记者(zhe)最(zui)早关注到宇树科技，缘于2023年8月中(zhong)旬，宇树科技发布“国(guo)内第一台能跑的全尺(chi)寸(cun)通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登(deng)上春晚的型号。彼时，H1吸(xi)引眼球的地(di)方不仅仅是1.5m/s以上的行走速度和良好的平衡性，还有(you)“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交(jiao)平台推特之(zhi)后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想(xiang)订购(gou)几台。

2023年8月的世界(jie)机器人大会，宇树科技对(dui)外展出Unitree H1。图：南都记者(zhe) 杨柳

2024年8月记者(zhe)参加的上，王兴(xing)兴(xing)解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势而(er)为”——王兴(xing)兴(xing)把雷军的这一商业理念作为自身的信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚，都是不好的。”

王兴(xing)兴(xing)回顾(gu)说(shuo)，2020年，便有(you)投资人询(xun)问宇树科技是否打算做人形机器人，他斩钉截铁地(di)予以拒绝，因为当时人形机器人的控制技术不是特别(bie)理想(xiang)，看不到机器人的实用价值。

其实，世界(jie)上第一款人形机器人WABOT-1诞生业已(yi)半个世纪。在此期间，涌现(xian)了日本本田、美国(guo)波士顿动力等早期探索者(zhe)。但受限于技术水平，人形机器人的玩(wan)家始终难以商业化。

人形机器人热潮在2022年被重新激活，并延烧(shao)至今，这得益于马斯(si)克的“带货(huo)”和生成式(shi)AI的到来。2022年10月，特斯(si)拉推出人形机器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮让机器人从业者(zhe)看到了具身智能的可能性。

据(ju)王兴(xing)兴(xing)透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发人形机器人，但已(yi)经有(you)客户主动上门，表达了购(gou)买(mai)人形机器人的意(yi)愿(yuan)。有(you)了产业热度和客户反馈(kui)的期待，王兴(xing)兴(xing)意(yi)识到，时机已(yi)成熟。

不只宇树科技看到了风口(kou)，2023年还诞生了智元机器人、银(yin)河(he)通用机器人、星动纪元等一批风投热捧的初创公(gong)司。和其他公(gong)司相(xiang)比，宇树科技令人印象深刻(ke)的能力在于硬件水平。无论是春晚“扭秧歌(ge)”还是此前(qian)跳“科目三”，都是硬件水平的具像化展示，在短(duan)视频平台上带给普通大众视觉新奇(qi)感。

但如果光有(you)硬件而(er)价格高(gao)昂(ang)，也很(hen)难打开市(shi)场。2024年5月，宇树科技发布新款人形机器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元。成本高(gao)昂(ang)长(chang)期困扰人形机器人的产业化，9.9万的起售价无疑表明宇树科技在降本上的潜力。，全自研路线是降本的关键，“别(bie)的人形机器人厂商可能东买(mai)个电机、西买(mai)个连杆凑(cou)起来的，我们的全产业链(lian)都靠自研”。

靠着硬件和价格优势，宇树科技斩获(huo)不少科研教(jiao)育(yu)市(shi)场的订单，尤其得到海外知名高(gao)校的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆放了不少G1机器人的宣传册(ce)，但我发现(xian)仅有(you)英文(wen)的版本，工(gong)作人员解释称这和公(gong)司首先面向的市(shi)场有(you)关。

高(gao)校往往出于科研目的购(gou)买(mai)宇树科技的机器人。近期有(you)两篇和G1相(xiang)关的论文(wen)发表：2月初，一段热传的G1模仿科比打篮球的视频背后，是英伟达与卡内基美隆大学合作研发的展示；2月中(zhong)旬，上海人工(gong)智能实验室、上海交(jiao)通大学、香港大学等联合发表的一篇论文(wen)，则展示了G1平稳(wen)脚踩梅花桩的强化学习(xi)成果。

