“随着深海养殖业的发展，网衣清洗机器人需求量(liang)增(zeng)加，我(wo)国(guo)深海养殖业亟需一款中国(guo)造网衣清洗机器人。”周(zhou)奎(kui)召告诉记(ji)者。为实现这个目标，森科特成立了20多人的科研团队，并(bing)联合中国(guo)海洋大学共同研发，用3年时间攻(gong)克了网衣清洗技术和算法，“从零到一”成功研发出技术水平高(gao)、成本低于海外(wai)生产的网衣清洗机器人。

这款机器人还有(you)一项“独门(men)绝(jue)技”。“深海下的网箱不平整，清洗过程中经常遇到不同障碍需要(yao)及时调(diao)整，这就要(yao)求机器人能够适应各种不同的清洗场景(jing)，具备多样化(hua)的功能和灵活的操作能力。”周(zhou)奎(kui)召介绍(shao)，这款机器人不仅可以跨越(yue)有(you)立柱隔绝(jue)的挂片网衣，180度翻(fan)身从网衣外(wai)侧贴附沉在海底的网衣进行清洗，还可以自动从水平状态调(diao)整至90度竖起状态，贴附于侧网清洗，完成各种高(gao)难度任务。

突破壁垒

机器人清洗网衣需要(yao)用到高(gao)压水枪(qiang)，但高(gao)压水枪(qiang)冲(chong)击(ji)力非常大，虽然能够轻易将污垢击(ji)碎，但是控制不好也会对网衣造成损伤(shang)。

在保证清洗效果的同时，如何将对网衣的损伤(shang)降到最低，是森科特研发团队面临的技术难题。

“我(wo)们经过了上百(bai)次的实验(yan)，不断调(diao)整水射流(liu)的压力、流(liu)量(liang)、角度等参数，自主研发了空化(hua)水射流(liu)清洗技术。”在公司展厅，森科特分管技术的副总经理王(wang)新(xin)宝(bao)指着机器人底部两个圆形的清洗盘，向记(ji)者介绍(shao)该技术：“圆盘上的孔洞(dong)就是出高(gao)压水的地方，在喷(pen)水的同时，圆盘高(gao)速旋转，一分钟可达上千(qian)转，高(gao)速旋转会产生大量(liang)的气泡，通过气泡爆炸的方式，就可以把污染物‘炸’下来，对网衣的损伤(shang)非常小。”

在深海养殖环境中，网箱的结构复杂，水流(liu)、海浪等因素也会对机器人的行动产生影响。因此，如何让机器人在复杂环境中准确找到需要(yao)清洗的网衣，并(bing)按照预定路径进行清洗，是科研团队面临的又一项重(zhong)大挑战。为了解决这个问题，森科特科研人员为机器人搭(da)载(zai)了先进的摄(she)像机与(yu)视觉系(xi)统，以及声学定位(wei)通信设备。

摄(she)像机与(yu)视觉系(xi)统就像机器人的眼睛，能够清晰地辨(bian)识网衣清洗前的状态，以及清洗后的网衣是否达到要(yao)求。而声学定位(wei)通信设备则如同机器人的耳朵和嘴(zui)巴，可以与(yu)搭(da)载(zai)在机器人充电装置的声学定位(wei)通信基站进行通信，实现机器人在网箱中的位(wei)置定位(wei)与(yu)水面计算处理服务器进行指令数据交互，不仅可以实现全方位(wei)清洗，还可以对深海养殖网箱、网衣的状态进行监控和维护。

研发过程中，由于国(guo)内网衣清洗机器人细分领域的供应链(lian)不完善，找不到机器人需要(yao)搭(da)载(zai)的合适的零部件，因此，严(yan)重(zhong)影响了机器人的研发生产。以水下推进器为例(li)，国(guo)内市场采(cai)买到的水下推进器对水质要(yao)求高(gao)，在纯净水质下可以正常工作，但在浑浊水质中会出现不灵敏的情况，难以适应海水养殖环境。

“市场上没有(you)，我(wo)们就自己造。”王(wang)新(xin)宝(bao)说。下定决心后，研发团队对数十种零部件展开集中攻(gong)关。目前，网衣清洗机器人搭(da)载(zai)的所有(you)零部件中，80%以上实现自研自产。

