图为捷途纵横G900首(shou)创(chuang)航行技术测试现场图。

捷途汽(qi)车供(gong)图

汽(qi)车智能座(zuo)舱能精确识别用户语音和手势指令，搭载(zai)5层香(xiang)槟塔的汽(qi)车可平稳驶过减速带，智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口落地应用……国产汽(qi)车正在加速“进(jin)化”，炫酷功(gong)能背(bei)后是硬(ying)核科技支撑。本期“瞰前(qian)沿(yan)”带大家走近(jin)智能网联汽(qi)车，了解智能驾驶、智能座(zuo)舱、智能底盘等技术如何进(jin)入应用场景，看国产汽(qi)车如何重塑未来出(chu)行图景。

——编 者

智能座(zuo)舱更(geng)舒适

多模态交互技术

【场景】

“导航到公司”，司机坐进(jin)汽(qi)车驾驶位，语音瞬间激活智能座(zuo)舱系统。行驶途中，司机有些疲惫，车内(nei)摄像头识别到他面部眨眼，系统立刻调低空调温度，并播放(fang)他最喜(xi)欢的音乐(le)，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时(shi)，系统通过手势识别到他想(xiang)喝咖啡后，主动询问(wen)：“是否需要为您预订一杯拿铁？”司机给出(chu)肯定答复后，系统迅速完成(cheng)下单(dan)，并导航到店取餐。

【专家看点(dian)】

郭钢（重庆大学机械与(yu)运载(zai)工(gong)程学院教授，中国汽(qi)车工(gong)程学会(hui)智能座(zuo)舱分会(hui)主任委员）——

智能座(zuo)舱涉及汽(qi)车、人机交互、信(xin)息通信(xin)、人工(gong)智能等多领域技术，其技术架构可划(hua)分为“三横三纵”。“三横”是指人机交互技术、系统与(yu)零部件关键技术和基础支撑关键技术，“三纵”是指支撑智能座(zuo)舱发(fa)展(zhan)的车舱平台、云平台和扩(kuo)展(zhan)设备(bei)。

其中，人机交互技术中的多模态交互技术，涵盖了语音识别、手势识别、眼动追踪、环境(jing)感知等技术。

语音识别技术是多模态交互的核心(xin)技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶员和乘客可以通过语音命令控制车机系统。为了确保语音交互的速度、准确度，语音识别系统需要强大的计算能力，能够应对各种(zhong)口音、语速和语境(jing)的挑战。手势识别是智能座(zuo)舱的一大亮点(dian)。通过车内(nei)的摄像头和传(chuan)感器，驾驶员仅需简单(dan)的手势动作，就能调节音量、接听电话、切(qie)换音乐(le)等。眼动追踪技术通过识别驾驶员的瞳(tong)孔运动轨迹，能够识别驾驶员是否注意力集中，并在必(bi)要时(shi)发(fa)出(chu)安全提醒。

值得(de)一提的是，环境(jing)感知技术为多模态交互的智能化提供(gong)了强有力的支持。通过车内(nei)外的摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传(chuan)感器，系统能够实时(shi)感知环境(jing)变化。例(li)如，当系统检测到车外天气变化时(shi)，会(hui)自动调整(zheng)车内(nei)温度；当夜间运行时(shi)，座(zuo)舱灯光会(hui)自动调节，确保驾驶员和乘客的舒适感。

增强现实抬头显示

【场景】

清晨，司机驾驶着一款国产汽(qi)车，开启一场郊(jiao)区旅行。挡(dang)风(feng)玻璃上投射出(chu)清晰的AR—HUD（增强现实抬头显示）界面。车速、导航箭头和车道标(biao)识悬(xuan)浮在前(qian)方两米处，与(yu)路面完美融(rong)合。阳光逐渐强烈(lie)，AR—HUD自动调节亮度。山区道路崎岖，智能汽(qi)车搭载(zai)的环境(jing)感知设备(bei)进(jin)行实时(shi)地形扫描(miao)，AR—HUD将(jiang)前(qian)方弯道的曲率和坡度以虚拟线条的形式(shi)投射在挡(dang)风(feng)玻璃上，帮助(zhu)司机更(geng)好地掌握转向角度和车速。

