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周键穿戴智能仿生手弹奏电(dian)子琴(qin)。
林韵穿戴智能仿生腿攀岩。
图均为受访者供(gong)图
走进(jin)位于(yu)浙江省杭州市余杭区的人工智能小镇,浙江强脑科技有限公(gong)司(以下简称(cheng)“强脑科技”)的办公(gong)区,周键正(zheng)在(zai)电(dian)脑前敲击键盘,撰写文案。定睛(jing)一瞧,才(cai)发(fa)现,右手是(shi)一只铝合金构造的智能仿生手,屏幕前的打字速率不亚于(yu)健全的左手。
12岁(sui)时,周键因为一场意外失去了(le)右手。“刷牙洗脸这样的小事,做起来都(dou)费劲儿。”周键说,为此他(ta)只能从最简单的动作开始,重新学习单手生活。
2022年大(da)学毕业,得益于(yu)公(gong)益项目的资助,周键用(yong)上了(le)强脑科技研发(fa)的智能仿生手。“以前用(yong)的传统假肢功能单一,就是(shi)个(ge)装饰,后来干脆不用(yong)了(le)。现在(zai)感觉失去10年的右手又(you)回来了(le)。”周键边说边拿起橘子,剥了(le)起来,“刚装上时,接受腔里的电(dian)极会采集(ji)我做各种动作的肌肉电(dian)信号、神经电(dian)信号。当我想做某个(ge)动作时,仿生手会根据采集(ji)到的信号判断我的运动意图,做出相应的手势动作,反(fan)复练习,就可以应用(yong)自如(ru)。”
想要更加灵活地控(kong)制(zhi)假手动作,实现“手随心动”,周键下了(le)不少功夫。在(zai)他(ta)的手机相册里,还保留着(zhe)一张歌曲(qu)《大(da)鱼》片段的简谱。一年多前,对音乐零(ling)基础的他(ta),开始自学用(yong)智能仿生手弹钢琴(qin)。
没有学过(guo)乐理知识,那就从识谱开始学起,空余的工作时间周键一头扎进(jin)了(le)琴(qin)房。从灵活控(kong)制(zhi)一根手指,到整只手,再到两只手相互配合弹奏,这一练就是(shi)大(da)半年。
从最开始的歌曲(qu)片段,到如(ru)今可以完整弹奏好(hao)几首乐曲(qu),周键打开了(le)新世界的大(da)门(men)。前不久的一场演出上,周键右手穿戴智能仿生手,和左手在(zai)琴(qin)键上相互配合,来回游走,一曲(qu)旋律悠扬的《大(da)鱼》流淌而出。
现在(zai)的周键,开门(men)、搬运、握手等动作已成(cheng)为习惯(guan)。乘坐(zuo)高铁,碰上行李重的旅客,他(ta)也会搭把手:“以前乘车(che)带行李,需要别人的帮助。现在(zai)我也可以帮助别人。”
“不同于(yu)国外在(zai)大(da)脑植入脑机芯片,我们采用(yong)的是(shi)非侵入式脑机技术(shu),不用(yong)开颅、风险更低,但难点在(zai)于(yu)皮肤信号非常微(wei)弱,要不断突破传感器和算法能力,采集(ji)微(wei)弱的肌肉电(dian)信号、神经电(dian)信号,‘翻译’人脑传达的运动意图,精确控(kong)制(zhi)手的运动。”强脑科技创始人韩璧(bi)丞说,仅仅采样电(dian)极材料的配方(fang)和结构设计,就经历了(le)上千次迭(die)代。
强脑科技的智能仿生手已实现量产,市场价10余万元,是(shi)国外同类(lei)型产品价格的1/7到1/5,可以直接进(jin)行定制(zhi)、采购、安装。实验室里,新一代智能仿生手正(zheng)在(zai)紧张测试。新产品不仅更接近于(yu)人手的形态,还内置了(le)压力、温度等传感器,动作更加精准灵活的同时,还能感受到对方(fang)手心传来的温度。
