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参考消息网2月19日报道 据美国趣味科(ke)学网站2月3日报道，从艾萨(sa)克·阿西(xi)莫夫(fu)的“机器人三定律”，到如(ru)今你能买到的双足机器人，机器人的发展经历了十二个重要里程碑。
很少有技术能像(xiang)机器人这样(yang)如(ru)此(ci)强烈地激发人类的想象力。几十年来，能像(xiang)人类一样(yang)行走和交谈的机器一直是科(ke)幻小(xiao)说的常(chang)见(jian)元素。现实情况则(ze)较为平淡——现实世界中的大(da)多数机器人只是没有躯体的机械(xie)臂，被(bei)用于从事枯(ku)燥重复的工厂工作。但最近，人工智能(AI)和机器人硬件方面的突破意味着，我们想象中的智能类人机器人正(zheng)越来越接近现实。
以(yi)下是引领我们走到今天的十二座最重要的里程碑。
1921年：“机器人”一词诞生
自古以(yi)来，人们就想象过制造(zao)人造(zao)人的可能性——从犹太民间传说中用黏土制成的魔像(xiang)，到希腊(la)神话中火与工匠(jiang)之神赫菲斯托斯的机械(xie)仆人。历史上也出现过许(xu)多复杂的自动装置(zhi)，它们栩(xu)栩(xu)如(ru)生的样(yang)子惊(jing)艳(yan)了观众。但“机器人(robot)”这个词最早是由捷克作家(jia)卡雷尔·恰佩克在1921年的戏(xi)剧《罗素姆的万(wan)能机器人》中提出的。该词源(yuan)于捷克语(yu)“robota”，意思是强制劳动。这部戏(xi)剧讲述了由合(he)成有机物质制成的人造(zao)工人起来反抗人类主人的故事。后世的许(xu)多作品都重复过这种叙事。
1942年：“机器人三定律”
机器人成为科(ke)幻小(xiao)说中的常(chang)见(jian)元素。传奇作家(jia)艾萨(sa)克·阿西(xi)莫夫(fu)在他的许(xu)多故事中着重描写(xie)了机器人。他作品的一个重要主题是这些人造(zao)人如(ru)何与人类社会互动。在1942年的短篇小(xiao)说《环舞》中，他提出了“机器人三定律”，旨在规范(fan)他虚构宇宙中所有机器人的行为方式。第(di)一定律禁止机器人伤害人类。第(di)二定律要求(qiu)机器人服从人类，除非对人类的服从会违(wei)反第(di)一定律。第(di)三定律则(ze)要求(qiu)机器在不与其他两(liang)条定律相冲(chong)突的情况下保护自己。尽管完全是虚构的，但阿西(xi)莫夫(fu)的三定律对人工智能和机器人伦理框架的发展产生了深远(yuan)影响(xiang)。
1961年：第(di)一台(tai)工业机器人
科(ke)幻小(xiao)说中的创意没过多久就渗透到了现实世界中。20世纪50年代初，发明家(jia)乔治·迪沃尔开始研发一种能在工厂中执行重复任务的机械(xie)臂。他与企业家(jia)约瑟夫(fu)·恩(en)格尔伯(bo)格合(he)作成立了世界上第(di)一家(jia)机器人企业——尤尼梅申公司。1961年，他们的尤尼梅特(te)(Unimate)机器人在通用汽车公司新泽(ze)西(xi)州工厂的装配线(xian)上开始工作。这台(tai)液压驱动的机械(xie)臂有五个自由度(DoF)。“自由度”是衡量灵活性的指标。五个自由度意味着它的机械(xie)臂可以(yi)在五个不同方向移动或旋转。对该设备进行编程需要用户(hu)亲自将(jiang)机械(xie)臂移动到不同位(wei)置(zhi)，以(yi)此(ci)教(jiao)会它所需的动作序列，然后这些动作会被(bei)记录在一种名为磁鼓(gu)存储器的磁性存储设备中。
1966年：首个智能移动机器人
到20世纪60年代中期，机器人的机械(xie)性能已取得重大(da)进展，但它们本(ben)质上仍是需要手动编程的“笨机器”。1966年，斯坦福研究所的研究人员开始研发一款(kuan)配备摄像(xiang)头和触觉传感器的轮式机器人。它能够对自身行动进行推理、制定计划并在现实世界中穿行。它可以(yi)在多个房(fang)间之间自主移动，避开障碍物、开门、按动灯(deng)开关以(yi)及推动箱(xiang)子。这个被(bei)研究团队命名为“夏(xia)基(ji)”的机器人受到了媒体的高度关注。《生活》杂志甚至称它为第(di)一个“电子人”。该机器人背后的一项(xiang)关键(jian)进步是其分层软(ruan)件架构。这使它能够对任务进行推理，许(xu)多后来的机器人都借鉴了这一点。
1969年：机械(xie)臂催生新产业
虽然尤尼梅特(te)是第(di)一款(kuan)投入生产的机械(xie)臂，但斯坦福机械(xie)臂成为了新兴工业机器人产业的蓝(lan)本(ben)。1969年，当时还是斯坦福人工智能实验室学生的维克多·沙因曼设计了这款(kuan)六自由度机械(xie)臂。它由电力驱动并由计算(suan)机控制。在接下来的几年里，沙因曼在斯坦福大(da)学和麻省(sheng)理工学院制造(zao)出了越来越精密的机械(xie)臂，最终在1974年成立维卡姆公司，以(yi)将(jiang)他的研究成果商业化。1977年，他将(jiang)自己的设计卖给(gei)了尤尼梅申公司。该公司于1978年推出可编程通用装配机器(PUMA)机器人。最初的客户(hu)是通用汽车公司，该公司用它来装配汽车零部件。
1970年：月球机器人探测器
