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本文(wen)转(zhuan)自【央视新闻客户端(duan)】；
人形机器人“天工(gong)”，是由工(gong)信部和北京市共同支(zhi)持的具身智能机器人创新中心设计研发的。
“天工(gong)”是纯电驱拟人奔跑全(quan)尺寸人形机器人 ，它可以稳定行走、奔跑、翻越(yue)障碍等(deng)，我们看到的“天工(gong)”，不仅是一个人形机器人，还是人形机器人的母平台。
研发人员介绍，机器人母平台可以作为一个基础平台，扩展出更多的功能。比如更换安(an)装更为精巧的机械臂、更为智能的头部等(deng)。在(zai)机器人的胸腔内，还留存了足够的空间，方便它扩展电池续航和运算能力。目前，“天工(gong)”正在(zai)进行持续的迭代和开发，并且(qie)拥有了多项技术突破(po)。
近期“天工(gong)”又掌握(wo)了哪些新本领？
要实现诸多技艺有什么难度？
人形机器人能帮我们干哪些活？
“天工(gong)”最(zui)近有了哪些新本领？
此(ci)前，人形机器人“天工(gong)”已经可以稳定行走、奔跑、翻越(yue)障碍等(deng)，甚至(zhi)还在(zai)学习如何惟妙惟肖模仿(fang)人体形态。经过(guo)不断学习迭代，人形机器人“天工(gong)”最(zui)近又掌握(wo)了哪些新本领呢？
最(zui)近，“天工(gong)”人形机器人在(zai)户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最(zui)高点，实现了100多个台阶的连续攀爬，成为全(quan)球(qiu)首(shou)例可在(zai)室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工(gong)”机器人能够在(zai)行进中精准识别前方地形，并实时调整(zheng)全(quan)身动作和步态，在(zai)沙地、雪地、山坡等(deng)多种复杂地形中实现高速(su)奔跑，奔跑速(su)度已经由最(zui)初的每小时6公里提升至(zhi)每小时12公里。
“天工(gong)”如何实现攀登百级台阶？
那么，人形机器人要实现攀登百级台阶 ，具体都有哪些难度呢？“天工(gong)”又是怎么实现的呢？攀登百级台阶，“天工(gong)”都有哪些好帮手？
无磕(ke)碰、不踩棱、不踏空，在(zai)北京的一个公园内，“天工(gong)”平稳攀登了134级台阶，这些台阶的高度不一，台阶缝隙甚至(zhi)还存在(zai)破(po)损和松动，对(dui)人来说都会有一定攀爬难度，“天工(gong)”是怎么实现的呢？
人形机器人“天工(gong)”之所以能实现户外场景攀爬100多级台阶的本领，主要依赖于它新增加的两个装备。
在(zai)它的头部有一个激光雷达(da)↓
而在(zai)它的腹部也就是人类(lei)肚脐眼的位置，增加了一个摄像头↓
这样的两个装备组合在(zai)一起，就为“天工(gong)”打开了一个新的视觉的眼睛，通过(guo)对(dui)周围(wei)环境视觉信号的实时捕捉，可以让“天工(gong)”在(zai)复杂的环境过(guo)程中自主进行识别和行动。
“天工(gong)”顺利实现了依靠视觉融(rong)合感知进行上下台阶。视觉的融(rong)入，相当于给机器人又增加一层复杂的数据输入，他们要在(zai)极短时间内，完成计算和运动控制，决(jue)策和行动时往往“失之毫厘，谬(miu)以千里。”
团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲(mang)人”。这些没(mei)有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿(fang)真训练的经验，尝试碰触障碍物(wu)的位置，再去判断如何迈步，在(zai)一些陌生场景下，踏空摔倒就很常(chang)见了。
国地共建具身智能机器人创新中心天工(gong)项目人员 魏嘉星：对(dui)于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对(dui)于它的整(zheng)个计算能力是有非常(chang)高的要求(qiu)的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息(xi)和本体信息(xi)，在(zai)虚拟仿(fang)真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物(wu)理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
“天工(gong)”是依靠“眼睛”来看路吗？
人形机器人“天工(gong)”其中一只眼睛在(zai)肚脐的位置，这是为什么呢？另外，“天工(gong)”的运动过(guo)程中，是单纯依靠这些眼睛来看路的吗？
之所以把摄像头放在(zai)了机器人的“肚脐眼儿”上，是为了能够让摄像头更好看清脚向(xiang)前行进的道路。
但即便如此(ci)，它所能获取的环境信息(xi)还是十分(fen)有限。
国地共建具身智能机器人创新中心 天工(gong)项目人员 魏嘉星：我们的信息(xi)可能还是不够的，因为人形机器人在(zai)行走的过(guo)程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对(dui)信息(xi)有一定的遮挡。我们通过(guo)对(dui)于运动算法的突破(po)，能够让机器人从有限的信息(xi)，推测出更多全(quan)面(mian)的信息(xi)，从而实现它稳定的感知行走。
“天工(gong)”如何实现雪地奔跑？
除了普通路况，您知道“天工(gong)”是如何应对(dui)特殊天气(qi)和路况的吗？比如如何实现雪地奔跑？应对(dui)复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在(zai)真实环境执(zhi)行任务，甚至(zhi)在(zai)山地、雪地救援、废墟等(deng)极端(duan)环境下作业的基础。
目前“天工(gong)”的最(zui)大奔跑时速(su)已提高至(zhi)12千米。在(zai)雪地进行高速(su)奔跑，环境松软湿滑，对(dui)于机器人来说并不容易。
研究人员表示，他们会在(zai)虚拟仿(fang)真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在(zai)特殊环境和情况下，如何更好进行本体的自我控制。
人形机器人如何变身电力巡检员？
随着技术不断突破(po)，人形机器人愈加成为人类(lei)的好帮手。一起来看看“天工(gong)”是如何变身电力巡检员的。
只见“天工(gong)”走进配电室，手持超声波低电波局部放电检测仪，对(dui)多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时还能顺利完成合闸(zha)、分(fen)闸(zha)等(deng)操作任务。
发挥如此(ci)稳定的“天工(gong)”，在(zai)日(ri)常(chang)训练中，也要面(mian)对(dui)很多不稳定的场景，增加它的抗(kang)干扰性。比如重达(da)10公斤的大球(qiu)，直接砸在(zai)“天工(gong)”身上，它简单调整(zheng)步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在(zai)面(mian)对(dui)任何一种突如其来的冲击，如大风天气(qi)等(deng)，依然能够稳稳执(zhi)行任务。