记者最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬(xun)，宇树科技发布“国内第一台能跑(pao)的全尺寸(cun)通用人(ren)形机器人(ren)”。这台名为Unitree H1的人(ren)形机器人(ren)，正是今年登上春晚的型(xing)号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是1.5m/s以上的行走速度和良好的平衡(heng)性，还有“仅用时半年研发”的宣(xuan)传字眼。H1的奔跑(pao)视(shi)频传到社交平台推(tui)特(te)之后，传播甚广(guang)，甚至OpenAI创始(shi)成员(yuan)Andrej Karpathy也直(zhi)言想订购几台。

2023年8月的世界(jie)机器人(ren)大会，宇树科技对外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上，王兴兴解释了入局人(ren)形机器人(ren)赛道的时机选择。“顺(shun)势而为”——王兴兴把雷军的这一商业理念作(zuo)为自身的信条，“要追着社会潮流(liu)去做，做得太早或太晚，都是不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投资人(ren)询问宇树科技是否打算做人(ren)形机器人(ren)，他斩钉截铁地予以拒绝，因为当时人(ren)形机器人(ren)的控制技术不是特(te)别理想，看(kan)不到机器人(ren)的实用价(jia)值。

其实，世界(jie)上第一款人(ren)形机器人(ren)WABOT-1诞生业已半个世纪。在此期间，涌现了日本本田、美(mei)国波士(shi)顿动力等早期探索者。但受限于技术水(shui)平，人(ren)形机器人(ren)的玩家(jia)始(shi)终难以商业化。

人(ren)形机器人(ren)热潮在2022年被重新激(ji)活，并延(yan)烧至今，这得益于马(ma)斯(si)克(ke)的“带(dai)货”和生成式AI的到来。2022年10月，特(te)斯(si)拉推(tui)出人(ren)形机器人(ren)“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮让机器人(ren)从业者看(kan)到了具(ju)身智能的可能性。

据王兴兴透(tou)露，2022年底，宇树科技尚未开(kai)始(shi)研发人(ren)形机器人(ren)，但已经有客(ke)户主动上门，表达了购买人(ren)形机器人(ren)的意愿(yuan)。有了产业热度和客(ke)户反馈(kui)的期待，王兴兴意识到，时机已成熟。

不只宇树科技看(kan)到了风(feng)口，2023年还诞生了智元机器人(ren)、银(yin)河通用机器人(ren)、星动纪元等一批风(feng)投热捧的初创公司。和其他公司相比，宇树科技令人(ren)印象深刻的能力在于硬件水(shui)平。无论是春晚“扭秧(yang)歌(ge)”还是此前跳(tiao)“科目三”，都是硬件水(shui)平的具(ju)像化展示，在短视(shi)频平台上带(dai)给普通大众视(shi)觉新奇(qi)感。

但如果光有硬件而价(jia)格高昂，也很难打开(kai)市场。2024年5月，宇树科技发布新款人(ren)形机器人(ren)Unitree G1，基础(chu)款的售价(jia)仅9.9万元。成本高昂长期困(kun)扰人(ren)形机器人(ren)的产业化，9.9万的起售价(jia)无疑(yi)表明宇树科技在降本上的潜(qian)力。，全自研路线是降本的关键，“别的人(ren)形机器人(ren)厂(chang)商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全产业链都靠自研”。

靠着硬件和价(jia)格优势，宇树科技斩获不少科研教育市场的订单，尤其得到海外知(zhi)名高校的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆放了不少G1机器人(ren)的宣(xuan)传册，但我发现仅有英文的版(ban)本，工作(zuo)人(ren)员(yuan)解释称这和公司首先面向的市场有关。

高校往往出于科研目的购买宇树科技的机器人(ren)。近期有两(liang)篇和G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模(mo)仿科比打篮球的视(shi)频背后，是英伟达与卡内基美(mei)隆大学合作(zuo)研发的展示；2月中旬(xun)，上海人(ren)工智能实验室、上海交通大学、香港大学等联合发表的一篇论文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化学习成果。