2023年10月一次采访(fang)中(zhong)，王其鑫曾解释为何将科研教(jiao)育(yu)场景作为早期市(shi)场重心。他说(shuo)，宇树科技2016年开拓四足“机器狗”市(shi)场时，科研机构和高(gao)校是最(zui)先一批向他们抛出橄榄枝的客户。一方面，科研机构和高(gao)校对(dui)机器人行业的新技术包容(rong)度比较高(gao)；其次，科研机构或高(gao)校买(mai)回去往往进(jin)行二次开发，比如验证算法或做其他研究，发表相(xiang)关论文(wen)；科研场景下的研究，又(you)能反过来给予机器人厂商改进(jin)思路，实现(xian)后续产品迭代。这条路线，如今被沿用到人形机器人市(shi)场。

但科研教(jiao)育(yu)机构的采购(gou)主要是出于研究而(er)非实用目的，并不能代表人形机器人真正的商业化。阻碍商业化的最(zui)大卡点在机器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇树科技创始人王兴(xing)兴(xing)、优必选科技周(zhou)剑交(jiao)流后，对(dui)人形机器人行业的发展达成共识：当前(qian)人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望(wang)尽早能实现(xian)可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。何小鹏定义的L2，是指机器人能执行基本的预编程动作并自主保持稳(wen)定，且需持续的人工(gong)监(jian)督；而(er)L3，则是机器人经训练后能在大量场景中(zhong)独立(li)运行，但在部分情(qing)况(kuang)下会寻求人工(gong)监(jian)督。

提升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体地(di)说(shuo)，是要解决训练数据(ju)匮乏的难题。

一些人形机器人公(gong)司通过合成数据(ju)、真机采集的数据(ju)等方式(shi)收集数据(ju)，训练具身智能模型。但王兴(xing)兴(xing)在前(qian)述媒体沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧(shao)钱，宇树科技对(dui)此选择谨慎(shen)投入。之(zhi)所以态(tai)度保守(shou)，也是考量到机器人具身模型的技术路线目前(qian)仍(reng)不像大语言模型那么清晰，不能在技术路线模糊的时候(hou)乱(luan)投入。如果此时消(xiao)耗巨大的财力和人力，“其实你有(you)点使不上劲，（即使）拼命往里面跑，你也跑不了”。

但他同时补(bu)充强调，宇树科技依然会继续关注和研发具身智能大模型，因为硬件为AI服务，一旦对(dui)具身智能模型缺乏了解，很(hen)难做出好的人形机器人本体。

王兴(xing)兴(xing)说(shuo)，宇树科技对(dui)人形机器人行业比较有(you)耐心，尊重市(shi)场的反应，没(mei)有(you)给自身设置过高(gao)的商业化目标(biao)，比如要在工(gong)厂里要部署多(duo)少台，而(er)是等到更好的商业化势头出现(xian)，再顺势进(jin)行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过的东西”

2月20日，美国(guo)人形机器人明星初创公(gong)司Figure AI发布一款名为Helix的视觉-语言-动作（VLA）模型，能通过自然语言直接控制整个人形机器人的上半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一套系统是机载的预训练视觉语言模型（VLM），类似于机器人的“大脑”，参数量只有(you)70亿(yi)，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相(xiang)当于机器人的“小脑”，参数量仅为8000万，可以将“大脑”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率转化输出为完整的机器人上半身控制，包括所需的手腕姿势、手指屈曲、躯干和头部方向目标(biao)等。

Helix模型的运行模式(shi)图。图：Figure AI官(guan)网

Figure AI在官(guan)网提到了Helix的多(duo)项性能：有(you)了Helix加持的Figure机器人，泛化性能强，能拿起几乎(hu)任何小型家居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；而(er)且，Helix参数量小，是第一款完全在嵌(qian)入式(shi)低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意(yi)味着能促进(jin)商业化落(luo)地(di)；另外，Helix还能同时在两台机器人上运行，实现(xian)多(duo)机器人的任务协作。

市(shi)场分析机构TrendForce集邦咨询(xun)发文(wen)表示，鉴(jian)于当下仅有(you)少量Figure机器人在宝马车厂试点工(gong)作，未进(jin)入到批量生产的规模，真实工(gong)作的场景类别(bie)和数据(ju)量的多(duo)样性及规模较小；Helix是否如官(guan)方宣传版本的高(gao)效低能耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开始批量生产之(zhi)后再次接受市(shi)场检验。