足蹬跑(pao)步鞋,身穿运动裤,26岁(sui)的林韵很喜欢慢(man)跑(pao)。远远望去,身姿矫健,步伐(fa)轻快。撩起裤脚,方(fang)才(cai)发(fa)现,他(ta)的右侧大(da)腿以下,穿戴着(zhe)强脑科技的智能仿生腿。
曾经颇有短跑(pao)天赋的林韵,初三时凭借体育(yu)成(cheng)绩被当地重点高中提前录取。中考完第三天,他(ta)却因为意外失去了(le)右腿。和很多长期穿着(zhe)传统机械(xie)假肢的残障人士一样,林韵走起路(lu)来身体就像拖着(zhe)一根棍子,一次只能走上半步。常规假肢由于(yu)缺乏良好(hao)的支撑(cheng),难以应对草地、沙地等复杂路(lu)面,林韵平(ping)均一周得摔个(ge)两三次。时间长了(le),他(ta)也不再愿意出门(men)。
在(zai)强脑科技的支持下,林韵换装了(le)智能仿生腿,价格同样为10余万元,相当于(yu)国外同类(lei)型产品价格的约1/5。
“智能仿生腿落地时的支撑(cheng)和阻力,可以根据场景灵活调节(jie)。”林韵说,在(zai)康复师的帮助下,他(ta)开始重新找回儿时走路(lu)的记忆:自由发(fa)力,大(da)胆行走,完全不用(yong)担心会摔跤。
从学会走路(lu),到能够交替上下楼梯(ti),林韵开始练习跑(pao)步。“很久没有跑(pao)过(guo)了(le),没事就得多练。”林韵说,智能仿生腿通过(guo)内置的传感器系统实时采集(ji)用(yong)户行走数据,经过(guo)算法处理后转化为控(kong)制(zhi)指令,驱动液压系统进(jin)行动态调节(jie),从而实现对不同运动状态的智能适配。反(fan)复训练后,他(ta)走路(lu)已经和健全人没什么区别。
渐渐地,林韵走出了(le)家门(men),也变得更加自信——以前回到老家,亲戚朋友的孩子总不让自己抱,大(da)伙儿担心一不留神就摔了(le)。现在(zai)他(ta)最喜欢的便是(shi)抱着(zhe)孩子,和他(ta)们一起玩耍。智能仿生腿也成(cheng)了(le)林韵日常生活中不可或缺的一部(bu)分,从早到晚都(dou)离不开它。
“风再次从我的脸颊边擦过(guo),那种感觉真(zhen)的无(wu)法形容。”穿上智能仿生腿的林韵,又(you)“跑(pao)”了(le)起来。通过(guo)设定不同的模式,智能仿生腿还可以提供(gong)不同的阻力和支撑(cheng)力,方(fang)便做不同的动作。现在(zai),林韵不仅可以健身、攀岩,还尝试了(le)冲浪和跳(tiao)伞。未来,他(ta)还有个(ge)目标——靠自己的努力,登上珠穆朗玛峰。
近年来,强脑科技还积极联合各地残联、基金会等组织,以极低甚(shen)至(zhi)免费的价格为符合条件的残疾人提供(gong)智能仿生手、智能仿生腿,如(ru)已在(zai)广东省人民医院(yuan)、郑州大(da)学第三附属医院(yuan)落地、所资助用(yong)户已遍布全国70%省份的“前臂缺失公(gong)益项目”,以及在(zai)浙江省发(fa)展改革委、浙江省残联的指导下,由浙江省残疾人福利基金会发(fa)起的“浙江省科技助力肢残人士”公(gong)益项目。
“脑机接口在(zai)医疗、康复和下一代人机交互等方(fang)面蕴含着(zhe)巨大(da)的发(fa)展潜(qian)力。我们将加速技术(shu)与人工智能、大(da)数据、云计算等领域的融(rong)合创新,开拓更多样化的产品线,为不同人群提供(gong)个(ge)性化服务,打开生活的无(wu)限可能。”韩璧(bi)丞说。(记者 窦 皓(hao))
《人民日报》(2025年02月20日15版)
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