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行驶在茫茫海面，船(chuan)舶(bo)如何能(neng)更(geng)好地“看清”“读(du)懂”海面情况(kuang)？历经14年攻关，哈尔滨(bin)工(gong)程大学科(ke)研团队研发的一套船(chuan)舶(bo)之“眼”给出答案。这套高分辨率(lu)多(duo)模(mo)全景视觉系统，可以(yi)360度无死角(jiao)观看海面及(ji)海洋(yang)环境，进行全天候、远距离(li)实时识别与(yu)监测，目前(qian)已完成海上无人船(chuan)舶(bo)科(ke)研试验项目的目标识别任务(wu)。

工(gong)作人员将高分辨率(lu)多(duo)模(mo)全景视觉系统安(an)装在“海豚1”上。（受访者供图）

“以(yi)前(qian)，船(chuan)舶(bo)在海上面临‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三大难(nan)题，这也是我们着力(li)攻克的难(nan)点。”该项目负责人、哈尔滨(bin)工(gong)程大学智能(neng)科(ke)学与(yu)工(gong)程学院院长蔡成涛说，聚焦无人化、智能(neng)化背景下智能(neng)视觉感知系统的共性问题，团队围绕环境感知、目标探测等关键(jian)技术开展攻关。