以(yi)GPU集(ji)群为(wei)基础，通过(guo)AI赋能空间设计在市场间仍较为(wei)少见，群核科技此番IPO亦被视为(wei)未来“全球空间智(zhi)能第一股”的存在。

具体来看，设计功能的数据库涵盖数亿个3D模型和几乎所有(you)空间设计元素，例如家具、电线、管(guan)道、照(zhao)明、墙(qiang)壁、天(tian)花板和装饰配件等。

在该平台，用户只(zhi)需将CAD图纸等放进平台上即可开始设计，自动生成设计方(fang)案；

可视化(hua)则是向用户提供具有(you)高度(du)现实效果的即时渲染，使用户可以(yi)在修改设计时查看渲染效果；

实施(shi)则是指将设计方(fang)案转化(hua)为(wei)全面、准确(que)且可兼容的数据集(ji)，以(yi)备(bei)进行制造工作；

协作是将设计项目时支持在线共享编辑等。

2024年，群核科技的平台平均月(yue)活跃访客数为(wei)0.86亿名，平均月(yue)活跃用户数达到了0.03亿名，每天(tian)处理(li)数百万次渲染及数十亿次应(ying)用程(cheng)序编程(cheng)接口（API）调用。

2022年、2023年、2024年前三季度(du)分(fen)别创收4.9亿元、5.63亿元和4.64亿元，占比均在8成以(yi)上。

发(fa)端于地产

在规模化(hua)的收入和较高的客户留存率同时，群核科技已经表(biao)现出较高的毛利率。2022年、2023年和2024年前三季度(du)分(fen)别达到72.7%、76.8%和80.4%。

当前高毛利率的背后，不可忽视的是群核科技的主要业务(wu)场景大多聚焦于室内(nei)设计领域，这导(dao)致其主要客户源自房地产的上下游(you)企业。

“我们的客户涵盖整个设计及可视化(hua)价值链，主要包(bao)括设计师、室内(nei)设计及建筑公司、家具制造商(shang)和零售(shou)商(shang)、定(ding)制家具生产商(shang)、房地产开发(fa)商(shang)及空间设计材料提供商(shang)。”群核科技指出。

通俗理(li)解，设计师等可以(yi)通过(guo)群核科技所提供的MANYCORE解決方(fang)案更高效、逼真地渲染生成设计方(fang)案。

高毛利现象，在类似(si)的3D设计企业中也(ye)并不鲜见。

作为(wei)同样面向企业提供三维设计软件服务(wu)的企业Autodesk，2022财年到2024财年Autodesk毛利率均在90%以(yi)上。

但Autodesk与群核科技在业务(wu)形态上也(ye)存在区别。

Autodesk主要以(yi)传统的CAD等软件为(wei)核心，结合AI提升效率；但群核科技则借助高性能GPU集(ji)群的快速渲染生成图像，2024年已经可以(yi)在1.2秒内(nei)处理(li)一张(zhang)2K图像。

从账期来看，群核科技已在地产行业形成一定(ding)的话语权。

截至2024年9月(yue)末，群核科技的递延收入达到5.72亿元。

不过(guo)持续的研发(fa)投入，导(dao)致群核科技仍处于亏损(sun)状态。

2022年、2023年、2024年前三季度(du)的研发(fa)开支分(fen)别为(wei)4.38亿元、3.91亿元和2.63亿元，占收入的比例分(fen)别为(wei)73%、58.89%和47.56%。

2022年至2024年第三季度(du)末累计净亏损(sun)额(e)为(wei)17.72亿元。

稀缺的数据

让(rang)群核科技IPO备(bei)受(shou)市场关注的，并不是当下贡(gong)献(xian)主要收入的地产相关业务(wu)，而是其所坐拥的智(zhi)能空间数据集(ji)的资源禀(bing)赋，以(yi)及AI浪潮下所带来的想象空间。

群核科技针对下一代室内(nei)环境AI开发(fa)的SpatialVerse拥有(you)庞大且物(wu)理(li)正确(que)的数据集(ji)库，使开发(fa)者(zhe)能够(gou)在虚拟环境中训练AIGC模型，增强智(zhi)能机器人、AR/VR系统及具身(shen)人工智(zhi)能的认知能力。

