图为捷(jie)途纵横G900首创(chuang)航行技术测试现(xian)场图。

捷(jie)途汽车(che)供图

汽车(che)智能座(zuo)舱能精确识别用户语音和手势指(zhi)令，搭载5层香(xiang)槟塔的汽车(che)可平稳驶(shi)过减速带，智能网联自动驾驶(shi)技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港口落地(di)应用……国产汽车(che)正在加速“进(jin)化(hua)”，炫酷功能背后是硬核科技支撑。本期“瞰前沿”带大家走(zou)近智能网联汽车(che)，了解智能驾驶(shi)、智能座(zuo)舱、智能底盘等技术如何进(jin)入应用场景，看国产汽车(che)如何重塑未来出行图景。

——编 者

智能座(zuo)舱更舒适

多模态(tai)交互技术

【场景】

“导航到公(gong)司”，司机坐进(jin)汽车(che)驾驶(shi)位，语音瞬间激活智能座(zuo)舱系统(tong)。行驶(shi)途中，司机有些疲惫，车(che)内摄(she)像头(tou)识别到他面部眨眼(yan)，系统(tong)立刻调低空调温度(du)，并播放他最喜欢的音乐，以(yi)缓解疲劳。快(kuai)到一家咖啡店时，系统(tong)通过手势识别到他想喝咖啡后，主(zhu)动询问：“是否需要为您预订一杯拿(na)铁？”司机给(gei)出肯定答(da)复后，系统(tong)迅速完成下单，并导航到店取餐。

【专家看点】

郭钢（重庆(qing)大学机械与运载工程学院教授，中国汽车(che)工程学会智能座(zuo)舱分会主(zhu)任委(wei)员）——

智能座(zuo)舱涉及汽车(che)、人(ren)机交互、信(xin)息通信(xin)、人(ren)工智能等多领域技术，其技术架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指(zhi)人(ren)机交互技术、系统(tong)与零部件关键技术和基础支撑关键技术，“三纵”是指(zhi)支撑智能座(zuo)舱发展(zhan)的车(che)舱平台、云平台和扩展(zhan)设备(bei)。

其中，人(ren)机交互技术中的多模态(tai)交互技术，涵盖了语音识别、手势识别、眼(yan)动追踪、环境感知等技术。

语音识别技术是多模态(tai)交互的核心技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶(shi)员和乘客可以(yi)通过语音命令控制车(che)机系统(tong)。为了确保(bao)语音交互的速度(du)、准确度(du)，语音识别系统(tong)需要强(qiang)大的计算能力(li)，能够(gou)应对各种口音、语速和语境的挑战。手势识别是智能座(zuo)舱的一大亮点。通过车(che)内的摄(she)像头(tou)和传感器，驾驶(shi)员仅需简单的手势动作，就能调节音量(liang)、接听电话、切换音乐等。眼(yan)动追踪技术通过识别驾驶(shi)员的瞳孔运动轨(gui)迹，能够(gou)识别驾驶(shi)员是否注意力(li)集中，并在必要时发出安(an)全提醒。

值得一提的是，环境感知技术为多模态(tai)交互的智能化(hua)提供了强(qiang)有力(li)的支持。通过车(che)内外的摄(she)像头(tou)、毫米波雷达和激光雷达等传感器，系统(tong)能够(gou)实时感知环境变化(hua)。例(li)如，当系统(tong)检测到车(che)外天气变化(hua)时，会自动调整车(che)内温度(du)；当夜间运行时，座(zuo)舱灯光会自动调节，确保(bao)驾驶(shi)员和乘客的舒适感。

增强(qiang)现(xian)实抬头(tou)显(xian)示

【场景】

清晨(chen)，司机驾驶(shi)着一款国产汽车(che)，开启一场郊区旅行。挡风玻璃上(shang)投(tou)射出清晰的AR—HUD（增强(qiang)现(xian)实抬头(tou)显(xian)示）界面。车(che)速、导航箭头(tou)和车(che)道标识悬浮在前方两米处，与路面完美融(rong)合。阳光逐渐强(qiang)烈，AR—HUD自动调节亮度(du)。山区道路崎岖，智能汽车(che)搭载的环境感知设备(bei)进(jin)行实时地(di)形扫描，AR—HUD将前方弯道的曲率(lu)和坡度(du)以(yi)虚拟(ni)线条的形式投(tou)射在挡风玻璃上(shang)，帮助司机更好地(di)掌(zhang)握转向角度(du)和车(che)速。