机器人的诞生与另一项(xiang)重大(da)技术飞跃——太空时代的到来——相重叠。科(ke)学家(jia)们认识(shi)到，可远(yuan)程控制、甚至自主运(yun)行的机器会成为探索太阳系(xi)的有力工具。1970年，苏联将(jiang)世界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上月球。它形似浴缸，有八个独立驱动的轮子，可通过天线(xian)和四个摄像(xiang)头传回的图(tu)像(xiang)从地球上进行远(yuan)程控制。这个太阳能驱动的月球车运(yun)行了近一年(大(da)约是其设计寿命的三倍半)，行驶了6.5英(ying)里(约合(he)10.5公里)。它还使用可伸缩的探头对月球土壤的力学特(te)性进行了500多次测试(shi)。
1990年：重写(xie)人工智能理论
到20世纪80年代，能够在受控环境中执行重复任务的工业机器人已司空见(jian)惯，但创造(zao)更灵活、更自主机器的努力却陷入困境。澳大(da)利(li)亚机器人专家(jia)罗德尼·布鲁克斯凭直觉认为，这一停滞不前的局面源(yuan)于研究人员采用的自上而下的方法。这种方法侧重于赋予机器抽象推理能力，并开发复杂的数学符(fu)号系(xi)统(tong)来表征其周围的世界。布鲁克斯则(ze)从大(da)自然中汲取灵感，专注于感知与行动之间的反馈回路，正(zheng)是这种回路使动物能够表现出复杂行为。他在1990年发表的论文《大(da)象不会下象棋》中概述了这种自下而上的方法，并证明，通过采用这种方法，可以(yi)将(jiang)多个简单的行为模(mo)块组合(he)起来，以(yi)解决(jue)当时机器人无法应对的挑战。
1996年：首款(kuan)人形步行机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大(da)多数机器与科(ke)幻作品中描绘的机器人仍相去甚远(yuan)。1996年，本(ben)田推出P2机器人，这一情况得以(yi)改变。P2机器人是首款(kuan)能够双腿独立行走的人形机器人。该公司从20世纪80年代末就开始研究双足行走问(wen)题，试(shi)图(tu)模(mo)仿人类行走方式。对P2及其后续型号P3和P4的研究最终促成了该公司标志性的阿西(xi)莫(ASIMO)人形机器人的诞生。它于2000年首次亮相，为未(wei)来的人形机器人技术设定了标准。
2000年：“达(da)·芬奇”手术机器人
大(da)多数商业机器人公司专注于研发旨在替代工厂体力劳动的机器，直觉外科(ke)手术公司却决(jue)定聚焦于微创手术这一精细(xi)过程。他们打造(zao)了一款(kuan)名为“达(da)·芬奇”的四臂机器人手术系(xi)统(tong)。外科(ke)医生可以(yi)对该系(xi)统(tong)进行远(yuan)程操控。机器人的机械(xie)臂能够握(wo)持手术刀、抓(zhua)钳和剪(jian)刀等手术器械(xie)，使外科(ke)医生能够进行超精准的操作。该设备于2000年获得美国食品和药物管理局批准以(yi)投入使用，至今已应用于超过1400万(wan)例手术。
2010年：自动驾驶汽车项(xiang)目
多年来，自动驾驶汽车领域有过一些零散的实验，但第(di)一家(jia)真正(zheng)投入大(da)量资(zi)源(yuan)开发自动驾驶汽车的公司是谷歌。该公司2009年开始研发自动驾驶汽车，在2010年10月宣布该项(xiang)目之前，已在公共道路上行驶了超过14万(wan)英(ying)里(约合(he)23万(wan)公里)。早期实验是利(li)用经过改装的丰田普锐斯汽车进行的，方向盘后还坐着一名安全驾驶员。但在2015年，该公司用一辆定制汽车在公共道路上完成了首个完全自动驾驶行程。从谷歌独立出来后，“出行新方式”公司于2017年在菲尼克斯启动了其无人驾驶出租车服务的首波公开测试(shi)。
2012年：DARPA机器人挑战赛
智能仿人机器人近期取得突破的主要推动因素之一是DARPA机器人挑战赛。该竞赛由DARPA于2012年发起，要求(qiu)参赛团队开发能够在模(mo)拟灾区执行复杂任务的半自主机器人。这些机器人的任务包括穿越废墟、攀爬梯(ti)子、关闭泄漏的阀(fa)门，甚至驾驶轻型货车。决(jue)赛于2015年举行。一些参赛团队使用自己研发的机器人参赛，另有六个团队则(ze)使用由波士顿动力公司制造(zao)的仿人机器人“阿特(te)拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿动力公司继续开发这款(kuan)机器人，多年来展示出越来越先进的能力，比如(ru)户(hu)外奔(ben)跑、跳跃和跑酷。
2020年：首款(kuan)双足机器人上市
向福特(te)公司售出两(liang)台(tai)Digit机器人后，敏捷机器人公司成为第(di)一家(jia)推出商用双足机器人的公司。严格来说，它并非仿人机器人，因其“向后弯曲(qu)”的腿部更像(xiang)鸟(niao)类而非人类的腿。这款(kuan)机器人的大(da)小(xiao)和形状大(da)致与一个小(xiao)个子人类相当，旨在用于仓(cang)库(ku)及其他工业场景。此(ci)次发布标志着商用仿人机器人热(re)潮的开端(duan)，特(te)斯拉、“人形”人工智能公司和1X技术公司等公司不久后也推出了各自的产品。成本(ben)正(zheng)在迅速下降。（编译/朱捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法新社）