01

卷(juan)出规模(mo)经济

显而(er)易见的(de)是，随着今(jin)年(nian)车载(zai)端激(ji)光(guang)雷达大幅度放(fang)量，中(zhong)游(you)头部集(ji)成商的(de)业绩增长(chang)明显加速。

按照2023年(nian)车载(zai)激(ji)光(guang)雷达整体收入份(fen)额，禾赛(sai)科技、速腾(teng)聚创、图达通(tong)是领先的(de)三家厂商，禾赛(sai)是去年(nian)2月在美股上市，速腾(teng)聚创于今(jin)年(nian)1月在港(gang)股上市，而(er)近期图达通(tong)借助(zhu)SPAC要在港(gang)股借壳(ke)上市。

从业绩表现上看，三季度禾赛(sai)科技的(de)激(ji)光(guang)雷达交付(fu)量达到134,208台，同比增长(chang)182.9%，而(er)且连续两个(ge)季度交付(fu)环(huan)比增长(chang)50%，其中(zhong)ADAS激(ji)光(guang)雷达交付(fu)了129,913台。四季度目标出货量定在了20万台，并且有望成为第一家实现全(quan)年(nian)盈利的(de)激(ji)光(guang)雷达企(qi)业。

速腾(teng)聚创这边，前三季度用(yong)于ADAS的(de)激(ji)光(guang)雷达总共售出了365,800万台，数量高于禾赛(sai)科技（263,148），不仅同比增长(chang)接近3倍，营收也超过(guo)去年(nian)全(quan)年(nian)。

在某些统计口径里，速腾(teng)市占率领跑全(quan)球市场。较年(nian)初，速腾(teng)聚创的(de)服务客户和(he)定点车型(xing)数量保持(chi)了增长(chang)态势，绝对数量相较2019年(nian)发生了很大的(de)变化。

利润方面，禾赛(sai)科技的(de)毛(mao)利率从去年(nian)的(de)35.24%提高到了43.52%，提升将近10个(ge)点，而(er)速腾(teng)聚创从去年(nian)的(de)8.36%提高到了15%。相比之下，禾赛(sai)科技产品虽然出货量比速腾(teng)要少，但更高的(de)平(ping)均单价帮助(zhu)其截留了更多利润。

而(er)到明年(nian)，两家都有希望从规模(mo)拐点，逐渐穿越盈利拐点。

从2021年(nian)到今(jin)年(nian)前三季度，国(guo)内乘用(yong)车前装激(ji)光(guang)雷达出货量已经完成了由(you)10万到接近100万台的(de)量级(ji)跨越。激(ji)光(guang)雷达的(de)上车潮从去年(nian)开始(shi)，下游(you)国(guo)内车企(qi)卷(juan)起了高阶智(zhi)驾，这个(ge)队(dui)伍逐渐壮大。

有机构做过(guo)统计，今(jin)年(nian)市面上几家新能源车厂的(de)主流车型(xing)，以极氪、蔚来(lai)、小鹏、零跑、理想、哪吒、比亚迪 7 家新能源车厂的(de) 56款主流车型(xing)为例，其中(zhong)有 37 款车型(xing)均提供了激(ji)光(guang)雷达选项，占比超过(guo) 66%。

需求量、产能扩张和(he)成本优(you)化三股合力下，国(guo)内激(ji)光(guang)雷达产品单价在近几年(nian)开始(shi)大幅下降，有逐渐下探到中(zhong)低端车型(xing)的(de)趋势。

根据(ju)禾赛(sai)科技季报出货量和(he)收入数据(ju)，平(ping)均单价从2022年(nian)Q2的(de)35869元/台大幅下降到了今(jin)年(nian)Q3的(de)4023元/台，下降幅度接近9倍。

速腾(teng)聚创的(de)单价同样遵循着快速下探的(de)趋势，前三季度ASP继续降至2478元/台，但毛(mao)利率在规模(mo)效(xiao)应下得(de)以提升。凭(ping)着出色的(de)性价比，公司收获了更快的(de)出货量增长(chang)，符合行业智(zhi)驾方案成本下降的(de)趋势。