由于性能卓越(yue)，这款机器人入选山东(dong)省首台（套）技术装备生产企业及产品名单，并(bing)在多个海洋牧场投入使用。“除了网箱清洗，我(wo)们还在不断开发更多新(xin)的应用场景(jing)，比如船舶、大坝(ba)的清洗等。”王(wang)新(xin)宝(bao)说。

校企合作

水下剖面观(guan)测系(xi)统、水下双目摄(she)像系(xi)统、水下生物监控系(xi)统、水下照明设备、海上雷达光电系(xi)统、万米(mi)级信标、深海孔压探测系(xi)统……在森科特公司展厅里，琳琅(lang)满目的产品可以为海洋渔业提供多种智慧(hui)化(hua)解决方案。

在海上，单靠人力难以完成各项养殖工作。借助数字化(hua)智能养殖系(xi)统，通过5G通信，在陆上远程就能发出各种作业指令。展厅一侧，一款造型简(jian)约的数鱼神器吸引了记(ji)者的注意(yi)，王(wang)新(xin)宝(bao)介绍(shao)，水产养殖产业发展至今，在很多环节(jie)已经实现了机械替代(dai)人工，比如投料、喷(pen)药(yao)、收获，都(dou)有(you)相应的设备。但是，清点鱼苗数量(liang)大部分仍处于人工清点的阶段，不仅效率低、耗时长、有(you)误差，还会对鱼苗造成物理伤(shang)害。

针对这一现状，森科特独立研发生产了数鱼器。“别(bie)看(kan)这款数鱼器造型简(jian)单，但本领可不小，采(cai)用红(hong)外(wai)线计算穿过计数通道的鱼的数量(liang)，计数准确率达98%至99%，1小时能数30万尾鱼。”周(zhou)奎(kui)召介绍(shao)，不仅如此，数鱼器搭(da)配的软件，还可展示鱼苗总数、负载(zai)、用时、速度、平均(jun)重(zhong)量(liang)等相关信息。

深耕海洋牧场，海洋人工智能装备是技术保障。作为一家科技型创新(xin)创业公司，森科特在深远海人工智能作业装备研发方面走在了全国(guo)前列。“我(wo)们每年投入约800万元进行新(xin)技术、新(xin)产品研发，同时注重(zhong)产学研合作，与(yu)高(gao)校建立了紧密的合作关系(xi)，成立了青岛市水下智能作业装备专家工作站、山东(dong)省博士后创新(xin)实践基地，依托高(gao)校雄厚的科研实力和丰富的学术资源，共同开展深海养殖装备研发，为海洋渔业装上智慧(hui)大脑。”周(zhou)奎(kui)召告诉记(ji)者。

如今，森科特已拥有(you)一系(xi)列海洋人工智能装备：研发生产的海洋、湖泊立体剖面观(guan)测系(xi)统国(guo)内领先；海上雷达光电系(xi)统、气象观(guan)测系(xi)统、剖面观(guan)测系(xi)统、水下照明、水下摄(she)像等产品广泛应用于国(guo)家级海洋牧场、深远海智能网箱；数字化(hua)养殖管理系(xi)统、智能作业机器人、水下双目摄(she)像、水下生物监控系(xi)统为深远海智能网箱的无人化(hua)作业提供了保障。“我(wo)们的深远海产品包括万米(mi)级信标、深海孔压探测系(xi)统、深海高(gao)精(jing)度压力计等，已在东(dong)海、南海得(de)到应用。”周(zhou)奎(kui)召告诉记(ji)者，目前，森科特已拥有(you)23项发明专利、36项实用新(xin)型专利、27项软件著(zhu)作权。

“未来，我(wo)们将依托深远海网箱智能化(hua)作业系(xi)统、水下智能清洗机器人及各类探测观(guan)测类产品，实现海水养殖应用场景(jing)全覆盖，更好地服务‘蓝色粮仓’建设。”森科特董事长于敬东(dong)说。（经济日报记(ji)者 刘 成）