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本报天津(jin)2月17日电(记者(zhe)武少民)日前,记者(zhe)从(cong)天津(jin)大学获悉(xi),天津(jin)大学脑机海河实验室和清华大学集成电路学院(yuan)强强联手,开发了一款基于忆阻(zu)器(qi)神经形态器(qi)件的新型无创演进脑机接口系(xi)统。
这项研(yan)究首次揭示(shi)了脑电发展与解码器(qi)演化在脑机交互过程中的协同增(zeng)强效应,成功实现了人脑对无人机的高效四自(zi)由度操控(kong)。相关(guan)成果已于近期在国(guo)际权威期刊《自(zi)然(ran)·电子》上在线发表。
“这项研(yan)究首次提(ti)出了脑机协同演进的概念,并基于忆阻(zu)器(qi)神经形态器(qi)件完成了技术(shu)验证,通过长时程大脑与忆阻(zu)器(qi)神经形态器(qi)件之间(jian)的信(xin)息交互初(chu)步实现了生物智能(neng)与机器(qi)智能(neng)的互适(shi)应、互学习(xi),为未来实用型脑机接口系(xi)统提(ti)供了重要的理论基础与技术(shu)支撑,也为脑机融合智能(neng)的发展开辟了新的方向。”国(guo)家高层次人才计划入(ru)选者(zhe)、天津(jin)大学脑机海河实验室许敏鹏教授(shou)表示(shi)。“我(wo)们这款系(xi)统未来计划拓展到更多便携式或可(ke)穿(chuan)戴脑机接口设备中,服务于消费级(ji)、医疗级(ji)等各类(lei)智能(neng)人机交互实用场景。”
脑机接口能(neng)实现大脑与机器(qi)直(zhi)接信(xin)息交流,促进生物智能(neng)与机器(qi)智能(neng)融合,被公认为是新一代人机交互和人机混合智能(neng)的核(he)心技术(shu)。如何通过脑机之间(jian)的信(xin)息交互实现“互学习(xi)”,进而促进脑机智能(neng)的协同演进,是突破脑机性能(neng)瓶颈的重点和难(nan)点。
天津(jin)大学与清华大学研(yan)究团队发现,脑电信(xin)号中的非平稳特(te)性不仅来源于传统观点认为的背景脑电变异,而且与闭环脑机交互引导下的任(ren)务脑电演变密切相关(guan)。基于这一发现,团队首次提(ti)出了“双(shuang)环路脑机协同演进框架”,并通过忆阻(zu)器(qi)神经形态器(qi)件构建了全新的脑机接口系(xi)统。在双(shuang)环路框架下,“机学习(xi)”环路中的忆阻(zu)器(qi)解码器(qi)通过适(shi)应脑电信(xin)号波动完成解码参(can)数更新,“脑学习(xi)”环路中的任(ren)务相关(guan)脑电特(te)征在“决策-反馈”循环的引导下不断正向演化。
据介绍,相关(guan)算法(fa)基于128kb规模的忆阻(zu)器(qi)神经形态器(qi)件实现了硬件化部署,将脑电信(xin)号的多步计算过程优化为单步计算。相比于传统纯数字硬件方案,忆阻(zu)器(qi)新方案的归一化解码速(su)度提(ti)高了2个数量级(ji)(百倍)以上,能(neng)耗降低了3个数量级(ji)(千分之一)以下,高效支撑了四自(zi)由度脑控(kong)无人机任(ren)务目标(biao)的成功实现。
在连续6小时的长时程脑机交互实验中,大脑和解码器(qi)的贡献比例呈现动态变化,展现出了脑机协同演进的过程:初(chu)期以解码器(qi)自(zi)适(shi)应更新为主,随着时间(jian)推(tui)移,大脑贡献逐步增(zeng)加,最终脑机接口性能(neng)不仅没(mei)有(you)下降,还实现了约20%的准确率提(ti)升。
据了解,该研(yan)究由天津(jin)大学与清华大学团队合作开展:天津(jin)大学脑机海河实验室团队完成协同演进脑机接口软件系(xi)统设计与范式算法(fa)实现,清华大学集成电路学院(yuan)团队完成协同演进忆阻(zu)器(qi)神经形态器(qi)件硬件设计及忆阻(zu)器(qi)算法(fa)设计部署。