【专家看点】

郭钢——

从机械仪表盘到电子仪表盘，再到全液晶仪表盘、HUD（抬头(tou)显(xian)示），国产车(che)载显(xian)示技术如今(jin)已(yi)经走(zou)向AR—HUD。

HUD车(che)载显(xian)示技术通过将信(xin)息投(tou)射至驾驶(shi)员的视线前方，实现(xian)导航和车(che)辆行驶(shi)信(xin)息可视化(hua)。该技术通常通过投(tou)影(ying)仪、反射镜片(pian)以(yi)及专用涂层的挡风玻璃实现(xian)。AR—HUD技术还可以(yi)利用传感器和摄(she)像头(tou)实时捕捉环境数据，将虚拟(ni)图像精准叠加到实际(ji)场景中，如导航箭头(tou)与道路标志协调一致。这些技术的核心在于传感器、显(xian)示技术和车(che)载计算能力(li)的融(rong)合。

在国产智能汽车(che)中，AR—HUD技术已(yi)经得到应用，尤其是在高端智能车(che)型上(shang)。其投(tou)影(ying)范围(wei)覆盖驾驶(shi)员的视野，并能显(xian)示动态(tai)导航路径、碰撞安(an)全警示等多种信(xin)息。这些功能通过道路测试和用户反馈不(bu)断优化(hua)，使信(xin)息呈现(xian)更直(zhi)观(guan)、响应更迅速。未来，车(che)载显(xian)示技术将朝着智能化(hua)、沉浸式和安(an)全性深度(du)融(rong)合的方向发展(zhan)。

无线充电更智能

【场景】

一辆国产电动轿车(che)压过地(di)面上(shang)的定位标识，车(che)身稳稳停(ting)在画着醒目线圈的无线充电位上(shang)。“开始充电。”车(che)主(zhu)发出指(zhi)令。车(che)载系统(tong)立即(ji)响应，中控屏幕亮起，显(xian)示正在与地(di)下的充电板建立连(lian)接。一圈淡蓝色的光晕从车(che)位边缘泛起，屏幕自动显(xian)示着充电状态(tai)。

【专家看点】

邓钧君（北京理工大学机械与车(che)辆学院研究(jiu)员）——

随(sui)着电动汽车(che)市场的扩大，不(bu)少车(che)主(zhu)都在畅想这样(yang)的场景：电动汽车(che)能像手机一样(yang)，摆脱笨重的充电线束(shu)缚，停(ting)好后就能开始充电。这样(yang)的场景正在变为现(xian)实。

实现(xian)这一场景的无线充电技术，基于电磁感应或磁共振(zhen)原理，通过地(di)面充电板内的发射线圈产生交变磁场，车(che)辆底盘的接收线圈在磁场中感应出电流，将电能传输至电池。这一过程无需物理连(lian)接，充电板与车(che)辆自动对齐，能量(liang)即(ji)可高效传递(di)，配合智能控制系统(tong)和散(san)热装置，确保(bao)充电安(an)全、稳定。

电动汽车(che)无线充电设备(bei)包括能量(liang)发射装置和能量(liang)接收装置。发射装置通常安(an)装于停(ting)车(che)位的地(di)面，当汽车(che)底部的能量(liang)接收装置与地(di)面发射装置的几何中心对齐时，即(ji)可开始充电。能量(liang)的发射装置与接收装置，通过高频交流电产生的电磁场进(jin)行电能的传输。

随(sui)着汽车(che)智能化(hua)水平的快(kuai)速提升，智能充电的时代也已(yi)经悄然到来。无线充电能够(gou)实现(xian)车(che)辆的全自动化(hua)充电，无需用户的参(can)与，为自动驾驶(shi)汽车(che)实现(xian)全程无人(ren)化(hua)运营奠定了基础。

飞(fei)行汽车(che)引关注

不(bu)久前，在2025国际(ji)消费电子展(zhan)（CES）上(shang)，小鹏汇(hui)天带来的“陆地(di)航母”吸引了众多关注。

分体式飞(fei)行汽车(che)“陆地(di)航母”是一款将飞(fei)行器“藏(cang)”在后备(bei)箱的电动车(che)，由陆行体和飞(fei)行体两部分组(zu)成。陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设计，具备(bei)较好的承载能力(li)和越(yue)野能力(li)；飞(fei)行体则(ze)采用六旋翼双涵道的构型，机臂(bi)和桨叶均可折叠，机身主(zhu)体结构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾高强(qiang)度(du)和轻(qing)量(liang)化(hua)，同(tong)时还支持手动和自动两种驾驶(shi)模式。