2023年10月一次采访(fang)中，王其鑫曾解释为何将科研教育场景作(zuo)为早期市场重心。他说，宇树科技2016年开(kai)拓(tuo)四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是最先一批向他们抛出橄榄枝的客(ke)户。一方面，科研机构和高校对机器人(ren)行业的新技术包容度比较高；其次，科研机构或高校买回去往往进行二次开(kai)发，比如验证算法(fa)或做其他研究，发表相关论文；科研场景下的研究，又能反过来给予机器人(ren)厂(chang)商改进思路，实现后续产品迭代。这条路线，如今被沿用到人(ren)形机器人(ren)市场。

但科研教育机构的采购主要是出于研究而非实用目的，并不能代表人(ren)形机器人(ren)真正的商业化。阻碍(ai)商业化的最大卡点在机器人(ren)的智能程度不够。

小鹏汽车(che)CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇树科技创始(shi)人(ren)王兴兴、优必选科技周剑(jian)交流(liu)后，对人(ren)形机器人(ren)行业的发展达成共识：当前人(ren)形机器人(ren)还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可量产且具(ju)备(bei)商业价(jia)值的L3初阶能力。人(ren)形机器人(ren)从L2跨越到L3，完成这一跳(tiao)跃所(suo)需要的能力和难度是数十倍的。何小鹏定义的L2，是指机器人(ren)能执行基本的预编程动作(zuo)并自主保持稳定，且需持续的人(ren)工监督；而L3，则是机器人(ren)经训(xun)练后能在大量场景中独立运行，但在部分情况下会寻求人(ren)工监督。

提升智能水(shui)平的关键在于具(ju)身智能大模(mo)型(xing)，更具(ju)体地说，是要解决训(xun)练数据匮乏的难题。

一些人(ren)形机器人(ren)公司通过合成数据、真机采集的数据等方式收集数据，训(xun)练具(ju)身智能模(mo)型(xing)。但王兴兴在前述媒体沟通会上表示，具(ju)身智能大模(mo)型(xing)的研发太烧钱，宇树科技对此选择谨慎投入。之所(suo)以态(tai)度保守，也是考量到机器人(ren)具(ju)身模(mo)型(xing)的技术路线目前仍不像大语言模(mo)型(xing)那么清晰，不能在技术路线模(mo)糊的时候乱投入。如果此时消(xiao)耗巨大的财(cai)力和人(ren)力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命往里面跑(pao)，你也跑(pao)不了”。

但他同时补充强调，宇树科技依然会继续关注和研发具(ju)身智能大模(mo)型(xing)，因为硬件为AI服务，一旦对具(ju)身智能模(mo)型(xing)缺(que)乏了解，很难做出好的人(ren)形机器人(ren)本体。

王兴兴说，宇树科技对人(ren)形机器人(ren)行业比较有耐心，尊重市场的反应，没有给自身设置过高的商业化目标，比如要在工厂(chang)里要部署多少台，而是等到更好的商业化势头出现，再顺(shun)势进行大规模(mo)推(tui)广(guang)。

• Figure AI揭晓所(suo)谓“从未在人(ren)形机器人(ren)上见过的东西”

Figure AI揭晓所(suo)谓“从未在人(ren)形机器人(ren)上见过的东西”

2月20日，美(mei)国人(ren)形机器人(ren)明星初创公司Figure AI发布一款名为Helix的视(shi)觉-语言-动作(zuo)（VLA）模(mo)型(xing)，能通过自然语言直(zhi)接控制整个人(ren)形机器人(ren)的上半身。

Helix模(mo)型(xing)由两(liang)套模(mo)型(xing)系统组成：一套系统是机载的预训(xun)练视(shi)觉语言模(mo)型(xing)（VLM），类似(si)于机器人(ren)的“大脑”，参数量只有70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相当于机器人(ren)的“小脑”，参数量仅为8000万，可以将“大脑”产生的潜(qian)在语义表征，以200Hz的频率转化输出为完整的机器人(ren)上半身控制，包括所(suo)需的手腕姿(zi)势、手指屈曲、躯干和头部方向目标等。

