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有数急用申请退款客服电话
2025-02-25 10:40:44
有数急用申请退款客服电话

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记(ji)者17日从天津大(da)学获悉,该校(xiao)脑机(ji)海河实验室和清华大(da)学集成电(dian)路学院联合(he),开发出一款基于忆(yi)阻器神经形(xing)态器件的“双环路”无(wu)创演进脑机(ji)接口系统。同时,团队还首次(ci)揭示了大(da)脑电(dian)信号与解码器在交互过程中(zhong)如何进一步协(xie)同增强(qiang)的奥秘,并成功实现了人脑对无(wu)人机(ji)的高效四自由(you)度操控。相关成果刊发在国际学术期刊《自然·电(dian)子》上。

天津大(da)学供图

脑机(ji)接口能实现大(da)脑与机(ji)器直接信息(xi)交流,促进生物智能与机(ji)器智能融合(he),被公认是新一代人机(ji)交互和人机(ji)混(hun)合(he)智能的核心技术。如何通过脑机(ji)之间的信息(xi)交互实现“互学习”,进而促进脑机(ji)智能的协(xie)同演进,是突破脑机(ji)性能瓶颈的重点和难点。“但目(mu)前脑机(ji)交互过程中(zhong)大(da)脑与机(ji)器的动态耦合(he)机(ji)制尚未厘清,导致脑机(ji)之间的长时程互适应能力较弱,工作性能随时间下降(jiang)严重。”天津大(da)学脑机(ji)海河实验室许敏鹏教授(shou)说。

研究团队发现,脑电(dian)信号中(zhong)的非(fei)平稳特性不仅来源于传统观点认为的背景脑电(dian)变异,而且与闭环脑机(ji)交互引导下的任务脑电(dian)演变密(mi)切相关。基于这一发现,团队首次(ci)提出了“双环路脑机(ji)协(xie)同演进框架”,并通过忆(yi)阻器神经形(xing)态器件构(gou)建了全新的脑机(ji)接口系统。

天津大(da)学供图

在双环路框架下,“机(ji)学习”环路中(zhong)的忆(yi)阻器解码器通过适应脑电(dian)信号波动完成解码参数更新,“脑学习”环路中(zhong)的任务相关脑电(dian)特征在“决策(ce)-反馈”循环的引导下不断正向演化。相关算法基于128kb规模的忆(yi)阻器神经形(xing)态器件实现了硬(ying)件化部署,将脑电(dian)信号的多步计算过程优化为单步计算。

“相较于传统纯数字硬(ying)件方案,‘双环路’脑机(ji)接口系统精度更高、能耗更低、能处理更复杂任务。像效率提高2个数量级(百倍)以上,能耗降(jiang)低3个数量级(千分之一)以下。”许敏鹏举例说,传统无(wu)创脑机(ji)接口技术通常只能控制无(wu)人机(ji)进行(xing)简单的二自由(you)度飞行(xing),研究团队开发的“双环路”脑机(ji)接口系统可高效支撑无(wu)人机(ji)完成上下、左右、前后(hou)、旋转四自由(you)度任务目(mu)标(biao)。

在连续6小时的长时程脑机(ji)交互实验中(zhong),大(da)脑和解码器的贡献比例呈现动态变化,展现出了脑机(ji)协(xie)同演进的过程:初期以解码器自适应更新为主(zhu),随着时间推移,大(da)脑贡献逐步增加,最终(zhong)脑机(ji)接口性能不仅没(mei)有下降(jiang),准确率还提升了约20%。

许敏鹏表示:“这项研究首次(ci)提出了脑机(ji)协(xie)同演进的概念,并基于忆(yi)阻器神经形(xing)态器件完成了技术验证,通过长时程大(da)脑与忆(yi)阻器神经形(xing)态器件之间的信息(xi)交互,初步实现了生物智能与机(ji)器智能的互适应、互学习,为未来实用型脑机(ji)接口系统提供了重要的理论基础与技术支撑,也为脑机(ji)融合(he)智能的发展开辟了新的方向。”他还透露,“未来,这款系统计划拓展到更多便携式或(huo)可穿戴脑机(ji)接口设(she)备中(zhong),服务于消费级、医疗级等各类智能人机(ji)交互实用场(chang)景。”

(科技日报记(ji)者 陈曦)

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