【专家看点(dian)】

郭钢——

从机械仪表盘到电子仪表盘，再到全液晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产车载(zai)显示技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载(zai)显示技术通过将(jiang)信(xin)息投射至驾驶员的视线前(qian)方，实现导航和车辆行驶信(xin)息可视化。该(gai)技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡(dang)风(feng)玻璃实现。AR—HUD技术还可以利用传(chuan)感器和摄像头实时(shi)捕捉环境(jing)数据，将(jiang)虚拟图像精准叠加到实际场景中，如导航箭头与(yu)道路标(biao)志协调一致。这些技术的核心(xin)在于传(chuan)感器、显示技术和车载(zai)计算能力的融(rong)合。

在国产智能汽(qi)车中，AR—HUD技术已经得(de)到应用，尤其是在高端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶员的视野(ye)，并能显示动态导航路径、碰撞安全警示等多种(zhong)信(xin)息。这些功(gong)能通过道路测试和用户反馈不断优化，使信(xin)息呈现更(geng)直观、响应更(geng)迅速。未来，车载(zai)显示技术将(jiang)朝(chao)着智能化、沉浸式(shi)和安全性深度融(rong)合的方向发(fa)展(zhan)。

无线充电更(geng)智能

【场景】

一辆国产电动轿车压过地面上的定位标(biao)识，车身(shen)稳稳停在画着醒目线圈的无线充电位上。“开始充电。”车主发(fa)出(chu)指令。车载(zai)系统立即响应，中控屏幕亮起，显示正在与(yu)地下的充电板建立连接。一圈淡蓝色(se)的光晕从车位边缘泛(fan)起，屏幕自动显示着充电状态。

【专家看点(dian)】

邓钧君（北京理工(gong)大学机械与(yu)车辆学院研究员）——

随着电动汽(qi)车市场的扩(kuo)大，不少车主都在畅想(xiang)这样的场景：电动汽(qi)车能像手机一样，摆(bai)脱笨重的充电线束(shu)缚，停好后就能开始充电。这样的场景正在变为现实。

实现这一场景的无线充电技术，基于电磁感应或(huo)磁共振(zhen)原理，通过地面充电板内(nei)的发(fa)射线圈产生交变磁场，车辆底盘的接收线圈在磁场中感应出(chu)电流，将(jiang)电能传(chuan)输至电池。这一过程无需物理连接，充电板与(yu)车辆自动对齐，能量即可高效传(chuan)递，配合智能控制系统和散热装置，确保充电安全、稳定。

电动汽(qi)车无线充电设备(bei)包括能量发(fa)射装置和能量接收装置。发(fa)射装置通常安装于停车位的地面，当汽(qi)车底部的能量接收装置与(yu)地面发(fa)射装置的几何中心(xin)对齐时(shi)，即可开始充电。能量的发(fa)射装置与(yu)接收装置，通过高频(pin)交流电产生的电磁场进(jin)行电能的传(chuan)输。

随着汽(qi)车智能化水平的快速提升，智能充电的时(shi)代也已经悄然到来。无线充电能够实现车辆的全自动化充电，无需用户的参与(yu)，为自动驾驶汽(qi)车实现全程无人化运营奠定了基础。

飞行汽(qi)车引关注

不久前(qian)，在2025国际消费(fei)电子展(zhan)（CES）上，小鹏(peng)汇天带来的“陆地航母”吸引了众多关注。

分体式(shi)飞行汽(qi)车“陆地航母”是一款将(jiang)飞行器“藏”在后备(bei)箱的电动车，由陆行体和飞行体两部分组成(cheng)。陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设计，具备(bei)较好的承载(zai)能力和越野(ye)能力；飞行体则采用六旋(xuan)翼双涵道的构型，机臂和桨叶均可折叠，机身(shen)主体结(jie)构和桨叶采用碳纤维材料(liao)，兼顾(gu)高强度和轻量化，同时(shi)还支持手动和自动两种(zhong)驾驶模式(shi)。

“整(zheng)车长约5.5米，可停入标(biao)准停车位，可驶入地库。”小鹏(peng)汇天联合创(chuang)始人、副总裁王谭说，公司首(shou)创(chuang)单(dan)杆操纵系统，在自动驾驶模式(shi)下，可实现一键起飞、自动航线规划(hua)及自动飞行。

