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宇(yu)树(shu)科技(ji)机(ji)器人一夜爆火，特斯拉(la)的Optimus赚(zuan)足眼球，当前A股市场机(ji)器人概念股大幅拉(la)升，全球科技(ji)巨头纷纷押注人形机(ji)器人。
目前中国人形机(ji)器人产业处于怎样的发展(zhan)阶段？摩根士丹利在2月17日(ri)至21日(ri)期间，对中国自动化(hua)和人形机(ji)器人产业链进(jin)行(xing)了深入调研，走(zou)访(fang)了包括螺丝、减速器、电机(ji)、传感器等在内的多家企业，发布(bu)了一份中国工业人形机(ji)器人行(xing)业的深度调研报(bao)告。
大摩报(bao)告指出，尽(jin)管在和运动控制方面进(jin)展(zhan)迅速，但要实(shi)现人形机(ji)器人的实(shi)际应用仍需算(suan)法和硬(ying)件(jian)的持续改进(jin)，但中国的人形机(ji)器人产业正呈现出加速发展(zhan)的态势。
一个关键的发现是，多数中国制造商计划在2025年实(shi)现数百到(dao)数千台人形机(ji)器人的量产。
领先的国内玩家如Agibot正在扩大订单规模(mo)以满足其2025年的激(ji)进(jin)生(sheng)产目标。乐(le)聚预计2025年销售量将(jiang)达到(dao)500-1000台，MagicBot目标在2025年销售400台，到(dao)2027年扩大到(dao)15000台。
一个关键的发现是，多数中国制造商计划在2025年实(shi)现数百到(dao)数千台人形机(ji)器人的量产。
领先的国内玩家如Agibot正在扩大订单规模(mo)以满足其2025年的激(ji)进(jin)生(sheng)产目标。乐(le)聚预计2025年销售量将(jiang)达到(dao)500-1000台，MagicBot目标在2025年销售400台，到(dao)2027年扩大到(dao)15000台。
报(bao)告指出，除(chu)了“大脑”（即芯片）部分仍依赖于国外高端AI芯片外，几(ji)乎(hu)所有的人形机(ji)器人身体部件(jian)都可以在中国国内生(sheng)产。国内零(ling)部件(jian)已被国内人形机(ji)器人公司广泛使用，甚至有部分企业正积极寻(xun)求进(jin)入特斯拉(la)等国际巨头的供应链。
尽(jin)管特斯拉(la)对硬(ying)件(jian)的要求高于国内生(sheng)产商，但排名靠前的中国类人机(ji)器人组件(jian)制造商都在努力(li)直接与特斯拉(la)合作或通过一级执行(xing)器组装商三花和拓普，旨在渗(shen)透特斯拉(la)供应链。
尽(jin)管有许多组件(jian)供应商声称他们已经开发并(bing)将(jiang)产品发送给集成商（包括特斯拉(la)）进(jin)行(xing)测试，但产能建设（设备和经验丰富(fu)的技(ji)术人员/工人）、产能提升（精密加工、产品一致(zhi)性）在最初几(ji)年都非(fei)常具有挑(tiao)战性，影响效率、产量和成本。
尽(jin)管特斯拉(la)对硬(ying)件(jian)的要求高于国内生(sheng)产商，但排名靠前的中国类人机(ji)器人组件(jian)制造商都在努力(li)直接与特斯拉(la)合作或通过一级执行(xing)器组装商三花和拓普，旨在渗(shen)透特斯拉(la)供应链。
尽(jin)管有许多组件(jian)供应商声称他们已经开发并(bing)将(jiang)产品发送给集成商（包括特斯拉(la)）进(jin)行(xing)测试，但产能建设（设备和经验丰富(fu)的技(ji)术人员/工人）、产能提升（精密加工、产品一致(zhi)性）在最初几(ji)年都非(fei)常具有挑(tiao)战性，影响效率、产量和成本。
此外，大摩还强调，中国的人形机(ji)器人产业链企业普遍将(jiang)“降(jiang)本”视为关键，而(er)可扩展(zhan)性、自动化(hua)水(shui)平和产量提升是降(jiang)低成本的关键。
通过技(ji)术升级、设备国产化(hua)以及规模(mo)化(hua)生(sheng)产，有望显著(zhu)降(jiang)低人形机(ji)器人的制造成本。
中国玩家（类人机(ji)器人集成商和组件(jian)供应商）旨在显著(zhu)降(jiang)低成本： 乐(le)聚的当前成本已从2024年的70万人民币降(jiang)至40万，目标是到(dao)2025年底进(jin)一步(bu)降(jiang)至20万；开普勒指导每台售价为3万美元（约21.8万人民币）。
随(sui)着(zhe)产量规模(mo)的扩大，组件(jian)价格也有望显著(zhu)下降(jiang)，行(xing)星滚(gun)珠丝杠(gang)和六轴力(li)/扭矩传感器在长期内可能降(jiang)至每台1000人民币以下；谐波减速器的价格将(jiang)从目前的每台超过1000人民币降(jiang)至几(ji)百人民币。
通过技(ji)术升级、设备国产化(hua)以及规模(mo)化(hua)生(sheng)产，有望显著(zhu)降(jiang)低人形机(ji)器人的制造成本。
中国玩家（类人机(ji)器人集成商和组件(jian)供应商）旨在显著(zhu)降(jiang)低成本： 乐(le)聚的当前成本已从2024年的70万人民币降(jiang)至40万，目标是到(dao)2025年底进(jin)一步(bu)降(jiang)至20万；开普勒指导每台售价为3万美元（约21.8万人民币）。
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