工作人员在天津朗誉机器人有限(xian)公司(si)调(diao)试设备。新华社记者(zhe) 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车(che)），或许很多人并不陌生(sheng)。在现代工业自动化的广阔版图中，AGV作为物(wu)料搬运领域的重要装备，正扮演着关键角色。

随着物(wu)流、制造业等领域不断升级，港(gang)口、工厂等对能够负载(zai)超大重量货物(wu)、工件的AGV需求日(ri)益迫切，重载(zai)AGV迎来了广阔的市场空间。

近年来，国产重载(zai)AGV行业实现了较(jiao)快发(fa)展，众多企业凭借强大的创新能力(li)、可靠的产品质量，不仅在国内市场站稳了脚跟，更加速(su)进军海外，在这(zhe)片蓝海中逐渐崭露头角。

市场广阔

“机械脚”解决(jue)大难(nan)题

新年伊始，位于(yu)天津市西青区的天津朗誉机器人有限(xian)公司(si)（以下简称“朗誉”）工厂内热火朝天，生(sheng)产线高速(su)运转，负载(zai)几(ji)十吨到几(ji)百吨不等的各类重载(zai)AGV产品正在紧张地进行生(sheng)产和测试。“开年一直在忙，仅1月份就接了价值1300万元的海外订单。”朗誉董事长任志勇告诉记者(zhe)。

行业内普遍(bian)将负载(zai)能力(li)在2吨以上的AGV称为重载(zai)AGV。这(zhe)些看似相貌(mao)“平平”的大块头，能够自动化、高效化解决(jue)超重、超长、超大物(wu)料的运输难(nan)点(dian)和痛点(dian)，已(yi)经在汽(qi)车(che)制造、钢铁冶金、港(gang)口物(wu)流等众多行业成为企业提升生(sheng)产效率、降低运营成本的利器。

任志勇举例(li)说：“以风电行业为例(li)，风力(li)发(fa)电机的扇叶最长的有百余米，在制造过程(cheng)中，过去要通过人工驾驶卡车(che)、叉车(che)等进行物(wu)料搬运，难(nan)度可想而知。现在我们提供两台重载(zai)AGV协同自动搬运的解决(jue)方案，大大提升了生(sheng)产效率。”

目(mu)前，重载(zai)AGV市场呈现出蓬勃发(fa)展的态势。以室外重载(zai)AGV这(zhe)一细分市场为例(li)，有数据显示，2021—2026年国内市场规模复合增长率接近25%。

面对广阔的市场前景，国内众多企业纷纷投身重载(zai)AGV领域。朗誉属于(yu)最早洞(dong)察市场先机的企业之一。2018年，一个高铁轨道相关项目(mu)招(zhao)标，需要一台40吨载(zai)重AGV。彼时，传统AGV领域的竞争已(yi)趋(qu)于(yu)白热化，但对于(yu)如此大载(zai)重吨位的产品，鲜有企业有能力(li)和勇气涉足。“当时我们看准了市场前景，毅然选择了这(zhe)条(tiao)赛道。”任志勇回忆，凭借多年来扎实的技术积累和数月的艰(jian)苦研发(fa)，朗誉成功交付了这(zhe)个项目(mu)，实现了重载(zai)AGV领域从零到一的突破。

此后几(ji)年，朗誉专注于(yu)重载(zai)AGV的研发(fa)与生(sheng)产，如今已(yi)成长为年产能500台的国家专精特新“小巨人”企业，其产品不断刷(shua)新着载(zai)重纪(ji)录。“2024年我们交付的一套负载(zai)达600吨的重载(zai)AGV刷(shua)新了世界纪(ji)录，可负载(zai)1000吨的产品正在研发(fa)中。”任志勇说。

在广东(dong)佛山，另一家“小巨人”企业广东(dong)嘉腾机器人自动化有限(xian)公司(si)（以下简称“嘉腾”），也从当地陶瓷产业的物(wu)料搬运需求中看到了重载(zai)AGV的广阔市场。“我去过太多的制造工厂，见过太多搬运工人的艰(jian)辛(xin)，他(ta)们不仅要负重前行或辛(xin)苦操作，工作环境也不甚友好，如粉(fen)尘(chen)、噪声、异(yi)味、高低温、易(yi)燃易(yi)爆等等。”嘉腾副总裁陈(chen)洪波告诉记者(zhe)，工厂向数智化发(fa)展已(yi)是不可逆转的趋(qu)势，AGV承担“机械脚”的角色，就是要把人从繁重、单调(diao)、重复、危险的工作环境中解放出来。陈(chen)洪波介绍，目(mu)前嘉腾10吨载(zai)重以上的AGV产品占公司(si)产品总数近30%，并保持着较(jiao)快增长速(su)度。

