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周(zhou)键(jian)穿戴智能仿生手弹奏电子琴。
林韵(yun)穿戴智能仿生腿(tui)攀(pan)岩。 图均为受访者供图
走进(jin)位于浙江省杭州市余杭区的人工智能小镇，浙江强脑科技(ji)有限公司（以下简称“强脑科技(ji)”）的办(ban)公区，周(zhou)键(jian)正在(zai)电脑前敲击键(jian)盘，撰写文案。定睛一瞧，才(cai)发现，右(you)手是(shi)一只铝(lu)合金构(gou)造的智能仿生手，屏(ping)幕前的打字(zi)速率不亚于健全的左手。
12岁时，周(zhou)键(jian)因为一场意外失去(qu)了右(you)手。“刷(shua)牙洗脸这样的小事(shi)，做起来(lai)都费劲儿。”周(zhou)键(jian)说，为此他只能从(cong)最简单的动作开始，重新学(xue)习(xi)单手生活。
2022年大学(xue)毕业，得益于公益项目(mu)的资助，周(zhou)键(jian)用上了强脑科技(ji)研发的智能仿生手。“以前用的传统假肢功能单一，就是(shi)个装饰，后来(lai)干脆不用了。现在(zai)感觉失去(qu)10年的右(you)手又回来(lai)了。”周(zhou)键(jian)边说边拿起橘(ju)子，剥了起来(lai)，“刚装上时，接受腔(qiang)里的电极(ji)会采集我做各种动作的肌肉电信号、神(shen)经电信号。当我想做某个动作时，仿生手会根据采集到的信号判断(duan)我的运(yun)动意图，做出相(xiang)应的手势(shi)动作，反复(fu)练习(xi)，就可以应用自如(ru)。”
想要更加(jia)灵活地控制假手动作，实现“手随心动”，周(zhou)键(jian)下了不少功夫。在(zai)他的手机(ji)相(xiang)册里，还保留(liu)着一张歌曲《大鱼》片段的简谱(pu)。一年多前，对音乐零基础的他，开始自学(xue)用智能仿生手弹钢琴。
没(mei)有学(xue)过乐理(li)知识，那就从(cong)识谱(pu)开始学(xue)起，空余的工作时间周(zhou)键(jian)一头扎进(jin)了琴房。从(cong)灵活控制一根手指，到整只手，再到两只手相(xiang)互配合弹奏，这一练就是(shi)大半年。
从(cong)最开始的歌曲片段，到如(ru)今可以完整弹奏好(hao)几首(shou)乐曲，周(zhou)键(jian)打开了新世(shi)界的大门(men)。前不久的一场演出上，周(zhou)键(jian)右(you)手穿戴智能仿生手，和左手在(zai)琴键(jian)上相(xiang)互配合，来(lai)回游走，一曲旋(xuan)律悠扬(yang)的《大鱼》流(liu)淌而出。
现在(zai)的周(zhou)键(jian)，开门(men)、搬运(yun)、握手等(deng)动作已(yi)成为习(xi)惯。乘坐(zuo)高铁(tie)，碰上行李重的旅客，他也会搭把手：“以前乘车带行李，需要别人的帮助。现在(zai)我也可以帮助别人。”
“不同于国外在(zai)大脑植入脑机(ji)芯片，我们采用的是(shi)非侵入式脑机(ji)技(ji)术，不用开颅、风险更低，但难点在(zai)于皮肤信号非常微弱，要不断(duan)突破传感器和算(suan)法能力，采集微弱的肌肉电信号、神(shen)经电信号，‘翻译’人脑传达(da)的运(yun)动意图，精(jing)确(que)控制手的运(yun)动。”强脑科技(ji)创始人韩璧丞(cheng)说，仅仅采样电极(ji)材料(liao)的配方和结(jie)构(gou)设计，就经历了上千次迭代。
强脑科技(ji)的智能仿生手已(yi)实现量产，市场价(jia)10余万元，是(shi)国外同类(lei)型产品(pin)价(jia)格的1/7到1/5，可以直接进(jin)行定制、采购(gou)、安装。实验室里，新一代智能仿生手正在(zai)紧张测试。新产品(pin)不仅更接近于人手的形(xing)态，还内置了压力、温(wen)度等(deng)传感器，动作更加(jia)精(jing)准(zhun)灵活的同时，还能感受到对方手心传来(lai)的温(wen)度。
