2月24日，国创中心天工项目工作(zuo)人员熊威向记者演(yan)示(shi)了“天工”的各项功(gong)能(neng)。

“您好，我是来自国地共建具身智能(neng)机器(qi)人创新中心的‘天工’机器(qi)人，很高兴见到您。”“天工”走上一段斜坡后站定，挥舞(wu)着手臂进行(xing)自我介绍，然后迈上跑步机开始奔跑。

记者注意到，“天工”奔跑的姿态与(yu)人相似，关节很灵活。“它的膝盖、脚踝(huai)等关节，都是类人的设计(ji)，尤其是脚踝(huai)很灵动(dong)，这使它能(neng)更好地调节脚步和(he)姿态，适应不(bu)同的路面。”熊威说。随(sui)后，“天工”走过草地、沙石、沙地和(he)沙袋，不(bu)论路面是光滑平整还是凹凸(tu)不(bu)平，其步伐都十分(fen)稳(wen)健，没有(you)丝(si)毫磕绊。

熊威介绍，“天工”有(you)具身“小脑”和(he)具身“大脑”，“‘小脑’负责运动(dong)控制(zhi)，比如下肢(zhi)的移动(dong)、行(xing)走和(he)奔跑，包括面对复杂地形的姿态调整等，也包括精细化操(cao)作(zuo)，比如抓取不(bu)同物品。‘大脑’则主决策，比如我们给‘天工’下达(da)一个指令，‘大脑’会分(fen)析指令的内容，然后进行(xing)路径规划，再去执行(xing)。”

熊威让“天工”将桌面上的水(shui)果放进对应颜色的盘子里。只见“天工”思考一会儿后，将红色的苹果放到了红色盘子上，将橙色的橙子放入(ru)了橙色的盘子中。熊威说，这展示(shi)的是长程(cheng)任(ren)务执行(xing)能(neng)力，“因为它需要首先(xian)识别眼前(qian)的水(shui)果和(he)盘子的颜色，然后进行(xing)路径规划，比如怎(zen)么拿(na)取、怎(zen)么把水(shui)果放进盘子里，最后就是执行(xing)。”他表示(shi)，一般机器(qi)人的语音交互只能(neng)完成(cheng)单线程(cheng)任(ren)务，“天工”具备具身“大脑”，通过了大模型调教，能(neng)执行(xing)长程(cheng)任(ren)务。

2月24日，“天工”人形机器(qi)人展示(shi)长程(cheng)任(ren)务执行(xing)能(neng)力，并(bing)将水(shui)果放入(ru)对应颜色的盘子里。新京报记者 王贵彬 摄

熊威表示(shi)，“天工”能(neng)顺利地在不(bu)同路面行(xing)走和(he)完成(cheng)多任(ren)务，离不(bu)开大量的训练。“比如复杂地形的移动(dong)，真机部署前(qian)，我们在仿真环境布(bu)置不(bu)同路面训练，仿真环境可以同时容纳成(cheng)百上千(qian)台机器(qi)人同时训练，每一次摔跤或者磕绊，都提供了宝贵的数据。训练比较成(cheng)熟之后，我们会部署在真机上，并(bing)在物理世界中做一些行(xing)走、奔跑，从而进行(xing)调整和(he)优化。”

看点2

具备基于视觉的感知行(xing)走能(neng)力

自对外(wai)发(fa)布(bu)以来，“天工”一直在成(cheng)长。

不(bu)久前(qian)，“天工”具备了基于视觉的感知行(xing)走能(neng)力，可实现无磕碰(peng)、不(bu)踩棱、不(bu)踏空地跨越(yue)连续多级楼梯和(he)35厘米(mi)大高差台阶。在户外(wai)真实地形测试中，“天工”成(cheng)功(gong)登(deng)上北京通州区海子墙公园最高点，成(cheng)为全球首个能(neng)在室外(wai)连续攀爬多级阶梯的人形机器(qi)人。

国创中心公关经理郑颖表示(shi)，此前(qian)的人形机器(qi)人在上下台阶时，大多需要提前(qian)扫描楼梯建立(li)三维模型，再根据预设程(cheng)序迈出(chu)固定步幅。这种“照着图纸走钢(gang)丝(si)”的方式(shi)，在室内标准台阶尚可运行(xing)，但面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登(deng)山者复刻昨天的脚步，一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，极易(yi)踏空失(shi)衡，无法应对复杂的真实环境。

据郑颖介绍，“天工”通过多能(neng)具身智能(neng)体“开物”所包含(han)的具身“大脑”和(he)具身“小脑”来实现的“感知行(xing)走”，能(neng)在行(xing)进中瞬间“看清(qing)”前(qian)方地形，并(bing)立(li)即生成(cheng)对环境的准确分(fen)析，实时调整全身动(dong)作(zuo)与(yu)步态，实现对随(sui)机变化的台阶路况的自如应对。

