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自去年9月24日至今年2月21日，A股人形机器人的行情可谓(wei)石破(po)天惊，大超一般投资者的预期。
其中，长盛轴承大涨逾750%，骏(jun)创科技大涨逾650%，福莱新(xin)材、中坚(jian)科技大涨逾400%，三丰智(zhi)能、鼎智(zhi)科技、埃夫特大涨逾300%。如果统计今年1月7日开启的主升浪阶段，也至少有超过(guo)11只龙头股价实(shi)现了翻倍。
这些翻倍龙头中，更多聚焦在毛利率高、价值占(zhan)比高，且国产化(hua)率低的丝杠领域。这又是为什么(me)呢？
01
丝杠是将电机输出的旋转运动转化(hua)为直(zhi)线运动的机械(xie)部件，可分布应用在人形机器人的大臂、小臂、小腿以及灵巧手等部位。
按照结构来区分，丝杠主要包括滑动、滚珠以及行星滚柱三大类型。其中，滑动丝杠，也即传统的梯形丝杠，结构很简单，主要有螺(luo)母(mu)与螺(luo)杆(gan)组(zu)成，依靠滑动摩(mo)擦来传递运动，以致于效(xiao)率、寿(shou)命较低，但工(gong)艺成熟，成本低，适合一些对精度要求不高的场合，因此很少有人形机器人厂商选择使用。
滚珠丝杠则在螺(luo)杆(gan)、螺(luo)母(mu)之间加入了滚珠，将滑动摩(mo)擦转化(hua)为滚动摩(mo)擦，提高了效(xiao)率与精度，同时承载能力也更强。行星滚柱丝杠结构类似行星齿轮(lun)，使用多个滚柱在螺(luo)杆(gan)周(zhou)围滚动，这样可以分散负载，承载能力是滚珠丝杠的数倍，寿(shou)命也更长。
可见，行星滚柱丝杠各(ge)方面性能是丝杠中最优秀的，但成本与技术壁垒也是最高的。
在技术设(she)计环(huan)节，需根据机器人的电机扭(niu)矩(ju)来设(she)计，还要找到最优方案(an)；在材料和热处理环(huan)节，材料要硬(ying)又韧，加工(gong)精度要求超高（尺寸误差(cha)仅几微米，直(zhi)线度误差(cha)不能超过(guo)0.01毫(hao)米），还包括淬火、渗碳、冷冻等工(gong)艺；在精密加工(gong)环(huan)节，需做粗加工(gong)、精加工(gong)，还要用非标工(gong)装夹具来装配；在检(jian)测(ce)环(huan)节，需配备高精度设(she)备，检(jian)测(ce)直(zhi)径、螺(luo)距、直(zhi)线度、表面光洁度等。
因为其技术在人形机器人零部件中壁垒最高，加之量产能力低，成本非常高，占(zhan)单体人形机器人的价值量也很大。
据机构测(ce)算，特斯拉(la)Opitimus需要16根行星滚柱丝杠以及20根微型丝杠（用于灵巧手），大致成本在2万元/台。
不过(guo)，国内第(di)一梯队的宇树科技CEO王(wang)兴兴则透露，与特斯拉(la)技术方向差(cha)别巨大，没有使用行星丝杠，整(zheng)体成本优势(shi)更大，更适合量产。
不管用那种技术方案(an)，丝杠在人形机器人当中均为一种核心零部件，技术壁垒最高（毛利率高达60%，高于电机、减速器、力传感器等），国产化(hua)率低，单机占(zhan)比较大。因此，资本市场追捧丝杠相关核心龙头，尤其必然性与逻辑性。
02
在人形机器人领域爆火之前，做丝杠产品的企业不算多。在滚珠丝杠领域，中国台湾与大陆企业份额占(zhan)比达到70%，其余30%为德国企业。在高端市场，德国企业占(zhan)据主导，占(zhan)比高达90%。
在行星滚柱丝杠领域，海外厂家主要为瑞士(shi)GAS、瑞典ROLLVIS，两家占(zhan)据全球50%的市场份额，其余玩家还包括斯凯孚、美国GMS、日本NSK和THK。在中国市场，主要还包括台湾的上银科技，其他企业大多处于中低端市场。
由于人形机器人技术进展迅猛，A股多家上市公司从2023年开始(shi)宣布杀入丝杠领域，并有了一些研发成果与量产进展。
双林股份，主营业务的汽车座椅水平驱动器与人形滚柱丝杠产品在技术研发方面有同源性，在螺(luo)纹、齿轮(lun)加工(gong)等生产工(gong)艺有相通性，于是宣布进军行星滚柱丝杠领域。但要注意的是，尽管该(gai)公司近期被传为宇树机器人提供滚珠丝杠及传动部件，但公司目前已经辟(pi)谣，实(shi)际并没有获(huo)得相关订单。
五洲新(xin)春(chun)，以轴承业务为基(ji)础，布局行星滚柱丝杠研发。2024年正在建设(she)两个丝杠产品生产车间，一个是滚珠丝杠组(zu)件与零部件车间，产品主要用于新(xin)能源汽车转向系(xi)统以及刹车系(xi)统，另一个是行星滚柱丝杠与零部件车间，主要用于机器人的执(zhi)行器。
