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近期，人(ren)形(xing)机器人(ren)成为科技领域和资本市场的热门话题，A股人(ren)形(xing)机器人(ren)概(gai)念持续发酵(jiao)，概(gai)念股股价暴涨。这股热潮背后，宇(yu)树科技在春晚舞台展示的 “秧歌机器人(ren)” 等产业催化事件成为重要(yao)导火索，点燃了市场对人(ren)形(xing)机器人(ren)未来的无限遐想。

2月(yue)21日，小鹏汽车CEO何(he)小鹏在社(she)交(jiao)媒体发文，对当前人(ren)形(xing)机器人(ren)发展阶段(duan)及小鹏机器人(ren)目标进(jin)行(xing)了剖析，给这场狂热的市场情绪带来一些冷静(jing)思(si)考。

何(he)小鹏表示，最近和头部公(gong)司，包括宇(yu)树的王兴兴，优必选周剑也都聊(liao)过。在他看来，当前人(ren)形(xing)机器人(ren)还接近自动驾驶的L2初阶，大家期望尽早实现(xian)可量产、可实现(xian)商业价值(zhi)的L3初阶能力，但这是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人(ren)的目标。

何(he)小鹏将通用机器人(ren)能力分为五个层级：L1是无自主操控，完(wan)全由(you)人(ren)类控制；L2为基础辅助智能+操控监督，像(xiang)两/多足(zu)机器人(ren)、工(gong)业机械臂、扫地机器人(ren)等，能执行(xing)基本预编程动作但需人(ren)工(gong)监督；L3是具身智能 + 训练监督，机器人(ren)经训练后可在大量场景独立运(yun)行(xing)，不(bu)过部分情况(kuang)需人(ren)工(gong)监督，当前所有人(ren)形(xing)机器人(ren)公(gong)司量产目标在L3初段(duan)；L4是自成长智能 + 轻微监督，可执行(xing)复杂(za)任(ren)务并自主适应；L5则是AGI/ASI完(wan)全自主，能力超越人(ren)类，在法规和法则下自主运(yun)行(xing)。

与自动驾驶对比，自动驾驶达到L3可能就迎来iPhone4时刻，实现(xian)重大突(tu)破，而通用人(ren)形(xing)机器人(ren)可能要(yao)到L4阶段(duan)，才可能走进(jin)千家万户，这起码还需要(yao)数年甚至(zhi)更长时间努力。