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国内协作机器人领域近期在资(zi)本市场的进展颇多。
12月(yue)23日，越疆登陆港交(jiao)所；12月(yue)底，另一家协作机器人公司(si)节卡机器人也有了新动态。
据上交(jiao)所官网披露，12月(yue)31日，节卡机器人股份有限公司(si)(以下简称“节卡机器人”)更新了招股书，保(bao)荐人是(shi)国泰(tai)君(jun)安(an)证(zheng)券股份有限公司(si)。
经过多年的努力，国产协作机器人目前在国际市场上占据着举足轻(qing)重的地位，国内节卡机器人、越疆科技和遨博智能被业内并(bing)称为“协作机器人三杰”。
有意思的是(shi)，在奔(ben)赴上市的过程(cheng)中，协作机器人第一股之争一直(zhi)是(shi)热(re)门(men)话题。节卡机器人在2023年向上交(jiao)所科创板递交(jiao)了招股书，经过问询(xun)后，目前尚未披露上会时间。
遨博智能虽被传启(qi)动上市辅导，但却(que)迟迟未递表。
而越疆机器人则(ze)顺利抢到了头彩，2024年6月(yue)，越疆科技向港交(jiao)所递交(jiao)招股书，12月(yue)就成功以18C的规(gui)则(ze)成功登陆港股。
关(guan)于市占率，两家公司(si)在招股书中给出了不同维度的数据。
越疆科技在招股书中称，2023年按全球协作机器人出货(huo)量计(ji)，越疆科技在全球协作机器人行业的所有市场参与者(zhe)中排名第二，在所有中国协作机器人公司(si)中排名第一。
不过根据节卡机器人的招股书，节卡机器人过往三年的收入略高于越疆科技。
接下来，让我们透过招股书来探究一下协作机器人行业及节卡机器人的具体情况。
01
80后创业，上海交(jiao)大和软银助力
节卡机器人成立于2014年7月(yue)，总部位于上海市闵行区，比深圳的越疆科技早(zao)一年成立。
公司(si)的创始人是(shi)李明洋，他目前通过直(zhi)接和间接的方式合计(ji)控(kong)制公司(si)41.63%的表决权，并(bing)担任公司(si)的董事长(chang)和总经理，为公司(si)的实际控(kong)制人。
李明洋出生于1981年，曾在上海紫泉饮料公司(si)担任工程(cheng)师，后又在利乐包装公司(si)担任多年销售经理，创办节卡机器人之前并(bing)没有机器人行业的经验。
机缘巧(qiao)合之下，他结识了一群上海交(jiao)大的优秀人才(cai)。2014年6月(yue)，李明洋、王家鹏(peng)、言勇华、张建荣及海安(an)交(jiao)睿签署《上海节卡机器人科技有限公司(si)章程(cheng)》，共同出资(zi)设立节卡有限（节卡机器人前身(shen)）。
海安(an)交(jiao)睿正是(shi)上海交(jiao)通大学10名教(jiao)职工的持(chi)股平(ping)台。目前，节卡机器人的核心技术人员许雄、刘博峰、邵威、翟嘉心均来自(zi)上海交(jiao)通大学机械电子工程(cheng)等相关(guan)专业。
在机器人领域，上海交(jiao)大可以说是(shi)国内的佼佼者(zhe)。
公开资(zi)料显示(shi)，1985年，上海交(jiao)大成立了上海交(jiao)大机器人研究所，是(shi)我国最早(zao)机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。
节卡机器人的创始合伙人盛鑫军目前是(shi)上海交(jiao)大机械与动力工程(cheng)学院副院长(chang)，以及上海交(jiao)大元知机器人研究院副院长(chang)。
报告期内，公司(si)与上海交(jiao)通大学签署了《上海交(jiao)通大学-节卡机器人共建智能制造(zao)联合研究中心合作框架协议》，在合作框架协议项(xiang)下，公司(si)与上海交(jiao)通大学签署了多项(xiang)技术开发协议/技术委托开发协议。
对(dui)此，监管机构曾做出问询(xun)，“公司(si)技术研发是(shi)否依赖于上海交(jiao)大，是(shi)否具备独立自(zi)主的研发创新能力”。
节卡机器人在问询(xun)函(han)回复中称，公司(si)已(yi)在后续研发过程(cheng)中进行了自(zi)主研发迭代，核心技术体系不依赖于委托研发成果，不存(cun)在依赖于上海交(jiao)大的情形，具备独立自(zi)主的研发创新能力。
在发展过程(cheng)中，节卡机器人经历了多轮融资(zi)，吸引了淡马锡、软银等多家知名机构押注。据招股书，在2022年5月(yue)的外部融资(zi)中，公司(si)投后估值为36.5亿元。
02
公司(si)处于研发投入阶段，目前尚未盈利
节卡机器人的主营业务为协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并(bing)从事包括集成设备及自(zi)动化产线在内的机器人系统集成业务。2024年1-6月(yue)，机器人整机占到公司(si)营收的95.42%。
公司(si)的协作机器人整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载从1kg至20kg不等。