Helix模(mo)型(xing)的运行模(mo)式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项性能：有了Helix加持的Figure机器人(ren)，泛化性能强，能拿起几乎任何小型(xing)家(jia)居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；而且，Helix参数量小，是第一款完全在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA模(mo)型(xing)，这意味(wei)着能促进商业化落地；另外，Helix还能同时在两(liang)台机器人(ren)上运行，实现多机器人(ren)的任务协作(zuo)。

市场分析机构TrendForce集邦(bang)咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人(ren)在宝马(ma)车(che)厂(chang)试点工作(zuo)，未进入到批量生产的规模(mo)，真实工作(zuo)的场景类别和数据量的多样(yang)性及规模(mo)较小；Helix是否如官方宣(xuan)传版(ban)本的高效低能耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开(kai)始(shi)批量生产之后再次接受市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始(shi)人(ren)布雷特(te)·阿德(de)考克(ke)（Brett Adcock）宣(xuan)布，，完全自主研发端到端机器人(ren)AI模(mo)型(xing)。阿德(de)考克(ke)在接受科技媒体TechCrunch采访(fang)时表示：“要在现实世界(jie)中大规模(mo)地解决具(ju)身智能的问题，就必须实现机器人(ren)人(ren)工智能的垂直(zhi)整合。我们不能外包人(ren)工智能，正如我们不能外包硬件一样(yang)。”

# 大模(mo)型(xing)酣战

• 马(ma)斯(si)克(ke)发布Grok 3大模(mo)型(xing)

马(ma)斯(si)克(ke)发布Grok 3大模(mo)型(xing)

北京时间2月18日，马(ma)斯(si)克(ke)旗下人(ren)工智能初创公司xAI发布聊天机器人(ren)Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科学和编码基准测(ce)试中的表现优于谷(gu)歌(ge)的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模(mo)型(xing)。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷(gu)科技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑首次进行外部融资，阿里巴巴和中投公司等均表示了投资兴趣。DeepSeek相关人(ren)士(shi)对此辟谣，融资消(xiao)息(xi)均为谣言。这不是DeepSeek第一次被传出融资的消(xiao)息(xi)。2月7日，有消(xiao)息(xi)称，阿里投资计划以100亿美(mei)元的估值，投资10亿美(mei)元认购DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信息(xi)是假(jia)消(xiao)息(xi)。

• 腾讯元宝下载排(pai)名超豆包

腾讯元宝下载排(pai)名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中国区苹果免费(fei)App下载排(pai)行榜第二。腾讯元宝App下载量攀升，与腾讯的导流(liu)密不可分。，2月18日开(kai)始(shi)，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击(ji)微信对话框顶部的搜索栏，进入微信搜索，将有机会在页面中看(kan)到“下载元宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费(fei)APP下载排(pai)行榜榜首。数据分析平台QuestMobile的数据显示，几乎没有任何营(ying)销的情况下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已超1.1亿次，周活跃用户规模(mo)最高近9700万。

• Kimi投流(liu)刹(sha)车(che)

Kimi投流(liu)刹(sha)车(che)

2月18日，有消(xiao)息(xi)称，，包括暂停多个安(an)卓渠道的投放以及第三方广(guang)告(gao)平台的合作(zuo)。有知(zhi)情人(ren)士(shi)向南都记者表示，收缩投放量是因为近期Kimi自然新增用户量猛涨。

• 阶跃星辰(chen)押注智能终端智能体

阶跃星辰(chen)押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模(mo)型(xing)六(liu)小龙”中一向低调的阶跃星辰(chen)在上海举(ju)办首届Step UP生态(tai)开(kai)放日。在生态(tai)开(kai)放日上，，并重点布局汽车(che)、手机、具(ju)身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰(chen)官宣(xuan)与手机厂(chang)商深度共建(jian)，将Agent技术深度集成到手机中，共同打造更好的交互体验。据介绍，基于阶跃Step系列多模(mo)态(tai)模(mo)型(xing)，目前OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两(liang)大创新性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以通过多模(mo)态(tai)视(shi)觉跟AI交互，实现拍照问答(da)、文档问答(da)、识屏问答(da)等多种功能。此外，用户只需对小布助手下达指令，AI就可以独立进入各种APP端完成任务，比如一键搜所(suo)有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人(ren)万玉龙在现场表示，随着新一代AI 技术与移动终端的深度融合，手机已经逐(zhu)步(bu)进化为能够理解用户意图、提供主动服务，甚至预判用户需求的智能助理。

