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行驶在茫茫海面，船舶(bo)如何能更好地“看清”“读懂”海面情况？历经14年攻关(guan)，哈尔滨工程大学科(ke)研(yan)团队研(yan)发的一套船舶(bo)之“眼”给(gei)出答案。这(zhe)套高分辨率多模全景视觉系(xi)统，可(ke)以360度无死角(jiao)观看海面及海洋环境，进行全天候、远距离实时识别与监测(ce)，目前已完成海上无人(ren)船舶(bo)科(ke)研(yan)试验项目的目标识别任务。
工作人(ren)员将高分辨率多模全景视觉系(xi)统安装(zhuang)在“海豚(dun)1”上。（受访者供图）
“以前，船舶(bo)在海上面临‘看不见(jian)’‘看不清’和‘看不懂’三大难题，这(zhe)也(ye)是我们着力(li)攻克的难点。”该项目负责人(ren)、哈尔滨工程大学智能科(ke)学与工程学院院长蔡成涛说，聚焦无人(ren)化、智能化背(bei)景下(xia)智能视觉感知(zhi)系(xi)统的共性问题，团队围绕环境感知(zhi)、目标探测(ce)等(deng)关(guan)键技术开展攻关(guan)。
单一镜头“看”到的场景有限(xian)，如何才能突破？在研(yan)究过程中，团队创新采用国产主(zhu)控(kong)芯(xin)片，提出定制(zhi)化多镜头排(pai)布方(fang)案，依托特定的环形对称镜头，实现多镜头在垂直方(fang)向上下(xia)两层排(pai)布协(xie)同工作，满足了实时、高分辨率、低功耗(hao)性能等(deng)方(fang)面的需求。
图为高分辨率多模全景视觉系(xi)统。（受访者供图）
“这(zhe)一设计打破了传统视觉系(xi)统在视野盲区、广(guang)域感知(zhi)等(deng)方(fang)面的瓶颈，并融合了可(ke)见(jian)光与红外双(shuang)模数据，增强了在复杂环境下(xia)感知(zhi)目标的能力(li)，实现了全景拼接成像、全景图像智能感知(zhi)以及异源图像协(xie)同感知(zhi)，为智能化无人(ren)设备应用提供了技术支撑(cheng)。”蔡成涛说。
该项目成员、哈尔滨工程大学智能科(ke)学与工程学院教师曾薄文说，经过迭代升(sheng)级，这(zhe)个全景视觉系(xi)统在硬(ying)件上采用国产红外热成像机芯(xin)和国产微(wei)处理器，改进了算(suan)法，提升(sheng)了算(suan)力(li)，具有更远、更稳定的热成像能力(li)，不仅在白天能“看得远”“看得准(zhun)”，在低能见(jian)度、远距离环境中，甚至(zhi)在夜晚、大雾等(deng)极端海况下(xia)，也(ye)同样“慧眼如炬”。
据介绍，这(zhe)项成果已在智能船舶(bo)、环境检测(ce)、自(zi)动驾驶、智能交通等(deng)领域得以应用，其中包括数字孪生智能科(ke)研(yan)试验船“海豚(dun)1”。未来，这(zhe)一系(xi)统有望在航海视觉感知(zhi)、安防(fang)监控(kong)等(deng)领域推广(guang)。（记者杨思琪）