此外，诸如起重机等传统物(wu)料搬运行业也瞄(miao)准了重载(zai)AGV这(zhe)一领域。河南起重机龙头企业卫华集团(tuan)于(yu)2020年成立子公司(si)郑(zheng)州卫莱自动化设备有限(xian)公司(si)（以下简称“卫莱”），专门负责重载(zai)AGV等高端智能设备的研发(fa)生(sheng)产。卫华集团(tuan)董事长李国强表示，未来，无(wu)论是工厂园区还是港(gang)口码头，其内部一定(ding)是一个完整的智能化物(wu)料搬运系统。“起重机和重载(zai)AGV，一个在空中，一个在地面，共同构成这(zhe)套系统，为客户提供一套系统化物(wu)料搬运解决(jue)方案。”李国强说。

卫莱副总经理李虎告诉记者(zhe)，公司(si)目(mu)前生(sheng)产载(zai)重范围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年销量是2023年的3倍多。

技术创新

“大块头”有“大智慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载(zai)重能力(li)300吨，这(zhe)样(yang)的“大块头”行驶在工厂园区里，不仅能自如地爬坡过坎(kan)、原地旋转，还能在狭窄弯道里实现灵活(huo)过弯。朗誉日(ri)前发(fa)布的这(zhe)款300吨室外重载(zai)AGV，专为跨车(che)间、跨厂区的智慧化无(wu)人运输研制。

这(zhe)个“大块头”不仅行动灵活(huo)，更有“大智慧”。“与室内AGV相比，它融合应用北斗定(ding)位、惯性导航(hang)、视觉感知等技术，实现了复杂路况下的行人及车(che)辆避让，环境感知、智慧导航(hang)更精确。”朗誉技术总工程(cheng)师张斌鹏介绍。

在重载(zai)AGV行业，技术创新是产品和企业发(fa)展的核心驱动力(li)。实现载(zai)重能力(li)、定(ding)位精度、运行稳定(ding)性等关键技术指标绝非易(yi)事。“大智慧”的目(mu)标，就是既要“搬得动”，又要“很灵活(huo)”，还要“很智能”。“这(zhe)背后涉及机械设计、电子控制、人工智能等多个学科领域的难(nan)关，技术门槛极高。”张斌鹏说。

以300吨室外重载(zai)AGV为例(li)，为了达到300吨的负重能力(li)，同时在搬运过程(cheng)中降低压强，朗誉的技术团(tuan)队(dui)给这(zhe)台AGV配置了12套驱动总成，共24台电机。而传统的小型AGV一般只需要1—4台电机就可以实现整车(che)协同控制。张斌鹏做了一个形(xing)象的比喻(yu)：“这(zhe)就好比交响乐团(tuan)的指挥，指挥一个人和指挥24个人的乐团(tuan)，难(nan)度完全不同。驱动总成的数量越多，协同难(nan)度越大。”为此，朗誉长期艰(jian)苦攻关，持续更新迭代基(ji)于(yu)动力(li)学算法的协同控制技术，不断刷(shua)新其AGV产品的载(zai)重纪(ji)录。

在定(ding)位精度方面，卫莱的研发(fa)团(tuan)队(dui)付出了巨大的努力(li)。为了实现毫米级的定(ding)位精度，他(ta)们深入研究各种先进定(ding)位技术，包括(kuo)激光(guang)导航(hang)、视觉导航(hang)和磁导航(hang)等。经过反复对比测试，最终采(cai)用将多种导航(hang)相结合的复合导航(hang)技术。这(zhe)种技术不仅能够在复杂环境中实现精准定(ding)位，而且有很强的适应性和抗干扰能力(li)。李虎介绍，卫莱生(sheng)产的重载(zai)AGV搭载(zai)自主研发(fa)的智能化控制系统，其搬运次(ci)数、能耗等运行数据可与车(che)间管理系统打通，成为整个生(sheng)产系统的一部分，从而提高企业的生(sheng)产管理效率。

技术创新是机器人行业永恒的主题，嘉腾也不例(li)外。“我们非常重视创新能力(li)建设及产品技术研发(fa)，每年坚持将营业额的10%—15%投入在研发(fa)上面。”陈(chen)洪波表示，“每一分钱(qian)都用在了刀刃上。”近年来，嘉腾积累了600多项专利，成功研发(fa)20吨载(zai)重驱动单元，解决(jue)了核心驱动单元多为进口的困境，目(mu)前正在研制40吨载(zai)重驱动单元。