公司(si)主要产品应用领域，来源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月(yue)（报告期），公司(si)营业收入分别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复合增长(chang)率达41%。
2024年上半年增速受自(zi)动化产线业务影响，收入增速同比下降至5.29%，核心的机器人整机产品收入同比增长(chang)56.35%，业务开拓情况良好。
同期，公司(si)的归母净(jing)利润分别为-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣非后的归母净(jing)利润分别为-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金额加大主要系受新增大额股份支付费用影响。
截至2024年6月(yue)30日，公司(si)合并(bing)报表口(kou)径累计(ji)未分配利润为-6751.60万元，存(cun)在累计(ji)未弥补亏损。
关(guan)键财务数据，来源：招股书
报告期内，节卡机器人的综合毛利率处于较高水平(ping)，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司(si)平(ping)均水平(ping)。
同行业公司(si)综合毛利率对(dui)比，来源：招股书
招股书称，节卡机器人前期处于市场及客户导入阶段，销售规(gui)模(mo)较小，且所处协作机器人行业属(shu)于技术密(mi)集型行业，公司(si)在技术及产品的研发、市场推广等方面进行了大量投入，这也是(shi)公司(si)目前仍在亏损的重要原因之一。
报告期各期，公司(si)研发费用占营业收入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营业收入的比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据未来盈利的前瞻(zhan)性分析，节卡机器人预计(ji)2025年实现扣非后净(jing)利润的扭亏为盈，预计(ji)扣非后净(jing)利润1700万元左右。
届时公司(si)营业收入预计(ji)约为6.21亿元，2022年-2025年收入复合增长(chang)率为30.30%，综合毛利率为48.15%，股份支付费用为3544.84万元，剔除股份支付影响后的研发费用率、销售费用率与管理费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。
报告期内，公司(si)协作机器人整机业务的主要客户包括进和、东山精密(mi)、中国中车(che)、星宇股份、立讯(xun)精密(mi)、施耐德等。
03
协作机器人应用广泛(fan)，行业增速较快
协作机器人是(shi)从工业机器人领域中发展出的新分支，其特点(dian)是(shi)能够与人类(lei)在共同工作空间中进行近距离(li)互动。
相比传统工业机器人，协作机器人具备高安(an)全性、低自(zi)重负载比、易编程(cheng)、可快速部署等特色，其创新应用模(mo)式不断涌现，应用场景日益多元化，具有广阔的市场发展前景。
机器人细分领域，来源：招股书
2023年国内协作机器人下游应用行业主要为汽车(che)及零部件（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来协作机器人在医疗健康、教(jiao)育、餐饮等非工业场景的出货(huo)量增长(chang)显著。
根据IFR统计(ji)数据，近年来全球协作机器人销量持(chi)续保(bao)持(chi)高速增长(chang)，2023年全球销量达到5.7万台，2017-2023年复合增长(chang)率约为32%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2028年全球六轴及以上协作机器人销量将超过28万台，市场规(gui)模(mo)有望突破300亿元。
根据IFR、MIR睿工业统计(ji)数据，我国同样已(yi)成为全球最大的协作机器人市场，2023年国内市场销量约占全球总销量的41%。
全球协作机器人销量及增长(chang)率，来源：招股书
目前，全球领域协作机器人的主要企业包括丹麦的优傲(ao)，以及国内企业节卡、遨博、艾利特等，此外韩(han)国上市企业斗山为境外协作机器人市场主要供应商之一。
2023年度，节卡机器人的协作机器人整机销量4681台，根据IFR统计(ji)的全球销量数据5.7万台，公司(si)的全球市场占有率约为8.2%，属(shu)于业内第一梯队企业。
不过，此前越疆科技在招股书中称，按全球协作机器人出货(huo)量计(ji)，越疆科技在全球在所有中国协作机器人公司(si)中排名第一。
但是(shi)报告期内越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据国盛证(zheng)券研报，如果按照企业市值、创新能力两个维度来划分，节卡机器人和越疆科技都处于中低市值、较高创新能力这一象限，同属(shu)机器人行业的创新者(zhe)。
2023年中国机器人行业企业竞争格局(ju)，来源：国盛证(zheng)券
本次募集资(zi)金投资(zi)项(xiang)目满(man)产后，节卡机器人将在2030年达到年产4万台协作机器人的生产规(gui)模(mo)。
目前，节卡机器人在协作机器人行业保(bao)持(chi)相对(dui)领先的地位，未来能否持(chi)续拓展市场份额，逐步走向盈利，让我们拭目以待！