进的过程：初期以(yi)解码器自适应更新为主，随着时间推移，大(da)脑(nao)贡献逐步增加，最终脑(nao)机(ji)接(jie)口性能不仅没有下降，还实现了约(yue)20%的准确率提升。
据了解，该研究由天津大(da)学与清华大(da)学团队合作开展(zhan)：天津大(da)学脑(nao)机(ji)海河实验室团队完成协同演(yan)进脑(nao)机(ji)接(jie)口软件系统设(she)计与范式(shi)算法实现，清华大(da)学集成电路学院团队完成协同演(yan)进忆阻器神经(jing)形态器件硬件设(she)计及忆阻器算法设(she)计部署。