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近日，一款由哈工程智能学(xue)院科研团(tuan)队研发的国(guo)内首套(tao)可以360°无死角观看(kan)、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成(cheng)海上(shang)无人船舶科研试验项(xiang)目(mu)的目(mu)标(biao)识(shi)别任务，不但在白(bai)天能看(kan)得远、看(kan)得准，夜晚或大雾等极端海况下，同样慧眼如炬(ju)、表现出众，可以全天候对海上(shang)目(mu)标(biao)进行远距(ju)离实时识(shi)别与(yu)监测。

国(guo)内首套(tao)可以360°无死角观看(kan)、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”（哈工程供图(tu)）

这一船舶“慧眼”是由哈工程智能学(xue)院团(tuan)队历(li)经14年技(ji)术攻关所研制(zhi)的高(gao)分(fen)辨率多模(mo)全景视觉(jue)系统。“聚焦无人化、智能化背景下智能视觉(jue)感知系统的关键(jian)难(nan)题，解决了环境感知、目(mu)标(biao)探测等技(ji)术应用领域的‘看(kan)不见(jian)’、‘看(kan)不清’和‘看(kan)不懂’三大难(nan)题。”项(xiang)目(mu)负责(ze)人、哈工程智能学(xue)院院长蔡成(cheng)涛教授介绍，针对全景拼接(jie)技(ji)术对实时、高(gao)分(fen)辨率和低功耗性能的迫切需求(qiu)，通过(guo)多镜头协同的高(gao)分(fen)辨率实时拼接(jie)技(ji)术，项(xiang)目(mu)创新地采用国(guo)产(chan)海思芯片和定制(zhi)化多镜头排布方案，通过(guo)特定的环形对称镜头排布，多镜头在垂直方向上(shang)分(fen)为上(shang)下两层排布协同工作，打破(po)了传统视觉(jue)系统在视野盲区、广域感知和高(gao)分(fen)辨率细节平衡(heng)、全天候适应能力、动态复杂环境下小目(mu)标(biao)探测识(shi)别等方面的瓶颈，融(rong)合可见(jian)光与(yu)红外双模(mo)数(shu)据(ju)，增强复杂环境下的目(mu)标(biao)感知能力，有效提升了低光照(zhao)下的全景图(tu)像采集(ji)质(zhi)量，设计轻量化小目(mu)标(biao)检测与(yu)全景图(tu)像动态捕捉技(ji)术，兼顾嵌入式设备的低功耗与(yu)高(gao)精度需求(qiu)，成(cheng)功实现了多镜头协同的低功耗实时高(gao)分(fen)辨率全景拼接(jie)成(cheng)像、异源图(tu)像协同感知以及全景图(tu)像智能感知，为智能化无人设备应用提供了可靠(kao)的技(ji)术支(zhi)撑。