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脑机接口（Brain-Computer Interface，简(jian)称 BCI）是一种能够在大脑与外部设备之间建立直(zhi)接信(xin)息交流通(tong)道的(de)技术。其核心原理是通(tong)过电极（侵入式或非侵入式）记录大脑活动，利用(yong)信(xin)号(hao)处理算(suan)法将神经信(xin)号(hao)转化为可执行的(de)指令。通(tong)过脑机接口，人类(lei)或动物不(bu)需要通(tong)过语言或动作，直(zhi)接用(yong)大脑就可以控制(zhi)机器设备。
传统脑机接口的(de)自适应解码器缺乏大脑主(zhu)动参与，且脑电信(xin)号(hao)采集的(de)通(tong)道数急剧增(zeng)长，解码算(suan)法也变得更加复杂，为脑电高效实时处理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑机海河实验(yan)室和(he)清华大学集成电路学院合作发布的(de)全球首个(ge)“双环路”无创脑机接口系统，把脑与机的(de)信(xin)息交互，进行了智能融合，实现了“1+1>2”的(de)效果，其脑电信(xin)号(hao)解码速度提升216倍，能耗降低至原本的(de)1/1643，并可以实现对(dui)无人机的(de)灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日，相关成果的(de)论文在线发表于国(guo)际(ji)权威期刊(kan)《自然·电子》。论文标题为《基于忆阻器自适应神经形态解码器的(de)脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的(de)通(tong)讯作者之一、天津大学许敏鹏教(jiao)授向澎湃科技表示，“双环路脑机协同演进框架”的(de)提出，不(bu)仅带来了理论上的(de)创新，更在系统性能方面实现了突破(po)。许敏鹏解释说，在系统中引入了忆阻器，使解码速度提升很多，归一化解码速度提高百倍以上，能耗降低至千分之一以下；功(gong)耗降低很多，可以长时间进行脑机交互。“忆阻器的(de)基本原理就是模拟大脑神经元的(de)放电过程。”在连(lian)续6小时的(de)长时程脑机交互实验(yan)中，“双环路”脑机接口的(de)准确率提升约20%，打破(po)了传统脑机接口实验(yan)时长一般(ban)控制(zhi)在1个(ge)小时的(de)限制(zhi)。
对(dui)于“脑控”时长上的(de)差异(yi)，许敏鹏表示，传统的(de)脑接口研究，一般(ban)都是短时长研究。“因为我们的(de)大脑是一个(ge)非线性系统，它(ta)的(de)脑电波一直(zhi)都在变化。这种变化的(de)脑电波会对(dui)我脑机的(de)解码带来负面影(ying)响，让(rang)它(ta)的(de)正确率下降，导致(zhi)没有办法做长时间的(de)脑机交互。但我们是做了6个(ge)小时的(de)脑机交互实验(yan)。我们通(tong)过‘双环路’机制(zhi)，让(rang)整个(ge)脑机接口的(de)系统性能不(bu)随时间的(de)推移而下降，反而提升了。”
许敏鹏表示，因为无人机操控应该是目前脑机接口控制(zhi)任务中难度最大的(de)任务，所以这次他们选择了使用(yong)脑机接口对(dui)无人机进行操控来进行检测。
无人机的(de)自由度非常高，精度也非常高，而且实时响应。“我们的(de)脑机接口能实现4个(ge)自由度的(de)连(lian)续操控，而且能完成一些相对(dui)复杂的(de)任务。其他的(de)，基本上都只是两(liang)个(ge)自由度的(de)操控。”
（a）脑-忆阻器交互式更新框架;（b）基于忆阻器脑电解码的(de)实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑机接口系统有望在医疗领域推动视健康诊断(duan)、偏瘫康复、人工耳蜗调试等(deng)应用(yong)落(luo)地，并在消(xiao)费电子领域催生意念操控、脑健康监测等(deng)新场景。
针对(dui)无创设备长期佩戴的(de)安全性争(zheng)议，许敏鹏教(jiao)授则以“学习骑自行车”类(lei)比解释：“长期佩戴这类(lei)设备，确实会对(dui)大脑活动产生影(ying)响，但并非一定是不(bu)良影(ying)响。以学骑自行车为例(li)，从(cong)最初的(de)手忙脚乱到轻松驾驭，大脑的(de)神经网络必然经历了重(zhong)构。这就是学习带来的(de)改变，是大脑习得新技能的(de)过程，也是自身(shen)优化升级(ji)的(de)过程。”
天津大学许敏鹏教(jiao)授（中）。