据(ju)推算，20 万左右的(de)车型(xing)对应激(ji)光(guang)雷达预算约1,300~2,000元。照此规律(lu)，若要向20万以下的(de)低线(xian)车型(xing)下沉，产品单价还(hai)有进一步下降的(de)空间。现如今(jin)，中(zhong)国(guo)市场搭载(zai)激(ji)光(guang)雷达车型(xing)的(de)入门价格(ge)，如零跑的(de) C10，已经低至人民(min)币 16.58 万元。

长(chang)期以来(lai)，激(ji)光(guang)雷达企(qi)业一直被诟病行业生命(ming)周期短， 烧钱不盈利，但今(jin)年(nian)能够明显看到，像这两家头部企(qi)业的(de)利润亏损在明显收窄，甚(shen)至，已经提前宣告了盈利的(de)喜讯(xun)。

除了依靠出货量大幅增长(chang)摊平(ping)一些固定开支，迅速压缩的(de)产品单价让激(ji)光(guang)雷达企(qi)业主动掀起了一场关于成本优(you)化的(de)改革，强(qiang)调得(de)最多的(de)是平(ping)台化的(de)产品架(jia)构和(he)硬件集(ji)成化。

譬如禾赛(sai)的(de)AT系列，速腾(teng)聚创旗下的(de)M/E/R三大主要平(ping)台，图达通(tong)也拥有猎鹰、灵(ling)雀两大平(ping)台。平(ping)台化设计的(de)好处(chu)显而(er)易见，同一套产品架(jia)构设计出来(lai)的(de)产品可以最大化地共享技术成果，零部件供应链以及制造生产线(xian)。

其次，芯片端是激(ji)光(guang)雷达降本的(de)核心(xin)，占比可达到50%左右。早期集(ji)成厂商是通(tong)过(guo)外采为主，以自研SOC取代以后成本得(de)以下降。还(hai)有一招直接的(de)降本路径，是将激(ji)光(guang)器控制电路等数百个(ge)电子元器件集(ji)成到几颗芯片上，从而(er)大幅减少元器件数量，简化了供应链。

这个(ge)效(xiao)果有些类似汽(qi)车行业的(de)一体化压铸，因为高度集(ji)成的(de)激(ji)光(guang)雷达结构更加简化，装配步骤变少，那么自动化生产所带来(lai)的(de)效(xiao)率几乎成倍提高，这些都在有效(xiao)促进生产成本的(de)下降。

譬如，近期禾赛(sai)推出的(de)新一代旗舰级(ji) 360°远(yuan)距激(ji)光(guang)雷达 OT128，零部件数量相比于上一代就减少了66%，核心(xin)生产工序(xu)所需时间比上一代大幅缩短了95%以上。

为了往更低价位的(de)车型(xing)渗透(tou)，车载(zai)激(ji)光(guang)雷达的(de)性价比成了核心(xin)竞争要素。速腾(teng)和(he)禾赛(sai)先后发布了MX和(he)ATX，将产品单价继续卷(juan)到了人民(min)币一千多元的(de)区(qu)间。

按照禾赛(sai)CEO李一帆的(de)说法，价格(ge)减半将使激(ji)光(guang)雷达的(de)使用(yong)对价格(ge)低于15万元人民(min)币（2万美元）的(de)廉(lian)价电动汽(qi)车也具有吸引力。对于价格(ge)高于15万元的(de)电动汽(qi)车，激(ji)光(guang)雷达技术的(de)采用(yong)率可能会跃升至40%。

02

天花板打开？

今(jin)年(nian)以来(lai)，在乘用(yong)车里，激(ji)光(guang)雷达的(de)前装渗透(tou)率一路走高。

在盖世汽(qi)车研究院的(de)统计里，15万元以上的(de)新能源汽(qi)车激(ji)光(guang)雷达渗透(tou)率已经超过(guo)24%，头部新势力品牌(pai)激(ji)光(guang)雷达平(ping)均搭载(zai)率一度接近60%。

这一数据(ju)的(de)跃升很大程度取决于国(guo)内车企(qi)在高阶智(zhi)驾的(de)加速推进，并且一致向包含激(ji)光(guang)雷达的(de)多传(chuan)感器融合感知方案倾斜。