“‘天工’通过腹部相机、头部激光雷(lei)达(da)，具备了视觉感知能(neng)力，可以‘看清(qing)’行(xing)进中的路面情况。”郑颖解释，感知行(xing)走的突破，再次增强了具身智能(neng)机器(qi)人在复杂环境中的自主适应能(neng)力，为救援、勘(kan)探等实际(ji)应用场景提供了可能(neng)，也为具身智能(neng)应用的普(pu)及奠定了坚实基础。

应对复杂地形是当前(qian)行(xing)业(ye)一大痛点，实现人形机器(qi)人稳(wen)定、高速奔跑更是当前(qian)行(xing)业(ye)一大难题(ti)。目前(qian)人形机器(qi)人在速度(du)与(yu)稳(wen)定性上往往顾此失(shi)彼，“天工”此次升级彻底(di)打破了这一局面。

郑颖表示(shi)，“天工”的奔跑速度(du)已经由最初的每小时6公里提高至(zhi)每小时12公里，并(bing)且能(neng)够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑。“雪地松(song)软易(yi)滑，对机器(qi)人的动(dong)态调整能(neng)力要求很高，我们采(cai)用强化学习的方法，通过在训练过程(cheng)中随(sui)机化环境参(can)数和(he)机器(qi)人物理参(can)数，让机器(qi)人具有(you)对未知干扰和(he)地形的泛化能(neng)力。‘天工’能(neng)在雪地上奔跑，这也是全球首例。这些技术突破都为‘天工’进入(ru)真实的人类社会奠定了基础。”

2月24日，“天工”人形机器(qi)人在沙石路面上行(xing)走。新京报记者 王贵彬 摄

看点3

走进电力场景，完成(cheng)巡检、倒闸等工作(zuo)

“天工”在应用场景方面，也实现了新的突破。

据郑颖介绍，今年1月，国创中心与(yu)北京亦利和(he)能(neng)源发(fa)展有(you)限责任(ren)公司签署合作(zuo)协(xie)议，“天工”走进电力场景，成(cheng)为首个在电力行(xing)业(ye)完成(cheng)操(cao)作(zuo)和(he)巡检的人形机器(qi)人。巡检和(he)倒闸是保障电网安全稳(wen)定运行(xing)的重要工作(zuo)，“天工”已经走进了配电室，可以手持超声波低电波局部放电检测仪(yi)对多台电柜进行(xing)多点位局部放电检测，高效完成(cheng)巡检任(ren)务。同时，它还能(neng)精准操(cao)作(zuo)复杂的245母联柜，顺利完成(cheng)合闸、分(fen)闸等倒闸操(cao)作(zuo)任(ren)务。

随(sui)着技术的不(bu)断迭代，后续，“天工”将具备更强的长行(xing)程(cheng)任(ren)务执行(xing)能(neng)力和(he)多场景泛化能(neng)力，在电力场景执行(xing)故障排查检修、应急抢险等多种高难度(du)、高危险性任(ren)务。郑颖说，“未来，我们还将探索工业(ye)制(zhi)造、商业(ye)服务、家(jia)庭(ting)服务等多领域应用场景的落地应用。”

“我们认为，具身智能(neng)机器(qi)人产业(ye)是具有(you)高成(cheng)长性和(he)广阔市场空间的蓝海赛道。很多人好奇，为什(shi)么一定要具身、要做人形机器(qi)人呢？其实现实的生活和(he)生产场景，很多都是按照人的结构去设计(ji)的，也需要人体结构去完成(cheng)，比如电力上的倒闸，就需要手指精准操(cao)作(zuo)，而人形机器(qi)人灵巧的操(cao)作(zuo)能(neng)力就是执行(xing)该任(ren)务的关键。而且，从大众情感接受(shou)角度(du)来说，人形机器(qi)人进入(ru)家(jia)庭(ting)场景，与(yu)人相伴，更容易(yi)被接受(shou)。”郑颖说。

2月24日，仿人五指灵巧手。新京报记者 王贵彬 摄

她表示(shi)，接下来，国创中心将围绕(rao)“天工”“开物”两大平台开展关键共性技术研发(fa)和(he)突破，并(bing)通过持续开源开放，赋能(neng)行(xing)业(ye)加速发(fa)展。作(zuo)为产业(ye)发(fa)展培(pei)育者，国创中心牵头制(zhi)定具身智能(neng)相关行(xing)业(ye)标准，推动(dong)具身智能(neng)机器(qi)人行(xing)业(ye)标准化、规范化发(fa)展。“我们希望将国创中心打造成(cheng)全球具身智能(neng)产业(ye)的领跑者。”

新京报记者 叶红梅

编辑 刘梦婕 校对 付春愔(yin)