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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大脑与外部设备之间建立直接信息交流通道的技术。其核心原理是通过电极（侵入式或非侵入式）记(ji)录(lu)大脑活动，利用信号处(chu)理算法将神(shen)经(jing)信号转化为可(ke)执行的指(zhi)令。通过脑机接口，人类或动物(wu)不需要通过语言(yan)或动作，直接用大脑就(jiu)可(ke)以控制机器设备。
传统脑机接口的自适应解码器缺乏大脑主动参与，且脑电信号采集(ji)的通道数(shu)急剧增长，解码算法也变得更加(jia)复杂，为脑电高效实时处(chu)理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑机海河实验室和清华大学集(ji)成电路学院合(he)作发布的全球(qiu)首个“双环路”无创脑机接口系统，把脑与机的信息交互(hu)，进行了智能融合(he)，实现了“1+1>2”的效果，其脑电信号解码速度提升216倍，能耗降低至原本的1/1643，并(bing)可(ke)以实现对(dui)无人机的灵活“脑控”。
协同演(yan)进脑机接口框架(jia)
2月17日，相(xiang)关成果的论文在线发表于国际权威期(qi)刊《自然(ran)·电子》。论文标题为《基于忆阻(zu)器自适应神(shen)经(jing)形态解码器的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通讯作者之一、天津大学许敏鹏教(jiao)授向澎湃科技表示(shi)，“双环路脑机协同演(yan)进框架(jia)”的提出，不仅带来了理论上的创新，更在系统性能方面实现了突破。许敏鹏解释说，在系统中引入了忆阻(zu)器，使解码速度提升很多，归(gui)一化解码速度提高百倍以上，能耗降低至千分之一以下；功耗降低很多，可(ke)以长时间进行脑机交互(hu)。“忆阻(zu)器的基本原理就(jiu)是模拟大脑神(shen)经(jing)元的放(fang)电过程。”在连(lian)续6小时的长时程脑机交互(hu)实验中，“双环路”脑机接口的准(zhun)确(que)率(lu)提升约(yue)20%，打破了传统脑机接口实验时长一般控制在1个小时的限制。
对(dui)于“脑控”时长上的差异，许敏鹏表示(shi)，传统的脑接口研究，一般都是短时长研究。“因(yin)为我们的大脑是一个非线性系统，它的脑电波一直都在变化。这种变化的脑电波会对(dui)我脑机的解码带来负面影(ying)响，让它的正确(que)率(lu)下降，导致没(mei)有办法做长时间的脑机交互(hu)。但我们是做了6个小时的脑机交互(hu)实验。我们通过‘双环路’机制，让整个脑机接口的系统性能不随时间的推移而下降，反而提升了。”
许敏鹏表示(shi)，因(yin)为无人机操控应该是目前脑机接口控制任务中难度最大的任务，所以这次(ci)他们选择了使用脑机接口对(dui)无人机进行操控来进行检测。
无人机的自由度非常高，精度也非常高，而且实时响应。“我们的脑机接口能实现4个自由度的连(lian)续操控，而且能完(wan)成一些相(xiang)对(dui)复杂的任务。其他的，基本上都只是两个自由度的操控。”
（a）脑-忆阻(zu)器交互(hu)式更新框架(jia);（b）基于忆阻(zu)器脑电解码的实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑机接口系统有望在医疗领域推动视健康诊断、偏(pian)瘫(tan)康复、人工耳蜗调试等应用落(luo)地，并(bing)在消费电子领域催(cui)生意念操控、脑健康监测等新场景。
针对(dui)无创设备长期(qi)佩戴的安全性争议，许敏鹏教(jiao)授则以“学习骑自行车”类比解释：“长期(qi)佩戴这类设备，确(que)实会对(dui)大脑活动产生影(ying)响，但并(bing)非一定是不良影(ying)响。以学骑自行车为例，从最初的手忙脚乱到轻松驾驭，大脑的神(shen)经(jing)网络必然(ran)经(jing)历了重构。这就(jiu)是学习带来的改变，是大脑习得新技能的过程，也是自身优化升级的过程。”
天津大学许敏鹏教(jiao)授（中）。