足蹬(deng)跑步鞋，身穿运(yun)动裤，26岁的林韵(yun)很喜欢慢跑。远远望(wang)去(qu)，身姿矫健，步伐(fa)轻快。撩起裤脚(jiao)，方才(cai)发现，他的右(you)侧大腿(tui)以下，穿戴着强脑科技(ji)的智能仿生腿(tui)。
曾经颇(po)有短跑天赋的林韵(yun)，初三时凭借体育成绩被当地重点高中提前录取。中考完第三天，他却(que)因为意外失去(qu)了右(you)腿(tui)。和很多长期穿着传统机(ji)械假肢的残障人士一样，林韵(yun)走起路来(lai)身体就像拖(tuo)着一根棍子，一次只能走上半步。常规假肢由于缺(que)乏(fa)良好(hao)的支撑(cheng)，难以应对草(cao)地、沙地等(deng)复(fu)杂路面，林韵(yun)平均一周(zhou)得摔个两三次。时间长了，他也不再愿(yuan)意出门(men)。
在(zai)强脑科技(ji)的支持下，林韵(yun)换装了智能仿生腿(tui)，价(jia)格同样为10余万元，相(xiang)当于国外同类(lei)型产品(pin)价(jia)格的约1/5。
“智能仿生腿(tui)落地时的支撑(cheng)和阻力，可以根据场景灵活调节(jie)。”林韵(yun)说，在(zai)康复(fu)师(shi)的帮助下，他开始重新找回儿时走路的记忆：自由发力，大胆行走，完全不用担心会摔跤。
从(cong)学(xue)会走路，到能够(gou)交替上下楼梯，林韵(yun)开始练习(xi)跑步。“很久没(mei)有跑过了，没(mei)事(shi)就得多练。”林韵(yun)说，智能仿生腿(tui)通过内置的传感器系统实时采集用户行走数据，经过算(suan)法处理(li)后转化为控制指令，驱动液压系统进(jin)行动态调节(jie)，从(cong)而实现对不同运(yun)动状态的智能适配。反复(fu)训练后，他走路已(yi)经和健全人没(mei)什么区别。
渐渐地，林韵(yun)走出了家门(men)，也变得更加(jia)自信——以前回到老家，亲戚朋(peng)友的孩子总不让自己抱，大伙儿担心一不留(liu)神(shen)就摔了。现在(zai)他最喜欢的便是(shi)抱着孩子，和他们一起玩耍。智能仿生腿(tui)也成了林韵(yun)日常生活中不可或(huo)缺(que)的一部分(fen)，从(cong)早到晚都离不开它。
“风再次从(cong)我的脸颊边擦过，那种感觉真的无法形(xing)容。”穿上智能仿生腿(tui)的林韵(yun)，又“跑”了起来(lai)。通过设定不同的模式，智能仿生腿(tui)还可以提供不同的阻力和支撑(cheng)力，方便做不同的动作。现在(zai)，林韵(yun)不仅可以健身、攀(pan)岩，还尝试了冲浪(lang)和跳伞。未(wei)来(lai)，他还有个目(mu)标——靠(kao)自己的努力，登上珠穆朗玛峰。
近年来(lai)，强脑科技(ji)还积极(ji)联合各地残联、基金会等(deng)组织，以极(ji)低甚至(zhi)免费的价(jia)格为符合条件的残疾人提供智能仿生手、智能仿生腿(tui)，如(ru)已(yi)在(zai)广东(dong)省人民医院、郑州大学(xue)第三附属医院落地、所资助用户已(yi)遍布全国70%省份的“前臂缺(que)失公益项目(mu)”，以及在(zai)浙江省发展改(gai)革委、浙江省残联的指导(dao)下，由浙江省残疾人福利基金会发起的“浙江省科技(ji)助力肢残人士”公益项目(mu)。
“脑机(ji)接口在(zai)医疗、康复(fu)和下一代人机(ji)交互等(deng)方面蕴含着巨大的发展潜力。我们将加(jia)速技(ji)术与人工智能、大数据、云计算(suan)等(deng)领域的融合创新，开拓更多样化的产品(pin)线，为不同人群提供个性化服(fu)务，打开生活的无限可能。”韩璧丞(cheng)说。
《 人民日报 》（ 2025年02月20日 15 版）