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参考消息网2月19日报道 据美国(guo)趣味科学网站2月3日报道，从(cong)艾萨克·阿西莫夫的“机器人三定律”，到如今你能买到的双足机器人，机器人的发(fa)展(zhan)经历了十二个重要里程(cheng)碑。
很少(shao)有技术能像机器人这样如此强烈地激发(fa)人类的想象力。几十年来，能像人类一(yi)样行走和交谈(tan)的机器一(yi)直是科幻小(xiao)说的常见元(yuan)素。现(xian)实情(qing)况则较为平淡——现(xian)实世界中的大多数(shu)机器人只是没(mei)有躯体的机械臂(bi)，被用于从(cong)事枯燥重复的工厂工作。但最近，人工智(zhi)能(AI)和机器人硬件方面的突破意味着，我们(men)想象中的智(zhi)能类人机器人正越来越接近现(xian)实。
以下是引领我们(men)走到今天的十二座最重要的里程(cheng)碑。
1921年：“机器人”一(yi)词诞(dan)生
自古以来，人们(men)就想象过制造人造人的可能性——从(cong)犹(you)太民间传说中用黏土制成(cheng)的魔像，到希腊(la)神话中火与工匠之神赫(he)菲斯托(tuo)斯的机械仆人。历史上(shang)也(ye)出现(xian)过许多复杂的自动装置，它们(men)栩栩如生的样子惊艳了观众。但“机器人(robot)”这个词最早是由捷克作家卡雷尔·恰佩克在1921年的戏剧《罗素姆的万能机器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思是强制劳动。这部戏剧讲述了由合成(cheng)有机物质制成(cheng)的人造工人起(qi)来反抗人类主人的故(gu)事。后世的许多作品都重复过这种叙事。
1942年：“机器人三定律”
机器人成(cheng)为科幻小(xiao)说中的常见元(yuan)素。传奇作家艾萨克·阿西莫夫在他的许多故(gu)事中着重描写了机器人。他作品的一(yi)个重要主题是这些人造人如何与人类社会互动。在1942年的短篇小(xiao)说《环(huan)舞》中，他提出了“机器人三定律”，旨在规范他虚构宇宙中所(suo)有机器人的行为方式。第一(yi)定律禁(jin)止机器人伤(shang)害人类。第二定律要求机器人服(fu)从(cong)人类，除非对(dui)人类的服(fu)从(cong)会违反第一(yi)定律。第三定律则要求机器在不与其他两条定律相冲突的情(qing)况下保护自己。尽管完全是虚构的，但阿西莫夫的三定律对(dui)人工智(zhi)能和机器人伦理框架的发(fa)展(zhan)产生了深远影响(xiang)。
1961年：第一(yi)台工业机器人
科幻小(xiao)说中的创意没(mei)过多久(jiu)就渗透到了现(xian)实世界中。20世纪50年代初，发(fa)明家乔治·迪沃尔开始研发(fa)一(yi)种能在工厂中执行重复任务的机械臂(bi)。他与企业家约瑟夫·恩格尔伯(bo)格合作成(cheng)立了世界上(shang)第一(yi)家机器人企业——尤尼梅(mei)申公司。1961年，他们(men)的尤尼梅(mei)特(Unimate)机器人在通用汽车公司新泽西州工厂的装配线上(shang)开始工作。这台液压驱动的机械臂(bi)有五个自由度(DoF)。“自由度”是衡量灵活性的指标。五个自由度意味着它的机械臂(bi)可以在五个不同方向移动或旋转。对(dui)该设(she)备(bei)进行编程(cheng)需要用户亲自将机械臂(bi)移动到不同位置，以此教会它所(suo)需的动作序列，然后这些动作会被记录在一(yi)种名为磁鼓存储器的磁性存储设(she)备(bei)中。
1966年：首个智(zhi)能移动机器人
到20世纪60年代中期，机器人的机械性能已取得重大进展(zhan)，但它们(men)本质上(shang)仍是需要手动编程(cheng)的“笨机器”。1966年，斯坦福研究(jiu)所(suo)的研究(jiu)人员开始研发(fa)一(yi)款配备(bei)摄(she)像头和触觉(jue)传感器的轮式机器人。它能够对(dui)自身行动进行推理、制定计划并(bing)在现(xian)实世界中穿行。它可以在多个房间之间自主移动，避开障碍物、开门、按动灯开关以及推动箱子。这个被研究(jiu)团队命名为“夏基”的机器人受到了媒体的高度关注。《生活》杂志(zhi)甚至称它为第一(yi)个“电子人”。该机器人背后的一(yi)项关键进步是其分层软(ruan)件架构。这使它能够对(dui)任务进行推理，许多后来的机器人都借鉴了这一(yi)点(dian)。
1969年：机械臂(bi)催生新产业
虽然尤尼梅(mei)特是第一(yi)款投入生产的机械臂(bi)，但斯坦福机械臂(bi)成(cheng)为了新兴工业机器人产业的蓝本。1969年，当时还是斯坦福人工智(zhi)能实验室(shi)学生的维克多·沙因曼设(she)计了这款六自由度机械臂(bi)。它由电力驱动并(bing)由计算(suan)机控制。在接下来的几年里，沙因曼在斯坦福大学和麻(ma)省理工学院制造出了越来越精密的机械臂(bi)，最终在1974年成(cheng)立维卡姆公司，以将他的研究(jiu)成(cheng)果商业化。1977年，他将自己的设(she)计卖给了尤尼梅(mei)申公司。该公司于1978年推出可编程(cheng)通用装配机器(PUMA)机器人。最初的客户是通用汽车公司，该公司用它来装配汽车零部件。
1970年：月球机器人探测(ce)器
