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例如虚幻4引擎更侧重于视觉意义的拟真效果,游戏场景下形(xing)成的数据落(luo)地到现实(shi)中存在不符合人类现实(shi)需求的情况。而拥(yong)有高质量数据积淀的SpatialVerse可以更好地支撑机(ji)器人等展开仿真环境训练。
但不可忽略的因(yin)素是,随着DeepSeek为代表强化学习方法论的渗透,未来(lai)的拟真训练对于高质量数据的依(yi)赖度是否会降(jiang)低,仍具有不确定性。
新兴(xing)行业(ye)的发展充满着未知与(yu)变数,群核科技未来(lai)商业(ye)化前景,备受瞩目(mu)。
已落(luo)地的商业(ye)
头顶“杭州AI六小龙”光环,冲刺(ci)IPO群核科技吸(xi)引着市场的目(mu)光。
其实(shi)早在2021年6月,群核科技就曾(ceng)赴美上市,但最终选择终止。
“关于关键时间的市场状况及投资者情绪,我们已终止拟议美国上市的申(shen)请。”群核科技解释称。
乘着DeepSeek的东风,此番冲刺(ci)港股市场的群核科技所面临的市场环境似乎(hu)已有所好转(zhuan)。
群核科技的MANYCORE解決方案是以GPU集群为基础(chu),以多模态AI模型、GPU渲染和参数化模型为技术引擎,为用户提供从设计(ji)、可视化、实(shi)施(shi)和协作的服务,主要应用于空间设计(ji)。
以GPU集群为基础(chu),通过AI赋能空间设计(ji)在市场间仍较为少见(jian),群核科技此番IPO亦被视为未来(lai)“全球空间智能第一股”的存在。
具体来(lai)看(kan),设计(ji)功能的数据库涵盖数亿个3D模型和几乎(hu)所有空间设计(ji)元素,例如家具、电线、管(guan)道、照明、墙壁、天花板(ban)和装饰配件等。
在该平台,用户只需将CAD图纸等放(fang)进(jin)平台上即可开始设计(ji),自动生成设计(ji)方案;
可视化则是向用户提供具有高度现实(shi)效果的即时渲染,使用户可以在修改设计(ji)时查看(kan)渲染效果;
实(shi)施(shi)则是指将设计(ji)方案转(zhuan)化为全面、准确且可兼容的数据集,以备进(jin)行制造工作;
协作是将设计(ji)项目(mu)时支持在线共享(xiang)编辑等。
2024年,群核科技的平台平均月活跃访客(ke)数为0.86亿名,平均月活跃用户数达到了0.03亿名,每天处理数百万(wan)次渲染及数十亿次应用程序编程接(jie)口(API)调用。
2022年、2023年、2024年前三季度分别创收4.9亿元、5.63亿元和4.64亿元,占比均在8成以上。
发端于地产(chan)
在规模化的收入和较高的客(ke)户留存率同(tong)时,群核科技已经表现出(chu)较高的毛利(li)率。2022年、2023年和2024年前三季度分别达到72.7%、76.8%和80.4%。
当前高毛利(li)率的背后,不可忽视的是群核科技的主要业(ye)务场景大多聚(ju)焦于室内设计(ji)领域,这导致其主要客(ke)户源自房地产(chan)的上下游企业(ye)。
“我们的客(ke)户涵盖整个设计(ji)及可视化价值链(lian),主要包括设计(ji)师、室内设计(ji)及建(jian)筑公司、家具制造商和零(ling)售商、定制家具生产(chan)商、房地产(chan)开发商及空间设计(ji)材料(liao)提供商。”群核科技指出(chu)。
通俗理解,设计(ji)师等可以通过群核科技所提供的MANYCORE解決方案更高效、逼真地渲染生成设计(ji)方案。
高毛利(li)现象(xiang),在类似的3D设计(ji)企业(ye)中也并不鲜见(jian)。
作为同(tong)样(yang)面向企业(ye)提供三维设计(ji)软件服务的企业(ye)Autodesk,2022财年到2024财年Autodesk毛利(li)率均在90%以上。
但Autodesk与(yu)群核科技在业(ye)务形(xing)态上也存在区别。
Autodesk主要以传统的CAD等软件为核心,结合AI提升(sheng)效率;但群核科技则借助高性能GPU集群的快速渲染生成图像,2024年已经可以在1.2秒内处理一张2K图像。