此前(qian)2月5日，Figure AI创始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全自主研发端到端机器人AI模型。阿德考克在接受科技媒体TechCrunch采访(fang)时表示：“要在现(xian)实世界(jie)中(zhong)大规模地(di)解决具身智能的问题，就必须实现(xian)机器人人工(gong)智能的垂直整合。我们不能外包人工(gong)智能，正如我们不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯(si)克发布Grok 3大模型

马斯(si)克发布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯(si)克旗下人工(gong)智能初创公(gong)司xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公(gong)司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高(gao)出10倍以上，在数学、科学和编码基准测试中(zhong)的表现(xian)优于谷歌(ge)的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑首次进(jin)行外部融资，阿里巴巴和中(zhong)投公(gong)司等均表示了投资兴(xing)趣。DeepSeek相(xiang)关人士对(dui)此辟谣，融资消(xiao)息均为谣言。这不是DeepSeek第一次被传出融资的消(xiao)息。2月7日，有(you)消(xiao)息称，阿里投资计划以100亿(yi)美元的估值，投资10亿(yi)美元认购(gou)DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信息是假消(xiao)息。

• 腾讯元宝下载排名超豆包

腾讯元宝下载排名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中(zhong)国(guo)区苹果免费App下载排行榜第二。腾讯元宝App下载量攀升，与腾讯的导流密不可分。，2月18日开始，尚未被灰(hui)度到AI搜(sou)索的用户，点击微信对(dui)话框顶(ding)部的搜(sou)索栏，进(jin)入微信搜(sou)索，将有(you)机会在页面中(zhong)看到“下载元宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中(zhong)国(guo)区苹果免费APP下载排行榜榜首。数据(ju)分析平台QuestMobile的数据(ju)显示，几乎(hu)没(mei)有(you)任何营销的情(qing)况(kuang)下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已(yi)超1.1亿(yi)次，周(zhou)活跃用户规模最(zui)高(gao)近9700万。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日，有(you)消(xiao)息称，，包括暂停多(duo)个安卓渠道的投放以及第三方广告平台的合作。有(you)知情(qing)人士向南都记者(zhe)表示，收缩投放量是因为近期Kimi自然新增用户量猛涨。

• 阶跃星辰押注智能终端智能体

阶跃星辰押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中(zhong)一向低调的阶跃星辰在上海举(ju)办首届Step UP生态(tai)开放日。在生态(tai)开放日上，，并重点布局汽车、手机、具身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰官(guan)宣与手机厂商深度共建，将Agent技术深度集成到手机中(zhong)，共同打造更好的交(jiao)互体验。据(ju)介绍，基于阶跃Step系列多(duo)模态(tai)模型，目前(qian)OPPO已(yi)打造了“一键问屏”和“一键全能搜(sou)”两大创新性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以通过多(duo)模态(tai)视觉跟AI交(jiao)互，实现(xian)拍照问答、文(wen)档问答、识屏问答等多(duo)种功能。此外，用户只需对(dui)小布助手下达指令，AI就可以独立(li)进(jin)入各种APP端完成任务，比如一键搜(sou)所有(you)。

OPPO智能助理部部长(chang)、小布助手负责(ze)人万玉龙在现(xian)场表示，随着新一代AI 技术与移动终端的深度融合，手机已(yi)经逐(zhu)步进(jin)化为能够理解用户意(yi)图、提供(gong)主动服务，甚至预判用户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元机器人战略(lue)合作，共同探索AI+具身机器人应用场景；面向IoT终端，阶跃星辰通过生态(tai)开放的方式(shi)，与包括TCL在内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协作，推动设备间的智能化升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机首次搭(da)载“AI 意(yi)图搜(sou)索”功能

OPPO新款折叠屏手机首次搭(da)载“AI 意(yi)图搜(sou)索”功能

2月20日，OPPO正式(shi)发布了全球最(zui)薄折叠旗舰(jian) OPPO Find N5。Find N5搭(da)载全新钛合金天穹铰(jiao)链(lian)，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭(da)载“AI 意(yi)图搜(sou)索”功能，用户无需提供(gong)精(jing)准搜(sou)索词，只需描述搜(sou)索需求，即可轻松检索“便签”、“文(wen)档”、“相(xiang)册(ce)”、“日历”应用中(zhong)的碎(sui)片信息。Find N5售价8999元起。