“该(gai)飞行汽(qi)车结(jie)合了传(chuan)统汽(qi)车和飞行器的特性，用户通过智能手机或(huo)智能钥匙实现陆行体和飞行体的自动分离(li)和结(jie)合。”中国电信(xin)研究院天翼智库产业研究专家宋(song)李民表示，这表明中国在自动驾驶和飞行控制技术方面取得(de)了重要突(tu)破，为驾驶的安全性和可靠(kao)性提供(gong)了保障。

2024年，中国汽(qi)车工(gong)程学会(hui)发(fa)布的中国首(shou)份飞行汽(qi)车研究报告《飞行汽(qi)车发(fa)展(zhan)白皮书(shu)1.0》提出(chu)，从2025年起，飞行汽(qi)车将(jiang)迈(mai)入商业化启航的1.0阶(jie)段；预计到2035年左右，智能eVTOL飞行汽(qi)车规模化应用加速，成(cheng)为低空交通出(chu)行的主要运载(zai)工(gong)具；预计到2050年左右，陆空两栖飞行汽(qi)车将(jiang)实现大众化应用，低空交通与(yu)地面交通深度融(rong)合，构建起三维立体智慧交通体系。

（人民日(ri)报记(ji)者 李 刚）

两栖汽(qi)车会(hui)游泳(yong)

在水下能实现连续航行，且(qie)具有较强的行驶稳定性……既能越野(ye)，又能“游泳(yong)”，最近(jin)发(fa)布的一款国产车捷途纵横G900，让(rang)人看到水陆两栖功(gong)能走向日(ri)常驾驶的可能。

“纵横G900将(jiang)车辆工(gong)程与(yu)船舶工(gong)程进(jin)行了跨界融(rong)合。”奇瑞汽(qi)车股(gu)份有限(xian)公司副总裁、捷途品牌事(shi)业部总经理代立宏表示，通过6轴陀螺仪智能助(zhu)浮，整(zheng)车的航行姿态保持平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系统配备(bei)了800伏航行推进(jin)器，使得(de)车辆能够在水中航行。同时(shi)，车辆还搭载(zai)了矢量四电机，为水陆两栖行驶提供(gong)了强劲(jin)的动力支持，最大4.5节航速，最长航行时(shi)间40分钟。为了实现水陆无缝切(qie)换，纵横G900采用了纵横方舟技术。这一技术不仅让(rang)车辆能够在水中稳定航行，还确保了乘员舱具有极高的防水等级，乘员舱可以承受20千帕(pa)的水压、5米/秒的水流冲击。

此外，纵横G900的水陆两栖功(gong)能还体现在密封技术和船舶级防锈处理上。车体的吃水深度为1.05米，满(man)载(zai)排水量达到4吨，涉水部位均进(jin)行了船舶级的防锈处理，进(jin)一步提升了车辆在水中的耐久性和安全性。

（人民日(ri)报记(ji)者 田先进(jin)）

自动驾驶更(geng)聪明

【场景】

智能网联自动驾驶系统接管日(ri)常通勤。智能系统通过毫米波雷达、激光雷达与(yu)摄像头等，精准感知周围环境(jing)与(yu)行人动态。突(tu)然，前(qian)方出(chu)现一处施(shi)工(gong)区域。“正在自动避让(rang)”，座(zuo)舱发(fa)出(chu)提示的同时(shi)，车身(shen)已自动向左偏转。驶入地库，中控屏跳出(chu)3D立体车位图。方向盘自主旋(xuan)转，轮胎精准压过地上的标(biao)识，后视镜距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点(dian)】

曹东璞(pu)（清华大学智能绿色(se)车辆与(yu)交通全国重点(dian)实验室(shi)首(shou)席研究员）——

智能网联自动驾驶的底层技术架构，以车脑和云脑为核心(xin)组成(cheng)。车脑作为车辆内(nei)部的计算中心(xin)，集成(cheng)了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种(zhong)传(chuan)感器，配备(bei)了强大的硬(ying)件计算平台，用以支持环境(jing)感知、路径规划(hua)和行为决策等关键功(gong)能。云脑则负责(ze)提供(gong)智能网联的后端支持，通过云脑的高效算力和智能调度，车辆能够在更(geng)广(guang)泛(fan)的场景中进(jin)行协同学习和决策优化。