机器人的诞(dan)生与另一(yi)项重大技术飞跃——太空时代的到来——相重叠。科学家们(men)认识到，可远程(cheng)控制、甚至自主运行的机器会成(cheng)为探索太阳系的有力工具。1970年，苏(su)联(lian)将世界上(shang)首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上(shang)月球。它形似浴缸，有八个独立驱动的轮子，可通过天线和四个摄(she)像头传回的图像从(cong)地球上(shang)进行远程(cheng)控制。这个太阳能驱动的月球车运行了近一(yi)年(大约是其设(she)计寿命的三倍半(ban))，行驶了6.5英(ying)里(约合10.5公里)。它还使用可伸(shen)缩的探头对(dui)月球土壤的力学特性进行了500多次测(ce)试。
1990年：重写人工智(zhi)能理论(lun)
到20世纪80年代，能够在受控环(huan)境中执行重复任务的工业机器人已司空见惯，但创造更(geng)灵活、更(geng)自主机器的努力却陷入困(kun)境。澳大利亚机器人专家罗德尼·布鲁克斯凭直觉(jue)认为，这一(yi)停滞不前(qian)的局面源于研究(jiu)人员采用的自上(shang)而下的方法。这种方法侧重于赋予机器抽(chou)象推理能力，并(bing)开发(fa)复杂的数(shu)学符号(hao)系统来表征其周围的世界。布鲁克斯则从(cong)大自然中汲取灵感，专注于感知与行动之间的反馈回路(lu)，正是这种回路(lu)使动物能够表现(xian)出复杂行为。他在1990年发(fa)表的论(lun)文《大象不会下象棋》中概述了这种自下而上(shang)的方法，并(bing)证明，通过采用这种方法，可以将多个简单的行为模块组(zu)合起(qi)来，以解决当时机器人无法应对(dui)的挑战。
1996年：首款人形步行机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大多数(shu)机器与科幻作品中描绘的机器人仍相去甚远。1996年，本田推出P2机器人，这一(yi)情(qing)况得以改变。P2机器人是首款能够双腿独立行走的人形机器人。该公司从(cong)20世纪80年代末(mo)就开始研究(jiu)双足行走问题，试图模仿人类行走方式。对(dui)P2及其后续型号(hao)P3和P4的研究(jiu)最终促成(cheng)了该公司标志(zhi)性的阿西莫(ASIMO)人形机器人的诞(dan)生。它于2000年首次亮相，为未来的人形机器人技术设(she)定了标准。
2000年：“达·芬奇”手术机器人
大多数(shu)商业机器人公司专注于研发(fa)旨在替代工厂体力劳动的机器，直觉(jue)外科手术公司却决定聚(ju)焦于微创手术这一(yi)精细过程(cheng)。他们(men)打造了一(yi)款名为“达·芬奇”的四臂(bi)机器人手术系统。外科医生可以对(dui)该系统进行远程(cheng)操(cao)控。机器人的机械臂(bi)能够握持手术刀、抓钳和剪刀等手术器械，使外科医生能够进行超精准的操(cao)作。该设(she)备(bei)于2000年获得美国(guo)食品和药物管理局批准以投入使用，至今已应用于超过1400万例手术。
2010年：自动驾驶汽车项目
多年来，自动驾驶汽车领域有过一(yi)些零散的实验，但第一(yi)家真(zhen)正投入大量资源开发(fa)自动驾驶汽车的公司是谷(gu)歌。该公司2009年开始研发(fa)自动驾驶汽车，在2010年10月宣布该项目之前(qian)，已在公共道路(lu)上(shang)行驶了超过14万英(ying)里(约合23万公里)。早期实验是利用经过改装的丰田普锐斯汽车进行的，方向盘后还坐(zuo)着一(yi)名安全驾驶员。但在2015年，该公司用一(yi)辆定制汽车在公共道路(lu)上(shang)完成(cheng)了首个完全自动驾驶行程(cheng)。从(cong)谷(gu)歌独立出来后，“出行新方式”公司于2017年在菲尼克斯启动了其无人驾驶出租车服(fu)务的首波公开测(ce)试。
2012年：DARPA机器人挑战赛
智(zhi)能仿人机器人近期取得突破的主要推动因素之一(yi)是DARPA机器人挑战赛。该竞赛由DARPA于2012年发(fa)起(qi)，要求参赛团队开发(fa)能够在模拟灾区执行复杂任务的半(ban)自主机器人。这些机器人的任务包(bao)括穿越废墟、攀爬梯子、关闭泄漏的阀门，甚至驾驶轻型货车。决赛于2015年举行。一(yi)些参赛团队使用自己研发(fa)的机器人参赛，另有六个团队则使用由波士顿(dun)动力公司制造的仿人机器人“阿特拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿(dun)动力公司继(ji)续开发(fa)这款机器人，多年来展(zhan)示(shi)出越来越先进的能力，比如户外奔跑、跳跃和跑酷。
2020年：首款双足机器人上(shang)市
向福特公司售出两台Digit机器人后，敏捷机器人公司成(cheng)为第一(yi)家推出商用双足机器人的公司。严(yan)格来说，它并(bing)非仿人机器人，因其“向后弯曲”的腿部更(geng)像鸟类而非人类的腿。这款机器人的大小(xiao)和形状大致与一(yi)个小(xiao)个子人类相当，旨在用于仓(cang)库及其他工业场景。此次发(fa)布标志(zhi)着商用仿人机器人热潮的开端，特斯拉、“人形”人工智(zhi)能公司和1X技术公司等公司不久(jiu)后也(ye)推出了各自的产品。成(cheng)本正在迅速下降。（编译/朱(zhu)捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法新社）