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宇(yu)树科技又(you)来“整活”了。

2月22日，上海全(quan)球开(kai)发(fa)者先锋大(da)会（GDC），宇(yu)树科技人形机器人G1与四足机器狗Go2亮相展会现场，人形机器人不仅在展示了跑步等动作，还拿起绳子遛起了自家机器狗。

“人形机器人遛机器狗”这一魔幻场景，所到之处都引来大(da)批观众驻足围观。

Unitree G1是宇(yu)树科技的最新一代(dai)人形机器人产品，高1.27米、重35公斤，搭载宇(yu)树自研微型伺服电机与碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能完成“舞棍”“动态站起”等高难度(du)动作，又(you)能精准抓握鸡蛋或搬运重物。

通(tong)过复用四足机器狗的电机、减速器技术及深度(du)学习算法，G1实现了复杂动作控制，例如投篮、胯(kua)下运球等。此前，上海人工智(zhi)能实验室、英伟达等机构(gou)也基于G1发(fa)布(bu)了运动控制框(kuang)架。

近(jin)期，G1还发(fa)布(bu)了最新算法升级，能够学会任意舞蹈。由(you)于舞蹈动作太过“丝滑”，一度(du)被网友质(zhi)疑(yi)是AI合成，还被部(bu)分平台标注(zhu)了疑(yi)似AI合成的风险提(ti)示。随(sui)后，宇(yu)树科技创始人王兴兴又(you)一次发(fa)布(bu)了人形机器人的跳舞实拍(pai)视(shi)频，更换场地(di)并加(jia)入了人为干扰。宇(yu)树科技彼时(shi)向澎湃新闻记者表示，未来可(ke)能通(tong)过远程升级的方式将该算法升级推送给客户。