自动驾驶技术的产业应用，正在经历从封闭(bi)场景到复杂开放(fang)场景的迭代过程。矿山、港口等封闭(bi)场景，交通参与(yu)者数量较少，道路结(jie)构相对简单(dan)，为该(gai)技术的早期应用提供(gong)了理想(xiang)的落地环境(jing)。在无人矿山中，自动驾驶矿卡不仅能够自主完成(cheng)路径规划(hua)、避障控制，还能与(yu)其他作业车辆、场端设备(bei)、人员和监控系统进(jin)行实时(shi)数据交换与(yu)交互，形成(cheng)完整(zheng)的智能作业闭(bi)环；在无人港口，自动驾驶集卡能在指定路径上自主运行，同时(shi)与(yu)港口的货物管理系统、堆场设备(bei)及其他车辆进(jin)行数据交互，实时(shi)进(jin)行集装箱装卸作业的协同。

智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口的应用，不仅是技术的革新，更(geng)是产业创(chuang)新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与(yu)处理、机器学习与(yu)深度学习算法的迭代、大模型赋能以及复杂系统的协同优化，正在不断向高阶(jie)智能化与(yu)复杂开放(fang)场景应用的方向发(fa)展(zhan)。

智能底盘超平稳

【场景】

汽(qi)车前(qian)盖上，6层91个高脚玻璃杯组成(cheng)的“香(xiang)槟塔”稳稳叠放(fang)。车主驾车通过高低起伏的减速带路段，只见(jian)车轮上下跳动，车身(shen)依旧平稳，香(xiang)槟塔始终不倒。车辆行驶过程中，能够发(fa)现各种(zhong)障碍路况，如坑洼、石头等，智能底盘会(hui)及时(shi)做出(chu)预判，让(rang)车辆像人一样跳过障碍物，消除隐患。

【专家看点(dian)】

张雷（北京理工(gong)大学机械与(yu)车辆学院研究员）——

无论是通过“香(xiang)槟塔”挑战，还是自主飞跃(yue)障碍物，都与(yu)汽(qi)车的智能底盘息息相关。智能底盘是一种(zhong)先进(jin)的现代化汽(qi)车底盘技术，旨在通过智能化手段提升车辆的操控性、安全性和舒适性。

智能底盘由传(chuan)感器系统、控制系统、执行器系统等组成(cheng)，运用了主动悬(xuan)架、四轮转向、扭(niu)矩矢量控制等技术。例(li)如，某国产品牌智能汽(qi)车在无人驾驶模式(shi)下，以每小时(shi)120公里的速度连续3次成(cheng)功(gong)跳跃(yue)，分别越过了水坑、钉子阵和彩烟(yan)区。这些场景在实际路况中都非常具有挑战性，尤其是水坑和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳并成(cheng)功(gong)飞跃(yue)。

智能底盘技术的核心(xin)，便藏在智能全主动车身(shen)控制系统中。该(gai)系统通过高精度传(chuan)感器实时(shi)监测车辆的状态和路况信(xin)息，利用智能算法对车辆主动悬(xuan)架系统输出(chu)的阻(zu)尼力进(jin)行实时(shi)调整(zheng)，其搭载(zai)800伏高压平台和40千瓦悬(xuan)架电机，为悬(xuan)架系统提供(gong)了强大的动力支持；同时(shi)，五合一MPU和全主动电控减振(zhen)器总成(cheng)，使得(de)汽(qi)车具备(bei)强大的主动力输出(chu)和广(guang)阔的阻(zu)尼调节范围。该(gai)系统通过精准快速的阻(zu)尼力调节，准确控制飞跃(yue)的高度，让(rang)车辆在落地时(shi)稳稳抓地，确保车辆行驶稳定。

（本版稿件除署名外均由人民日(ri)报记(ji)者陈世涵采访整(zheng)理，《中国汽(qi)车报》亦有贡(gong)献）

《人民日(ri)报》（2025年02月15日(ri)06版）

责(ze)编：秦雅楠、张霓