去年(nian)，国(guo)内35-50万元价格(ge)段(duan)车型(xing)达到标配城市NOA功能装配量的(de) 90%，而(er)25-30万元价格(ge)段(duan)下该占比仅为4.2%。

但进入2024年(nian)，20-30万元价格(ge)段(duan)的(de)车型(xing)开始(shi)成为高速和(he)城市NOA搭载(zai)销售的(de)主力，1-9月份(fen)占比达到了32.2%。

目前，激(ji)光(guang)雷达在对信息精度具备苛刻要求的(de)高阶智(zhi)能驾驶(shi)中(zhong)具备不可替代的(de)优(you)势。

自动驾驶(shi)感知方案分为两大阵(zhen)营，一侧(ce)是以特斯拉(la)为主的(de)纯视觉(jue)路线(xian)方案，另一侧(ce)主流主机厂和(he)无人驾驶(shi)技术公司则普遍采用(yong)多传(chuan)感器融合方案，也就是将摄像头、激(ji)光(guang)雷达、毫米波雷达、超声(sheng)波雷达协(xie)同配合，互相弥补优(you)劣(lie)势。

纯视觉(jue)路线(xian)对于训练数据(ju)和(he)端侧(ce)算力的(de)要求较高，目前“全(quan)天候”的(de)识别准确率尚且不如多传(chuan)感器方案。越到高层次的(de)自动驾驶(shi)等级(ji)，操作准确性要求就越高，一点错误都有可能导致安全(quan)风险。

激(ji)光(guang)雷达对视觉(jue)算法是相辅相成的(de)关系，激(ji)光(guang)雷达可以大幅提升视觉(jue)算法的(de)精度，降低视觉(jue)处(chu)理对于超高精度算法的(de)依赖，同时在部分极端环(huan)境(jing)下为纯视觉(jue)方案提供一套安全(quan)性更高的(de)冗余支持(chi)。

除了乘用(yong)车ADAS，激(ji)光(guang)雷达在明年(nian)很可能迎来(lai)另一下游(you)领域的(de)集(ji)中(zhong)爆发。

从特斯拉(la)的(de)布局中(zhong)可以看出，由(you)于智(zhi)能汽(qi)车与机器人共享了自动驾驶(shi)系统的(de)底层技术，本质上都属于广义机器人的(de)范畴。

激(ji)光(guang)雷达对于感知能力的(de)强(qiang)化，能够提高人形机器人的(de)安全(quan)作业能力和(he)生产效(xiao)率。随着人形机器人产业逐渐成熟，激(ji)光(guang)雷达的(de)市场规模(mo)有望进一步扩容。

(宇树机器人配置有3D激(ji)光(guang)雷达；宇树机器人）

根据(ju) CIC测算，到2030年(nian)全(quan)球机器人领域的(de)激(ji)光(guang)雷达解决方案收入将达到人民(min)币2,162 亿(yi)元，2023-2030年(nian)的(de)复合增长(chang)率有望实现51.9%。

头部激(ji)光(guang)雷达企(qi)业在汽(qi)车领域沉淀的(de)技术平(ping)台优(you)势，帮助(zhu)其在机器人领域复制拓展新的(de)业务空间。另一方面，机器人业务的(de)毛(mao)利率还(hai)要高于价格(ge)不断压缩的(de)ADAS，这项业务的(de)成长(chang)让头部企(qi)业有利润改善的(de)看点。

譬如速腾(teng)，旗下拥有可同时覆盖汽(qi)车及智(zhi)能机器人领域的(de)全(quan)固态广角激(ji)光(guang)雷达E平(ping)台产品。

截至三季度末，公司在机器人领域上的(de)合作伙伴已经突(tu)破到2600家，并且公司预计，明年(nian)机器人领域的(de)出货量有望突(tu)破六位数。

03

尾声(sheng)

从9月底以来(lai)，受盈利预期和(he)人形机器人产业的(de)双重催化，禾赛(sai)科技和(he)速腾(teng)聚创两家头部公司的(de)市值增长(chang)了不止一倍。

赛(sai)道投资看重行业天花板高度和(he)快速增长(chang)的(de)潜力，从前的(de)激(ji)光(guang)雷达陷于高成本和(he)低出货量的(de)挤压，看不到业绩增长(chang)的(de)希望。