公司通过(guo)与新(xin)剑传动深度合作，为特斯拉(la)人形机器人提供行星滚柱丝杠产品。此外，还与优必选、小鹏、智(zhi)元等厂商接触、送样。
江苏雷利，旗(qi)下有一家重要子公司——鼎智(zhi)科技（北交所上市），已完成行星滚柱丝杠零部件（比如丝杆(gan)）研发并送样客户，成套(tao)行星滚柱丝杠还在研发阶段。近期公司因为盛传“为宇树机器狗提供“无刷电机+齿轮(lun)箱”行星执(zhi)行器，提供动力传输”而股价连续大涨。但公司最新(xin)澄清称，尚未对市场进行批(pi)量供货(huo)。
北特科技，主营底盘零部件、铝合金轻量化(hua)以及空调压缩机等业务。2024年10月，公司拟斥资18.5亿元投资建设(she)行星滚柱丝杠研发生产基(ji)地。目前，公司已经成为特斯拉(la)核心丝杠供应商。
此外，其他丝杠相关厂商还包括北特科技、贝斯特、斯菱股份、恒立液压、震裕科技、禾(he)川科技等。
那么(me)，这一大批(pi)厂商中，那些更有可能突围呢？
首(shou)先，这些企业要跟下游机器人大厂绑定，才会有更大机会。比如，五洲新(xin)春(chun)、北特科技绑定了特斯拉(la)。
其次，这些企业在原(yuan)有产品线经营良好，成长性较高，盈(ying)利能力更强，或间接证明了在人形机器人新(xin)领域的突围概率。
接下来，我们来对比一下四家企业现有基(ji)本面情况。2019Q3—2023Q3，双林股份、江苏雷利、五洲新(xin)春(chun)、北特科技营收年复合增长率分别为0.37%、7%、12.2%、9.85%，归母(mu)净利润年复合增速分别为92%、4.3%、2.65%、18.6%。
可见，四家企业的营收、利润均没能够保持较好增长。其中，双林股份2024年营收、净利润变(bian)动很大，主要系(xi)新(xin)能源汽车电驱动系(xi)统加速上量，而传统业务座椅部件、轮(lun)毂轴承则保持相对平稳。江苏雷利、五洲新(xin)春(chun)营收增长不算慢(man)，但净利润相较营收表现更差(cha)，主要系(xi)净利润率在这些年持续波折下滑。
盈(ying)利能力方面，截止2024年前三季(ji)度，四家企业的销售毛利率分别为20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。其中，双林股份、五洲新(xin)春(chun)、北特科技毛利率水平下滑较大，到了2024年才有企稳回升态势(shi)，可以推测(ce)市场壁垒不高，竞争较为激(ji)烈。而江苏雷利则历(li)年保持较高水平，可见经营壁垒比较高。
截止2024年前三季(ji)度，四家企业的销售净利率分别为11.33%、10.6%、4%、4.33%。其中，双林股份净利率提升非常快，一方面是因为业务结构发生了一些变(bian)化(hua)，毛利率提升；另一方面，2024年获(huo)得了一笔宁海金石现金补偿款，导致净利率上升较大，不过(guo)扣非净利率也有7.4%。
江苏雷利净利率同毛利率一样，历(li)年保持较高水平。而五洲新(xin)春(chun)、北特科技则维持很低水平，与其他制造业零部件厂商盈(ying)利水平大致持平。
综上分析可见，江苏雷利、双林股份在过(guo)去几年盈(ying)利能力、成长性要相对更好一些，且均传为宇树机器人供应商，在未来发展的潜力上可能会更佳一些，但也面临很大的业绩(ji)不确(que)定性（公司目前已辟(pi)谣）。
03
人形机器人在经历(li)了持续几个月的大涨之后(hou)，目前不管是宇树、华为还是特斯拉(la)产业链(lian)上的上市公司，其估(gu)值均经历(li)了快速暴涨。其中，双林股份、江苏雷利、五洲新(xin)春(chun)、北特科技最新(xin)PE分别高达54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。
短(duan)时间内，估(gu)值飙升如此之快，自然存在市场定价过(guo)于乐观的风险。
接下来，倘若A股大市维持高位震荡或缓慢(man)上行态势(shi)，人形机器人投资风险偏(pian)好较高，估(gu)值大幅下挫的可能性较低，相反大概率还会延(yan)续上行趋势(shi)。而一旦大市因为后(hou)期两会财政政策、中美关税等宏观因子不及市场预期那么(me)乐观的话，若大市持续下行，处于高位的机器人龙头则可能面临剧烈动荡之风险。
不过(guo)，从中长期看，人形机器人孕育着巨大投资机会，因为该(gai)领域是可媲美手机、汽车的大产业，未来也许会诞生比亚(ya)迪(di)、苹(ping)果这类的大企业，零部件领域应该(gai)也会有千亿级公司。