在具(ju)身智能方面，阶跃星辰(chen)宣(xuan)布与智元机器人(ren)战略合作(zuo)，共同探索AI+具(ju)身机器人(ren)应用场景；面向IoT终端，阶跃星辰(chen)通过生态(tai)开(kai)放的方式，与包括TCL在内的一系列IoT平台和设备(bei)厂(chang)商紧密协作(zuo)，推(tui)动设备(bei)间的智能化升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正式发布了全球最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合金天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭载“AI 意图搜索”功能，用户无需提供精准搜索词，只需描(miao)述搜索需求，即可轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎(sui)片信息(xi)。Find N5售价(jia)8999元起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠屏智能手机销量同比增长27%，延(yan)续了双位数增长，但增速有所(suo)放缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的折叠屏销量。荣耀是另一个在市场中占有两(liang)位数市场份额(e)的品牌。横折的大折叠屏手机在中国市场的受欢迎程度远超翻(fan)盖(gai)型(xing)小折叠屏手机，67%的折叠屏购买者选择了横折的折叠屏。

• 苹果智能中文版(ban)4月上线

苹果智能中文版(ban)4月上线

苹果公司2月21日正式宣(xuan)布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体中文，同时也将支持法(fa)语、德(de)语、意大利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所(suo)有地区发布。

但支持中文并不等同于苹果智能在中国大陆(lu)推(tui)出，苹果公司表示，苹果智能在中国推(tui)出的时间依监管部门审批情况而定。彭(peng)博社知(zhi)名苹果爆料(liao)人(ren)Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中推(tui)出国行版(ban)AI功能。苹果与阿里巴巴的合作(zuo)，涉及开(kai)发一个设备(bei)内置系统，用于审查和过滤苹果自研AI模(mo)型(xing)的输出内容，以符合监管要求；百度则为苹果提供视(shi)觉智能等功能，类似(si)于OpenAI或谷(gu)歌(ge)同苹果的合作(zuo)模(mo)式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正式停售旗下的AI原生硬件产品AI Pin，并以1.16亿美(mei)元的价(jia)格将其大部分资产出售给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多项专利，并将Humane的技术团队整合到其运营(ying)中。

AI Pin于2024年4月推(tui)出后，因不实用且设计不佳受到市场严(yan)厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量比购买量还多。约有1000笔订单在发货前被取消(xiao)，价(jia)值超过100万美(mei)元的产品被退回。电池续航差、发热严(yan)重、投影(ying)仪分辨率差、AI语音互动频繁(fan)失(shi)败等全方位的缺(que)陷，导致尴尬(ga)的市场表现。

# “AI硅胶(jiao)娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国最大的性爱玩偶制造商之一WMDoll（广(guang)东中山金三模(mo)特(te)道具(ju)），预计今年的销售额(e)将增长30%，因为该公司采用的开(kai)源生成式AI模(mo)型(xing)有助于改善其产品的用户体验。WMDoll创始(shi)人(ren)刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的反应能力更强、互动性更强。相比之下，传统性爱玩偶缺(que)乏与人(ren)类互动所(suo)需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售价(jia)比普通款式高出100至200美(mei)元——普通型(xing)号目前售价(jia)在1500至2000美(mei)元之间。

WMDoll的AI硅胶(jiao)娃娃产品宣(xuan)传图。

这篇报道引发A股人(ren)形伴(ban)侣机器人(ren)赛道多只个股涨停。刘江霞2月22日在其个人(ren)朋友圈感叹：“成人(ren)玩具(ju)的技术变革，居然能在股市掀起这么大的波澜。”

# 周末荐读

AI手机智能体有何隐私(si)隐忧？如何搅动现有商业竞争格局？

整理：南都记者 杨柳