“整车(che)长约5.5米，可停(ting)入标准停(ting)车(che)位，可驶(shi)入地(di)库(ku)。”小鹏汇(hui)天联合创(chuang)始人(ren)、副(fu)总裁王谭说，公(gong)司首创(chuang)单杆操纵系统(tong)，在自动驾驶(shi)模式下，可实现(xian)一键起飞(fei)、自动航线规划及自动飞(fei)行。

“该飞(fei)行汽车(che)结合了传统(tong)汽车(che)和飞(fei)行器的特性，用户通过智能手机或智能钥匙实现(xian)陆行体和飞(fei)行体的自动分离和结合。”中国电信(xin)研究(jiu)院天翼智库(ku)产业研究(jiu)专家宋(song)李民表示，这表明中国在自动驾驶(shi)和飞(fei)行控制技术方面取得了重要突破，为驾驶(shi)的安(an)全性和可靠性提供了保(bao)障。

2024年，中国汽车(che)工程学会发布的中国首份飞(fei)行汽车(che)研究(jiu)报告《飞(fei)行汽车(che)发展(zhan)白(bai)皮书1.0》提出，从2025年起，飞(fei)行汽车(che)将迈入商业化(hua)启航的1.0阶段；预计到2035年左右，智能eVTOL飞(fei)行汽车(che)规模化(hua)应用加速，成为低空交通出行的主(zhu)要运载工具；预计到2050年左右，陆空两栖飞(fei)行汽车(che)将实现(xian)大众化(hua)应用，低空交通与地(di)面交通深度(du)融(rong)合，构建起三维立体智慧交通体系。

（人(ren)民日报记(ji)者 李 刚）

两栖汽车(che)会游泳(yong)

在水下能实现(xian)连(lian)续航行，且具有较强(qiang)的行驶(shi)稳定性……既能越(yue)野，又能“游泳(yong)”，最近发布的一款国产车(che)捷(jie)途纵横G900，让人(ren)看到水陆两栖功能走(zou)向日常驾驶(shi)的可能。

“纵横G900将车(che)辆工程与船(chuan)舶工程进(jin)行了跨界融(rong)合。”奇瑞汽车(che)股份有限公(gong)司副(fu)总裁、捷(jie)途品牌事业部总经理代立宏表示，通过6轴陀螺仪智能助浮，整车(che)的航行姿态(tai)保(bao)持平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系统(tong)配备(bei)了800伏航行推进(jin)器，使得车(che)辆能够(gou)在水中航行。同(tong)时，车(che)辆还搭载了矢量(liang)四电机，为水陆两栖行驶(shi)提供了强(qiang)劲的动力(li)支持，最大4.5节航速，最长航行时间40分钟。为了实现(xian)水陆无缝切换，纵横G900采用了纵横方舟技术。这一技术不(bu)仅让车(che)辆能够(gou)在水中稳定航行，还确保(bao)了乘员舱具有极高的防水等级，乘员舱可以(yi)承受20千(qian)帕的水压、5米/秒的水流冲击。

此外，纵横G900的水陆两栖功能还体现(xian)在密封技术和船(chuan)舶级防锈处理上(shang)。车(che)体的吃水深度(du)为1.05米，满载排水量(liang)达到4吨，涉水部位均进(jin)行了船(chuan)舶级的防锈处理，进(jin)一步提升了车(che)辆在水中的耐久性和安(an)全性。

（人(ren)民日报记(ji)者 田先进(jin)）

自动驾驶(shi)更聪明

【场景】

智能网联自动驾驶(shi)系统(tong)接管(guan)日常通勤。智能系统(tong)通过毫米波雷达、激光雷达与摄(she)像头(tou)等，精准感知周围(wei)环境与行人(ren)动态(tai)。突然，前方出现(xian)一处施工区域。“正在自动避让”，座(zuo)舱发出提示的同(tong)时，车(che)身已(yi)自动向左偏转。驶(shi)入地(di)库(ku)，中控屏跳出3D立体车(che)位图。方向盘自主(zhu)旋转，轮胎精准压过地(di)上(shang)的标识，后视镜距水泥柱保(bao)持在10厘米，停(ting)稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点】

曹东璞（清华(hua)大学智能绿色车(che)辆与交通全国重点实验室(shi)首席研究(jiu)员）——

智能网联自动驾驶(shi)的底层技术架构，以(yi)车(che)脑和云脑为核心组(zu)成。车(che)脑作为车(che)辆内部的计算中心，集成了激光雷达、毫米波雷达和摄(she)像头(tou)等多种传感器，配备(bei)了强(qiang)大的硬件计算平台，用以(yi)支持环境感知、路径规划和行为决策等关键功能。云脑则(ze)负责提供智能网联的后端支持，通过云脑的高效算力(li)和智能调度(du)，车(che)辆能够(gou)在更广(guang)泛的场景中进(jin)行协同(tong)学习和决策优化(hua)。