另据(ju)市(shi)场分析机构据(ju)Counterpoint Research 2月21日发布的数据(ju)，2024年，中(zhong)国(guo)的折叠屏智能手机销量同比增长(chang)27%，延续了双位数增长(chang)，但增速有(you)所放缓。华为在市(shi)场中(zhong)占据(ju)主导地(di)位，占一半的折叠屏销量。荣耀是另一个在市(shi)场中(zhong)占有(you)两位数市(shi)场份额的品牌。横折的大折叠屏手机在中(zhong)国(guo)市(shi)场的受欢迎程度远超翻盖型小折叠屏手机，67%的折叠屏购(gou)买(mai)者(zhe)选择了横折的折叠屏。

• 苹果智能中(zhong)文(wen)版4月上线

苹果智能中(zhong)文(wen)版4月上线

苹果公(gong)司2月21日正式(shi)宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式(shi)支持简体中(zhong)文(wen)，同时也将支持法语、德语、意(yi)大利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩(han)语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎(hu)所有(you)地(di)区发布。

但支持中(zhong)文(wen)并不等同于苹果智能在中(zhong)国(guo)大陆推出，苹果公(gong)司表示，苹果智能在中(zhong)国(guo)推出的时间依监(jian)管部门审批情(qing)况(kuang)而(er)定。彭(peng)博(bo)社知名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中(zhong)推出国(guo)行版AI功能。苹果与阿里巴巴的合作，涉及开发一个设备内置系统，用于审查和过滤苹果自研AI模型的输出内容(rong)，以符合监(jian)管要求；百度则为苹果提供(gong)视觉智能等功能，类似于OpenAI或谷歌(ge)同苹果的合作模式(shi)。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖(mai)身”惠普

一度大火的AI Pin制造商“卖(mai)身”惠普

2月19日，Humane公(gong)司正式(shi)停售旗下的AI原(yuan)生硬件产品AI Pin，并以1.16亿(yi)美元的价格将其大部分资产出售给惠普。除了收购(gou)Humane的AI软(ruan)件CosmOS，惠普还将获(huo)得300多(duo)项专利，并将Humane的技术团队整合到其运营中(zhong)。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳(jia)受到市(shi)场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货(huo)量比购(gou)买(mai)量还多(duo)。约有(you)1000笔订单在发货(huo)前(qian)被取消(xiao)，价值超过100万美元的产品被退回。电池(shi)续航差、发热严重、投影仪分辨(bian)率差、AI语音互动频繁失败等全方位的缺陷，导致尴(gan)尬的市(shi)场表现(xian)。

# “AI硅胶娃(wa)娃(wa)”来袭

南华早报2月16日报道，中(zhong)国(guo)最(zui)大的性爱玩(wan)偶制造商之(zhi)一WMDoll（广东中(zhong)山金三模特道具），预计今年的销售额将增长(chang)30%，因为该公(gong)司采用的开源生成式(shi)AI模型有(you)助于改善其产品的用户体验。WMDoll创始人刘江(jiang)霞表示，集成AI能力之(zhi)后，娃(wa)娃(wa)的反应能力更强、互动性更强。相(xiang)比之(zhi)下，传统性爱玩(wan)偶缺乏与人类互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩(wan)偶售价比普通款式(shi)高(gao)出100至200美元——普通型号目前(qian)售价在1500至2000美元之(zhi)间。

WMDoll的AI硅胶娃(wa)娃(wa)产品宣传图。

这篇报道引发A股人形伴侣机器人赛道多(duo)只个股涨停。刘江(jiang)霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩(wan)具的技术变革，居然能在股市(shi)掀起这么大的波澜。”

# 周(zhou)末荐读

AI手机智能体有(you)何隐私(si)隐忧？如何搅动现(xian)有(you)商业竞争格局？

整理：南都记者(zhe) 杨柳