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中新网宜(yi)昌2月22日电 题：三峡电厂“机器人编队”守(shou)护(hu)大国重器
作者 郭晓莹 董晓斌(bin) 苏凯琪
在世界上最大的水电站——三峡电站电力(li)生产的核心区域，机器人应(ying)用早已悄然铺开。
近日，三峡集团(tuan)长江电力(li)三峡电厂(以下简称“三峡电厂”)电气维修部发(fa)电分部技术师李叔麟准时通过电脑对“健行(xing)者”巡检机器人下达工作指令(ling)。半人高的机器人开始对三峡左(zuo)岸电站500kV气体(ti)绝缘金属封闭开关设备(以下简称“500kV GIS开关站设备”)进行(xing)全方位巡检。其(qi)凭借灵活的移动能力(li)，在复杂环境中畅行(xing)无阻，精准抵达每个(ge)检测(ce)点位进行(xing)精确的数据(ju)采集并实时上传(chuan)。
“健行(xing)者”巡检机器人对三峡左(zuo)岸电站500kV GIS开关站设备进行(xing)全方位巡检。周星(xing)亮 摄
与此同时，在三峡左(zuo)岸电站辅助(zhu)盘室(shi)，名为“天行(xing)者”的电气二次盘柜巡检机器人正沿着铺设在天花板上的轨(gui)道有序巡检。和“健行(xing)者”一样，“天行(xing)者”拥有可(ke)伸缩的“脖子”，搭载高清晰(xi)数字摄像头和温度检测(ce)仪，可(ke)以360°旋转，配(pei)合它的另一个(ge)帮手“自动开门器”，可(ke)以实现盘柜正面及内部设备的无死(si)角巡检，真正做到电气设备巡检全覆盖、无死(si)区。同时它还配(pei)置了多(duo)数据(ju)源融合的巡检系统，可(ke)进行(xing)24小时不(bu)间(jian)断自主巡检工作。
“天行(xing)者”电气二次盘柜巡检机器人沿着铺设在天花板上的轨(gui)道有序巡检。董晓斌(bin) 摄
“应(ying)用机器人巡检后(hou)，500kV GIS开关站，左(zuo)岸电站辅助(zhu)盘室(shi)电气二次盘柜的巡检频次明显提高，能够(gou)更早发(fa)现设备的异常或故障。”三峡电厂副(fu)总(zong)工程师吴礼贵说，巡检机器人可(ke)以为消除缺陷争取更多(duo)时间(jian)，避免故障影(ying)响正常电力(li)生产和供应(ying)，确保机组开得起、顶得上、发(fa)得出。据(ju)介绍，春节期间(jian)，三峡电厂日均发(fa)电量达1.70亿千瓦时，人机协作模式的优势(shi)得到充分显现。
三峡电厂机械水工维修部副(fu)主任(ren)专业师兼机器人虚拟分部副(fu)主任(ren)甘辉敏告诉记(ji)者，目前电厂主要研究应(ying)用了检测(ce)维护(hu)机器人、设备巡检机器人、水域作业机器人、智慧仓(cang)储(chu)机器人等(deng)。它们分别承担(dan)了水轮发(fa)电机组压力(li)钢管、大坝和泄水设施的状态检测(ce)与维护(hu)，500千伏(fu)开关站、继电保护(hu)等(deng)电气设备的巡检，大坝坝体(ti)水下智能缺陷检测(ce)和水面异物清理(li)，以及仓(cang)储(chu)料箱管理(li)、货物转运等(deng)工作。
在三峡电站庞大而复杂的设施体(ti)系里(li)，压力(li)钢管是水电站的关键设备，其(qi)检测(ce)维护(hu)至关重要。由三峡电厂自主研发(fa)的“钢铁侠”压力(li)钢管检测(ce)维护(hu)机器人可(ke)在压力(li)钢管内壁360°自由爬行(xing)，实现了压力(li)钢管焊(han)缝和表面缺陷的精准检测(ce)与维护(hu)。
“钢铁侠”压力(li)钢管检测(ce)维护(hu)机器人开展检测(ce)及修复工作。(资料图)长江电力(li)供图
“传(chuan)统压力(li)钢管焊(han)缝检测(ce)，从搭设脚手架到完(wan)成(cheng)检测(ce)后(hou)拆除，预估整个(ge)过程需要7天时间(jian)。”吴礼贵介绍，“现在使用‘钢铁侠’压力(li)钢管检测(ce)维护(hu)机器人，1天就可(ke)以完(wan)成(cheng)全流程作业，而且机器人还能进行(xing)数据(ju)建模，自动记(ji)录(lu)检测(ce)结果，有效减少了人工统计时间(jian)。”
吴礼贵表示，三峡电厂成(cheng)立(li)了机器人虚拟分部，统筹全厂智能机器人研究应(ying)用，释放(fang)科技创新活力(li)，逐步(bu)构(gou)建智能化的运维管理(li)体(ti)系。目前，部分成(cheng)果已推(tui)广应(ying)用到三峡集团(tuan)所属的长江流域梯级电站电力(li)生产中，为推(tui)动能源产业高质量发(fa)展持续(xu)注入动力(li)，助(zhu)力(li)能源安全保障和绿色发(fa)展迈向新高度。(完(wan))