自动驾驶(shi)技术的产业应用，正在经历从封闭场景到复杂开放场景的迭代过程。矿山、港口等封闭场景，交通参(can)与者数量(liang)较少，道路结构相对简单，为该技术的早期应用提供了理想的落地(di)环境。在无人(ren)矿山中，自动驾驶(shi)矿卡(ka)不(bu)仅能够(gou)自主(zhu)完成路径规划、避障控制，还能与其他作业车(che)辆、场端设备(bei)、人(ren)员和监控系统(tong)进(jin)行实时数据交换与交互，形成完整的智能作业闭环；在无人(ren)港口，自动驾驶(shi)集卡(ka)能在指(zhi)定路径上(shang)自主(zhu)运行，同(tong)时与港口的货物管(guan)理系统(tong)、堆场设备(bei)及其他车(che)辆进(jin)行数据交互，实时进(jin)行集装箱装卸(xie)作业的协同(tong)。

智能网联自动驾驶(shi)技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港口的应用，不(bu)仅是技术的革新，更是产业创(chuang)新的体现(xian)。智能网联系统(tong)依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度(du)学习算法的迭代、大模型赋(fu)能以(yi)及复杂系统(tong)的协同(tong)优化(hua)，正在不(bu)断向高阶智能化(hua)与复杂开放场景应用的方向发展(zhan)。

智能底盘超平稳

【场景】

汽车(che)前盖上(shang)，6层91个高脚玻璃杯组(zu)成的“香(xiang)槟塔”稳稳叠放。车(che)主(zhu)驾车(che)通过高低起伏的减速带路段，只见车(che)轮上(shang)下跳动，车(che)身依旧平稳，香(xiang)槟塔始终(zhong)不(bu)倒。车(che)辆行驶(shi)过程中，能够(gou)发现(xian)各种障碍路况，如坑洼、石头(tou)等，智能底盘会及时做出预判，让车(che)辆像人(ren)一样(yang)跳过障碍物，消除隐患。

【专家看点】

张雷（北京理工大学机械与车(che)辆学院研究(jiu)员）——

无论是通过“香(xiang)槟塔”挑战，还是自主(zhu)飞(fei)跃障碍物，都与汽车(che)的智能底盘息息相关。智能底盘是一种先进(jin)的现(xian)代化(hua)汽车(che)底盘技术，旨在通过智能化(hua)手段提升车(che)辆的操控性、安(an)全性和舒适性。

智能底盘由传感器系统(tong)、控制系统(tong)、执行器系统(tong)等组(zu)成，运用了主(zhu)动悬架、四轮转向、扭矩矢量(liang)控制等技术。例(li)如，某国产品牌智能汽车(che)在无人(ren)驾驶(shi)模式下，以(yi)每小时120公(gong)里的速度(du)连(lian)续3次成功跳跃，分别越(yue)过了水坑、钉子阵和彩烟区。这些场景在实际(ji)路况中都非常具有挑战性，尤其是水坑和钉子阵，需要在高速状态(tai)下平稳起跳并成功飞(fei)跃。

智能底盘技术的核心，便藏(cang)在智能全主(zhu)动车(che)身控制系统(tong)中。该系统(tong)通过高精度(du)传感器实时监测车(che)辆的状态(tai)和路况信(xin)息，利用智能算法对车(che)辆主(zhu)动悬架系统(tong)输出的阻尼(ni)力(li)进(jin)行实时调整，其搭载800伏高压平台和40千(qian)瓦悬架电机，为悬架系统(tong)提供了强(qiang)大的动力(li)支持；同(tong)时，五合一MPU和全主(zhu)动电控减振(zhen)器总成，使得汽车(che)具备(bei)强(qiang)大的主(zhu)动力(li)输出和广(guang)阔的阻尼(ni)调节范围(wei)。该系统(tong)通过精准快(kuai)速的阻尼(ni)力(li)调节，准确控制飞(fei)跃的高度(du)，让车(che)辆在落地(di)时稳稳抓地(di)，确保(bao)车(che)辆行驶(shi)稳定。

（本版稿件除署名外均由人(ren)民日报记(ji)者陈世涵采访整理，《中国汽车(che)报》亦有贡献）

《人(ren)民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅楠、张霓