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记(ji)者(zhe)17日从(cong)天(tian)津大学获悉,该校脑机海河实(shi)验(yan)室(shi)和清华大学集成电路学院联合,开发出一(yi)款基于忆阻器神经(jing)形态器件的(de)“双环路”无创演进脑机接口系统。同时(shi),团(tuan)队(dui)还首(shou)次揭(jie)示了大脑电信号与解码器在(zai)交互过程中如何进一(yi)步协同增强的(de)奥(ao)秘,并成功实(shi)现了人脑对无人机的(de)高(gao)效四自由度(du)操控。相关成果刊(kan)发在(zai)国际学术期刊(kan)《自然·电子》上。
天(tian)津大学供图
脑机接口能实(shi)现大脑与机器直接信息交流,促进生物(wu)智能与机器智能融合,被公认是新一(yi)代人机交互和人机混合智能的(de)核心技术。如何通过脑机之间的(de)信息交互实(shi)现“互学习”,进而促进脑机智能的(de)协同演进,是突破脑机性能瓶颈的(de)重(zhong)点和难点。“但目前脑机交互过程中大脑与机器的(de)动态耦合机制尚未厘清,导致脑机之间的(de)长时(shi)程互适应能力较弱(ruo),工作(zuo)性能随时(shi)间下降严重(zhong)。”天(tian)津大学脑机海河实(shi)验(yan)室(shi)许(xu)敏(min)鹏教授说。
研究(jiu)团(tuan)队(dui)发现,脑电信号中的(de)非(fei)平稳特性不仅来源于传统观点认为的(de)背景脑电变异,而且与闭环脑机交互引导下的(de)任务脑电演变密(mi)切(qie)相关。基于这一(yi)发现,团(tuan)队(dui)首(shou)次提出了“双环路脑机协同演进框架(jia)”,并通过忆阻器神经(jing)形态器件构建了全新的(de)脑机接口系统。
天(tian)津大学供图
在(zai)双环路框架(jia)下,“机学习”环路中的(de)忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数(shu)更新,“脑学习”环路中的(de)任务相关脑电特征在(zai)“决策(ce)-反馈”循环的(de)引导下不断正向演化。相关算法基于128kb规模的(de)忆阻器神经(jing)形态器件实(shi)现了硬件化部(bu)署,将脑电信号的(de)多步计(ji)算过程优化为单步计(ji)算。
“相较于传统纯(chun)数(shu)字硬件方案,‘双环路’脑机接口系统精度(du)更高(gao)、能耗更低、能处理更复杂任务。像效率提高(gao)2个数(shu)量级(百倍)以上,能耗降低3个数(shu)量级(千分(fen)之一(yi))以下。”许(xu)敏(min)鹏举例说,传统无创脑机接口技术通常只能控制无人机进行简单的(de)二自由度(du)飞行,研究(jiu)团(tuan)队(dui)开发的(de)“双环路”脑机接口系统可高(gao)效支撑无人机完成上下、左右(you)、前后(hou)、旋转四自由度(du)任务目标。
在(zai)连续6小时(shi)的(de)长时(shi)程脑机交互实(shi)验(yan)中,大脑和解码器的(de)贡(gong)献比例呈现动态变化,展现出了脑机协同演进的(de)过程:初期以解码器自适应更新为主,随着时(shi)间推(tui)移,大脑贡(gong)献逐步增加,最终脑机接口性能不仅没有下降,准确率还提升了约(yue)20%。
许(xu)敏(min)鹏表示:“这项研究(jiu)首(shou)次提出了脑机协同演进的(de)概念,并基于忆阻器神经(jing)形态器件完成了技术验(yan)证,通过长时(shi)程大脑与忆阻器神经(jing)形态器件之间的(de)信息交互,初步实(shi)现了生物(wu)智能与机器智能的(de)互适应、互学习,为未来实(shi)用型脑机接口系统提供了重(zhong)要的(de)理论基础与技术支撑,也为脑机融合智能的(de)发展开辟了新的(de)方向。”他还透露,“未来,这款系统计(ji)划拓展到更多便携式或可穿戴脑机接口设备中,服务于消费级、医疗级等各类(lei)智能人机交互实(shi)用场景。”
(科技日报记(ji)者(zhe) 陈曦)