强大的研发(fa)团(tuan)队(dui)是企业实现技术创新、把核心器件和关键技术掌握在自己手(shou)中的保证。“我们的研发(fa)团(tuan)队(dui)有100多人，占企业总人数的50%以上。从车(che)体结构设计、电气设计，到底盘控制系统软件、整车(che)无(wu)人化运行调(diao)度系统软件的开发(fa)，都是我们独立完成的。”张斌鹏说，近年来，朗誉的研发(fa)团(tuan)队(dui)成功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂控制技术等长期被国外企业“卡脖子”的核心器件和关键技术，实现了零配件100%国产化。

海外拓土

“中国造”闪耀(yao)大舞(wu)台

2024年，一家爱尔(er)兰建筑企业需要两台可以联动并且能同步举升到3米高度的重载(zai)AGV，这(zhe)个要求可难(nan)倒(dao)了不少AGV企业。为此，他(ta)们寻遍(bian)整个欧洲市场，没有企业愿(yuan)意接单。“后来他(ta)们通过代理商找到了朗誉，我们很快就拿出了方案图，并进行了全英文的技术沟通，得到了客户的认可。”朗誉海外销售中心总经理单晨溪告诉记者(zhe)，产品运到爱尔(er)兰投入使用后，受到客户的高度评价，客户决(jue)定(ding)今年下订单批量采(cai)购。

在国内市场取得成功后，一些有实力(li)的国产重载(zai)AGV企业纷纷将目(mu)光(guang)投向海外市场，寻求更广阔的发(fa)展空间。在海外市场，国产重载(zai)AGV以其高性价比、定(ding)制化服务等优势，逐渐赢得了国际(ji)客户的认可和信赖。

“目(mu)前我们的产品已(yi)经销往12个国家和地区，海外订单销售额约占公司(si)总销售额的20%。”单晨溪介绍，朗誉目(mu)前正加速(su)海外市场布局，计划在3到5年内将这(zhe)一数字提升到50%。

卫莱从去年开始大力(li)拓展海外市场，在东(dong)南亚、中东(dong)建立起营销网络，产品迅速(su)打开销路。“集团(tuan)公司(si)把国际(ji)化作为第一战略，随着我们在海外的产品和服务越来越成熟，海外市场将会蓬勃发(fa)展，预(yu)计今年海外销售额将增长3倍以上。”李虎说。

当问及国产重载(zai)AGV“走出去”有哪些成功经验(yan)时，受访企业一致提到，要通过参加各类国际(ji)展会，提升品牌在国际(ji)市场上的知名度和影(ying)响力(li)。

嘉腾从2016年开始参加德国汉(han)诺威工业博(bo)览会，并将于(yu)今年3月第八次(ci)参展。在陈(chen)洪波看来，参加世界级展会，既是展示，也是交流学习(xi)。

“对于(yu)工业来讲，技术也好、产品也好，就是要到世界舞(wu)台上去发(fa)布、交流、学习(xi)，才(cai)能不断进步。”陈(chen)洪波说，嘉腾正是从参加展会开始迈出海外步伐的，多年参展让嘉腾收获了合作伙伴，也收获了市场和实打实的订单。目(mu)前，嘉腾与世界500强中的70家企业都有合作，并且建立了海外工厂，直接面向海外市场提供产品和服务。

朗誉去年参加了美国亚特兰大物(wu)流展、德国汉(han)诺威工业博(bo)览会、韩国蔚山工业展等海外展会。“一位客户在我们展位上了解了我们的产品后激动地对我说，‘这(zhe)就是我们一直想要的产品！’”汉(han)诺威工博(bo)会上的这(zhe)个片段(duan)，让单晨溪至今记忆犹新，“通过参展，我们了解到我们产品的竞争力(li)，也看到了市场需求，这(zhe)给足了我们进一步拓展国际(ji)市场的信心。”

陈(chen)洪波认为，重载(zai)AGV市场在全球尚处于(yu)蓝海阶段(duan)，国内企业已(yi)体现一定(ding)先发(fa)优势。与国外企业相比，国产重载(zai)AGV在应用方面做了更多尝试，积累了大量的应用场景和服务案例(li)，因此能够根据不同的市场需求作出快速(su)响应。这(zhe)是国产重载(zai)AGV的一大竞争优势，也为未来重载(zai)AGV产品向标准化方向发(fa)展打下了基(ji)础(chu)。