从账期来(lai)看(kan),群核科技已在地产(chan)行业(ye)形(xing)成一定的话(hua)语权。
截至2024年9月末,群核科技的递延(yan)收入达到5.72亿元。
不过持续的研发投入,导致群核科技仍处于亏损状态。
2022年、2023年、2024年前三季度的研发开支分别为4.38亿元、3.91亿元和2.63亿元,占收入的比例分别为73%、58.89%和47.56%。
2022年至2024年第三季度末累计(ji)净亏损额为17.72亿元。
稀缺的数据
让群核科技IPO备受市场关注(zhu)的,并不是当下贡献主要收入的地产(chan)相关业(ye)务,而是其所坐拥(yong)的智能空间数据集的资源禀赋,以及AI浪潮下所带来(lai)的想(xiang)象(xiang)空间。
群核科技针(zhen)对下一代室内环境AI开发的SpatialVerse拥(yong)有庞大且物理正确的数据集库,使开发者能够在虚拟环境中训练AIGC模型,增强智能机(ji)器人、AR/VR系统及具身人工智能的认知能力。
“所谓物理正确,就是符合物理世界的真实(shi)规律,包括对光的模拟、材料(liao)的性质(比如金属的光泽(ze)、布料(liao)的柔软度等)、物体之间的物理交互(碰(peng)撞、摩擦力等)、几何与(yu)空间的关系。”北(bei)京一位大厂AI工程师向信风(ID:TradeWind01)解释称。
发展理解物理世界的AI,已然成为行业(ye)共识。
去年10月,黄仁勋就曾(ceng)经指出(chu):“我们未来(lai)要做的,是物理AI,教会AI物理法则,理解物理定律。”
今年1月,英伟(wei)达推出(chu)的首个Nvidia Cosmos平台,核心是世界基础(chu)模型(World Foundation Models, WFM),旨在通过生成逼真的物理感知视频等,加速机(ji)器人和自动驾驶(shi)汽车等物理 AI 系统的开发。
Cosmos的理想(xiang)状态之一就是AI可以理解现实(shi)世界的环境情况。例如未来(lai)Cosmos通过摄像头看(kan)到“桌子旁(pang)有一群人在看(kan)书”后,就可以输出(chu)对画面的语言描述。
这离不开大量数据的积累。
以Cosmos为例,其正是基于2000万(wan)小时的真实(shi)世界数据进(jin)行训练,涵盖了自动驾驶(shi)、机(ji)器人开发、合成环境等多个领域的数据。
群核科技的SpatialVerse积累了海量的三维数据。
创始人黄晓煌(huang)接(jie)受采访时曾(ceng)指出(chu)其有3.2亿个3D模型、不计(ji)其数的物理正确的三维场景、月活接(jie)近8000万(wan),服务了200多个国家和地区的数据。
“这种物理正确数据集库应该是通过渲染引擎仿真出(chu)来(lai)的,虽然数据不来(lai)自线下真实(shi)世界采集,但建(jian)立在无数个物理正确的场景下,符合物理规律,这也是重要的优势。”上海一位AI领域投资人向信风(ID:TradeWind01)解释称。
算力、算法和数据是AI的三驾马(ma)车。前两(liang)者相关公司较为丰富,但目(mu)前市场鲜有以数据为核心卖(mai)点的热门公司。
上海一位科技行业(ye)投资人士向信风(ID:TradeWind01)表示(shi),目(mu)前群核科技的数据仍主要集中在室内场景中。
基于高质量数据集,群核科技的AI平台可以高效地读取CAD等各种格式的图纸,并将其转(zhuan)换为3D设计(ji)方案,内置参数模型还能即时生成工程图和材料(liao)清(qing)单。
“真实(shi)”的价值
SpatialVerse对光、材料(liao)性质、物体交互等现实(shi)环境细节的仿真,仍然可能有不少挑战者出(chu)现。
例如常见(jian)用于实(shi)时演算的游戏开发引擎,同(tong)样(yang)可以在一定程度上实(shi)现模型数据的物理正确。
当下最典型的,莫过于由Epic Games开发,并集成了PhysX物理引擎的虚幻4引擎(Unreal Engine 4),其形(xing)成的3D数据,在特定参数条件下同(tong)样(yang)可以模拟现实(shi)世界的物理规则,包括物体的真实(shi)物理碰(peng)撞、布料(liao)等柔软物体的摆动等效果。
