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中新网宜昌2月(yue)22日电 题：三峡电厂“机器(qi)人编队”守护(hu)大(da)国重器(qi)
作者 郭晓莹 董晓斌 苏(su)凯(kai)琪
在世界(jie)上最大(da)的水电站——三峡电站电力生产的核心区域，机器(qi)人应用(yong)早已悄然铺开。
近日，三峡集团长江电力三峡电厂(以下(xia)简称“三峡电厂”)电气维(wei)修部发电分(fen)部技术师李(li)叔麟准时通过电脑对“健行者”巡检机器(qi)人下(xia)达(da)工作指令。半人高(gao)的机器(qi)人开始对三峡左岸电站500kV气体绝缘金(jin)属(shu)封闭开关(guan)设备(以下(xia)简称“500kV GIS开关(guan)站设备”)进行全方位(wei)巡检。其(qi)凭借(jie)灵(ling)活的移(yi)动(dong)能(neng)力，在复杂环境中畅行无(wu)阻，精(jing)准抵达(da)每个检测点(dian)位(wei)进行精(jing)确的数据采集并实时上传。
“健行者”巡检机器(qi)人对三峡左岸电站500kV GIS开关(guan)站设备进行全方位(wei)巡检。周(zhou)星亮 摄
与此同时，在三峡左岸电站辅助盘室，名为“天行者”的电气二次盘柜(gui)巡检机器(qi)人正沿着铺设在天花板上的轨道有序巡检。和“健行者”一样，“天行者”拥(yong)有可伸缩的“脖(bo)子”，搭载高(gao)清晰数字(zi)摄像头和温度检测仪，可以360°旋转，配合它的另一个帮(bang)手“自动(dong)开门(men)器(qi)”，可以实现盘柜(gui)正面及(ji)内(nei)部设备的无(wu)死角巡检，真正做到电气设备巡检全覆盖、无(wu)死区。同时它还配置(zhi)了多(duo)数据源融合的巡检系统，可进行24小时不间断自主巡检工作。
“天行者”电气二次盘柜(gui)巡检机器(qi)人沿着铺设在天花板上的轨道有序巡检。董晓斌 摄
“应用(yong)机器(qi)人巡检后，500kV GIS开关(guan)站，左岸电站辅助盘室电气二次盘柜(gui)的巡检频次明显提高(gao)，能(neng)够更早发现设备的异常或故障。”三峡电厂副(fu)总工程师吴礼贵说，巡检机器(qi)人可以为消(xiao)除缺陷争取更多(duo)时间，避免故障影响正常电力生产和供应，确保机组开得起、顶得上、发得出。据介绍，春节期间，三峡电厂日均发电量(liang)达(da)1.70亿千瓦时，人机协(xie)作模(mo)式的优势(shi)得到充分(fen)显现。
三峡电厂机械(xie)水工维(wei)修部副(fu)主任专业师兼机器(qi)人虚拟分(fen)部副(fu)主任甘辉(hui)敏(min)告诉记者，目前电厂主要研究应用(yong)了检测维(wei)护(hu)机器(qi)人、设备巡检机器(qi)人、水域作业机器(qi)人、智慧仓储机器(qi)人等。它们分(fen)别承担(dan)了水轮发电机组压力钢管、大(da)坝和泄水设施的状态(tai)检测与维(wei)护(hu)，500千伏(fu)开关(guan)站、继电保护(hu)等电气设备的巡检，大(da)坝坝体水下(xia)智能(neng)缺陷检测和水面异物清理，以及(ji)仓储料箱管理、货物转运等工作。
在三峡电站庞大(da)而复杂的设施体系里，压力钢管是水电站的关(guan)键设备，其(qi)检测维(wei)护(hu)至关(guan)重要。由三峡电厂自主研发的“钢铁侠”压力钢管检测维(wei)护(hu)机器(qi)人可在压力钢管内(nei)壁360°自由爬行，实现了压力钢管焊(han)缝和表面缺陷的精(jing)准检测与维(wei)护(hu)。
“钢铁侠”压力钢管检测维(wei)护(hu)机器(qi)人开展检测及(ji)修复工作。(资料图)长江电力供图
“传统压力钢管焊(han)缝检测，从搭设脚手架(jia)到完成检测后拆除，预估(gu)整个过程需要7天时间。”吴礼贵介绍，“现在使用(yong)‘钢铁侠’压力钢管检测维(wei)护(hu)机器(qi)人，1天就可以完成全流(liu)程作业，而且机器(qi)人还能(neng)进行数据建模(mo)，自动(dong)记录检测结(jie)果，有效(xiao)减少了人工统计时间。”
吴礼贵表示(shi)，三峡电厂成立了机器(qi)人虚拟分(fen)部，统筹全厂智能(neng)机器(qi)人研究应用(yong)，释放科技创新活力，逐步构建智能(neng)化的运维(wei)管理体系。目前，部分(fen)成果已推广应用(yong)到三峡集团所属(shu)的长江流(liu)域梯(ti)级电站电力生产中，为推动(dong)能(neng)源产业高(gao)质量(liang)发展持续注入动(dong)力，助力能(neng)源安全保障和绿色发展迈向(xiang)新高(gao)度。(完)