“所谓物(wu)理(li)正确(que)，就是符合物(wu)理(li)世(shi)界的真实规律，包(bao)括对光的模拟、材料的性质（比如金属的光泽、布(bu)料的柔软度(du)等）、物(wu)体之间的物(wu)理(li)交互（碰撞、摩(mo)擦力等）、几何与空间的关系。”北京一位大厂AI工程(cheng)师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

发(fa)展理(li)解物(wu)理(li)世(shi)界的AI，已然成为(wei)行业共识(shi)。

去年10月(yue)，黄(huang)仁勋就曾经指出：“我们未来要做的，是物(wu)理(li)AI，教会AI物(wu)理(li)法则，理(li)解物(wu)理(li)定(ding)律。”

今年1月(yue)，英伟(wei)达推出的首个Nvidia Cosmos平台，核心是世(shi)界基础模型（World Foundation Models, WFM），旨在通过(guo)生成逼真的物(wu)理(li)感知视频等，加速机器人和自动驾驶汽车等物(wu)理(li) AI 系统的开发(fa)。

Cosmos的理(li)想状态之一就是AI可以(yi)理(li)解现实世(shi)界的环境情况。例如未来Cosmos通过(guo)摄像头看到“桌子旁有(you)一群人在看书(shu)”后，就可以(yi)输出对画面的语言描述。

这离不开大量数据的积累。

以(yi)Cosmos为(wei)例，其正是基于2000万小时的真实世(shi)界数据进行训练，涵盖了自动驾驶、机器人开发(fa)、合成环境等多个领域的数据。

群核科技的SpatialVerse积累了海(hai)量的三维数据。

创始人黄(huang)晓煌接受(shou)采访时曾指出其有(you)3.2亿个3D模型、不计其数的物(wu)理(li)正确(que)的三维场景、月(yue)活接近8000万，服务(wu)了200多个国家和地区的数据。

“这种(zhong)物(wu)理(li)正确(que)数据集(ji)库应(ying)该是通过(guo)渲染引擎(qing)仿真出来的，虽然数据不来自线下真实世(shi)界采集(ji)，但建立在无数个物(wu)理(li)正确(que)的场景下，符合物(wu)理(li)规律，这也(ye)是重要的优(you)势。”上海(hai)一位AI领域投资人向信风（ID:TradeWind01）解释称。

算力、算法和数据是AI的三驾马车。前两(liang)者(zhe)相关公司较为(wei)丰富(fu)，但目前市场鲜有(you)以(yi)数据为(wei)核心卖点(dian)的热门(men)公司。

上海(hai)一位科技行业投资人士(shi)向信风（ID:TradeWind01）表(biao)示，目前群核科技的数据仍主要集(ji)中在室内(nei)场景中。

基于高质量数据集(ji)，群核科技的AI平台可以(yi)高效地读取CAD等各种(zhong)格式的图纸，并将其转换为(wei)3D设计方(fang)案，内(nei)置参(can)数模型还能即时生成工程(cheng)图和材料清单。

“真实”的价值

SpatialVerse对光、材料性质、物(wu)体交互等现实环境细节的仿真，仍然可能有(you)不少挑战(zhan)者(zhe)出现。

例如常见用于实时演算的游(you)戏开发(fa)引擎(qing)，同样可以(yi)在一定(ding)程(cheng)度(du)上实现模型数据的物(wu)理(li)正确(que)。

当下最典型的，莫过(guo)于由Epic Games开发(fa)，并集(ji)成了PhysX物(wu)理(li)引擎(qing)的虚幻4引擎(qing)（Unreal Engine 4），其形成的3D数据，在特定(ding)参(can)数条件下同样可以(yi)模拟现实世(shi)界的物(wu)理(li)规则，包(bao)括物(wu)体的真实物(wu)理(li)碰撞、布(bu)料等柔软物(wu)体的摆动等效果。

但信风（ID:TradeWind01）多方(fang)调研发(fa)现，致力于物(wu)理(li)真实的空间模拟与侧重于游(you)戏开发(fa)的物(wu)理(li)引擎(qing)在AI训练领域存在显著差异。