但信风(ID:TradeWind01)多方调研发现,致力于物理真实(shi)的空间模拟与(yu)侧重于游戏开发的物理引擎在AI训练领域存在显著差异。
一般来(lai)说,虚幻4引擎主要为游戏场景服务,所考虑的视觉效果与(yu)现实(shi)世界存在较大的差异。
“虚幻4(Unreal Engine 4)的物理引擎是为游戏等娱乐领域的渲染引擎服务,可以做到视觉逼真,但不一定能达到物理正确。SpatialVerse不是渲染引擎,是基于群核科技本身渲染引擎和过程中沉淀的数据,来(lai)为具身智能等提供数据训练服务,核心是正确的模拟物理世界。”上海一家中小互联网公司的AI工程师向信风(ID:TradeWind01)解释称。
该人士进(jin)一步举例,游戏地图和现实(shi)生活环境存在较大的差异。
例如衣(yi)柜把手放(fang)置位置、物体的纹理、开关与(yu)地面的距离、家具的力学支撑基础(chu)等各种三维空间数据的差异,都有可能成为机(ji)器人的训练关键。
虚幻4引擎的游戏应用场景所产(chan)生的数据更多服务于视觉意义上的拟真,但应用于现实(shi)世界会存在大小、质量等不符合生活、工业(ye)等场景的具体参数限制。
图源:信风结合AI工具制作
“Sim2Real”的星辰大海
近年来(lai),大模型的涌(yong)现式发展,正在提高AI在各领域的渗透效率,而自动驾驶(shi)、人形(xing)机(ji)器人为代表的具身智能的发展,正在迎来(lai)历史性的发展“奇点”。
在AI训练领域,打造具身智能最主要训练方向正是Sim2Real(Simulation-to-Real)。
即通过与(yu)现实(shi)环境相似的仿真虚拟环境训练,将具身智能在虚拟环境中学到的技术迁(qian)移至现实(shi)环境,是被业(ye)内视为是最有可能且更高高效、低成本实(shi)现具身智能的路径(jing)。
例如英伟(wei)达所开发的Isaac Sim,正是实(shi)现Sim2Real技术的重要工具和平台。
通过Isaac Sim平台,开发者可以在虚拟环境中进(jin)行大规模的机(ji)器人训练和算法验证,从而减(jian)少在现实(shi)世界中进(jin)行昂贵且耗(hao)时的实(shi)验。
算法、平台等要素基本一应俱全,但通过Sim2Real的技术能否发展具身智能的一大关键,还在于需要拟真与(yu)现实(shi)世界近乎(hu)一致的训练数据。
正是这个痛点,让群核科技与(yu)SpatialVerse站在了具身智能的风口之上。
招(zhao)股书显示(shi),SpatialVerse通过与(yu)Isaac Sim的OpenUSD框(kuang)架连(lian)接(jie),可实(shi)现高保真的渲染效果。
目(mu)前群核科技已经与(yu)智元机(ji)器人展开合作,后者正在采用SpatialVerse作为机(ji)器人训练数据的平台。
不过随着具身智能算法维度对进(jin)一步进(jin)化,是否有可能弥补、减(jian)少对于高质量数据的依(yi)赖,未来(lai)可能也会成为群核科技为代表的高质量数据企业(ye)所需直面的风险。
在大模型领域,算法优化来(lai)减(jian)少高质量数据依(yi)赖已经成为可能。
去年以来(lai),火爆全球的DeepSeek,正是通过强化学习的方法论,降(jiang)低了高质量标注(zhu)的成本。
再(zai)如2024年11月,来(lai)自英伟(wei)达、卡内基梅隆大学和加州大学伯克利(li)分校的全华人团队(dui)所推出(chu)的HOVER(Humanoid Versatile Controller),是一款(kuan)仅需1.5M参数的小型模型,其模拟人类的“潜意识”,可以在面对不同(tong)的运动任(ren)务时,有效协调身体各部分的运动。
该模型的核心是,全身运动模仿可以作为所有这些任(ren)务的常见(jian)抽象(xiang),并为学习多种全身控(kong)制模式提供通用运动技能,而无需对每个控(kong)制模式进(jin)行再(zai)培训,进(jin)而降(jiang)低对数据的要求。
但无论如何,“Sim2Real”的星辰大海,确实(shi)正迎来(lai)更多中国选手。