一般来说，虚幻4引擎(qing)主要为(wei)游(you)戏场景服务(wu)，所考虑的视觉效果与现实世(shi)界存在较大的差异。

“虚幻4（Unreal Engine 4）的物(wu)理(li)引擎(qing)是为(wei)游(you)戏等娱乐领域的渲染引擎(qing)服务(wu)，可以(yi)做到视觉逼真，但不一定(ding)能达到物(wu)理(li)正确(que)。SpatialVerse不是渲染引擎(qing)，是基于群核科技本(ben)身(shen)渲染引擎(qing)和过(guo)程(cheng)中沉淀的数据，来为(wei)具身(shen)智(zhi)能等提供数据训练服务(wu)，核心是正确(que)的模拟物(wu)理(li)世(shi)界。”上海(hai)一家中小互联网公司的AI工程(cheng)师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

该人士(shi)进一步举例，游(you)戏地图和现实生活环境存在较大的差异。

例如衣柜把手放置位置、物(wu)体的纹理(li)、开关与地面的距(ju)离、家具的力学支撑基础等各种(zhong)三维空间数据的差异，都(dou)有(you)可能成为(wei)机器人的训练关键。

虚幻4引擎(qing)的游(you)戏应(ying)用场景所产生的数据更多服务(wu)于视觉意义上的拟真，但应(ying)用于现实世(shi)界会存在大小、质量等不符合生活、工业等场景的具体参(can)数限制。

图源：信风结合AI工具制作

“Sim2Real”的星辰大海(hai)

近年来，大模型的涌现式发(fa)展，正在提高AI在各领域的渗透效率，而自动驾驶、人形机器人为(wei)代表(biao)的具身(shen)智(zhi)能的发(fa)展，正在迎来历史性的发(fa)展“奇点(dian)”。

在AI训练领域，打造具身(shen)智(zhi)能最主要训练方(fang)向正是Sim2Real（Simulation-to-Real）。

即通过(guo)与现实环境相似(si)的仿真虚拟环境训练，将具身(shen)智(zhi)能在虚拟环境中学到的技术迁移至现实环境，是被业内(nei)视为(wei)是最有(you)可能且更高高效、低(di)成本(ben)实现具身(shen)智(zhi)能的路径。

例如英伟(wei)达所开发(fa)的Isaac Sim，正是实现Sim2Real技术的重要工具和平台。

通过(guo)Isaac Sim平台，开发(fa)者(zhe)可以(yi)在虚拟环境中进行大规模的机器人训练和算法验(yan)证(zheng)，从而减少在现实世(shi)界中进行昂贵且耗时的实验(yan)。

算法、平台等要素基本(ben)一应(ying)俱全，但通过(guo)Sim2Real的技术能否发(fa)展具身(shen)智(zhi)能的一大关键，还在于需要拟真与现实世(shi)界近乎一致的训练数据。

正是这个痛点(dian)，让(rang)群核科技与SpatialVerse站在了具身(shen)智(zhi)能的风口之上。

招(zhao)股书(shu)显示，SpatialVerse通过(guo)与Isaac Sim的OpenUSD框架连(lian)接，可实现高保真的渲染效果。

目前群核科技已经与智(zhi)元机器人展开合作，后者(zhe)正在采用SpatialVerse作为(wei)机器人训练数据的平台。

不过(guo)随着具身(shen)智(zhi)能算法维度(du)对进一步进化(hua)，是否有(you)可能弥补、减少对于高质量数据的依赖，未来可能也(ye)会成为(wei)群核科技为(wei)代表(biao)的高质量数据企业所需直(zhi)面的风险。

在大模型领域，算法优(you)化(hua)来减少高质量数据依赖已经成为(wei)可能。

去年以(yi)来，火爆(bao)全球的DeepSeek，正是通过(guo)强化(hua)学习的方(fang)法论，降低(di)了高质量标注的成本(ben)。

再如2024年11月(yue)，来自英伟(wei)达、卡内(nei)基梅隆大学和加州大学伯克利分(fen)校的全华人团(tuan)队所推出的HOVER（Humanoid Versatile Controller），是一款仅需1.5M参(can)数的小型模型，其模拟人类的“潜意识(shi)”，可以(yi)在面对不同的运动任务(wu)时，有(you)效协调身(shen)体各部分(fen)的运动。

该模型的核心是，全身(shen)运动模仿可以(yi)作为(wei)所有(you)这些任务(wu)的常见抽象，并为(wei)学习多种(zhong)全身(shen)控制模式提供通用运动技能，而无需对每个控制模式进行再培训，进而降低(di)对数据的要求。

但无论如何，“Sim2Real”的星辰大海(hai)，确(que)实正迎来更多中国选手。