记者最早关注到宇(yu)树科(ke)技，缘于2023年8月中旬，宇(yu)树科(ke)技发布“国内第(di)一台能跑的全(quan)尺寸通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登上春晚的型号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是1.5m/s以上的行走速度和(he)良好的平衡性，还(hai)有“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交(jiao)平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想订购几台。

2023年8月的世界机器人大会，宇(yu)树科(ke)技对外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加(jia)的上，王兴兴解释(shi)了入局(ju)人形机器人赛(sai)道的时机选择(ze)。“顺势而(er)为”——王兴兴把雷军的这一商业理(li)念作(zuo)为自身的信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚，都是不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投资人询问宇(yu)树科(ke)技是否打算做人形机器人，他斩钉截铁地予以拒绝，因为当时人形机器人的控(kong)制技术不是特别(bie)理(li)想，看不到机器人的实用价值。

其实，世界上第(di)一款人形机器人WABOT-1诞生(sheng)业已半个世纪。在此(ci)期间，涌现了日本本田、美国波士顿动力等早期探索者。但受限于技术水平，人形机器人的玩家始终难以商业化。

人形机器人热潮在2022年被重新激活，并延烧至今，这得益于马斯(si)克的“带货(huo)”和(he)生(sheng)成式AI的到来(lai)。2022年10月，特斯(si)拉推出人形机器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场(chang)席卷科(ke)技圈的AI浪潮让机器人从(cong)业者看到了具身智能的可能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇(yu)树科(ke)技尚未(wei)开始研发人形机器人，但已经有客户(hu)主动上门，表达了购买人形机器人的意愿(yuan)。有了产(chan)业热度和(he)客户(hu)反(fan)馈的期待，王兴兴意识到，时机已成熟。

不只宇(yu)树科(ke)技看到了风口，2023年还(hai)诞生(sheng)了智元(yuan)机器人、银河通用机器人、星动纪元(yuan)等一批风投热捧的初创公司(si)。和(he)其他公司(si)相比，宇(yu)树科(ke)技令人印象(xiang)深刻的能力在于硬(ying)件(jian)水平。无论是春晚“扭秧歌”还(hai)是此(ci)前跳“科(ke)目三”，都是硬(ying)件(jian)水平的具像化展示，在短视频平台上带给普通大众视觉新奇感。

但如果光有硬(ying)件(jian)而(er)价格(ge)高昂(ang)，也很难打开市场(chang)。2024年5月，宇(yu)树科(ke)技发布新款人形机器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元(yuan)。成本高昂(ang)长期困扰人形机器人的产(chan)业化，9.9万的起售价无疑表明宇(yu)树科(ke)技在降本上的潜力。，全(quan)自研路线是降本的关键，“别(bie)的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来(lai)的，我们的全(quan)产(chan)业链都靠自研”。

靠着硬(ying)件(jian)和(he)价格(ge)优势，宇(yu)树科(ke)技斩获不少科(ke)研教(jiao)育市场(chang)的订单，尤(you)其得到海(hai)外知名高校的关注。去年7月某个展会上，宇(yu)树科(ke)技的展台摆放(fang)了不少G1机器人的宣传册，但我发现仅有英(ying)文的版本，工作(zuo)人员解释(shi)称这和(he)公司(si)首先(xian)面向的市场(chang)有关。

高校往往出于科(ke)研目的购买宇(yu)树科(ke)技的机器人。近(jin)期有两篇和(he)G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科(ke)比打篮球的视频背后，是英(ying)伟达与卡内基美隆大学合(he)作(zuo)研发的展示；2月中旬，上海(hai)人工智能实验室、上海(hai)交(jiao)通大学、香港大学等联合(he)发表的一篇论文，则展示了G1平稳脚(jiao)踩梅(mei)花桩的强化学习成果。

2023年10月一次(ci)采访中，王其鑫曾解释(shi)为何将科(ke)研教(jiao)育场(chang)景作(zuo)为早期市场(chang)重心。他说，宇(yu)树科(ke)技2016年开拓四足“机器狗(gou)”市场(chang)时，科(ke)研机构和(he)高校是最先(xian)一批向他们抛出橄(gan)榄枝的客户(hu)。一方面，科(ke)研机构和(he)高校对机器人行业的新技术包容度比较高；其次(ci)，科(ke)研机构或高校买回去往往进行二次(ci)开发，比如验证算法或做其他研究，发表相关论文；科(ke)研场(chang)景下的研究，又能反(fan)过来(lai)给予机器人厂商改进思路，实现后续产(chan)品迭代。这条路线，如今被沿用到人形机器人市场(chang)。

但科(ke)研教(jiao)育机构的采购主要是出于研究而(er)非实用目的，并不能代表人形机器人真正的商业化。阻碍商业化的最大卡点在机器人的智能程度不够。

小(xiao)鹏汽车CEO何小(xiao)鹏2月21日在朋友圈表示，近(jin)期与宇(yu)树科(ke)技创始人王兴兴、优必选科(ke)技周(zhou)剑(jian)交(jiao)流后，对人形机器人行业的发展达成共识：当前人形机器人还(hai)接近(jin)自动驾驶(shi)的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可量(liang)产(chan)且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从(cong)L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和(he)难度是数十倍的。何小(xiao)鹏定义的L2，是指机器人能执行基本的预编程动作(zuo)并自主保持稳定，且需持续的人工监督；而(er)L3，则是机器人经训练后能在大量(liang)场(chang)景中独立运行，但在部分(fen)情况下会寻求人工监督。

提升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体(ti)地说，是要解决训练数据匮乏的难题。

一些人形机器人公司(si)通过合(he)成数据、真机采集的数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但王兴兴在前述媒体(ti)沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇(yu)树科(ke)技对此(ci)选择(ze)谨慎投入。之所以态度保守(shou)，也是考(kao)量(liang)到机器人具身模型的技术路线目前仍不像大语言模型那么清晰，不能在技术路线模糊的时候乱(luan)投入。如果此(ci)时消耗巨大的财力和(he)人力，“其实你有点使不上劲，（即(ji)使）拼命往里面跑，你也跑不了”。

但他同时补(bu)充强调(diao)，宇(yu)树科(ke)技依然会继续关注和(he)研发具身智能大模型，因为硬(ying)件(jian)为AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很难做出好的人形机器人本体(ti)。

王兴兴说，宇(yu)树科(ke)技对人形机器人行业比较有耐心，尊重市场(chang)的反(fan)应，没有给自身设置过高的商业化目标，比如要在工厂里要部署多(duo)少台，而(er)是等到更好的商业化势头出现，再顺势进行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从(cong)未(wei)在人形机器人上见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从(cong)未(wei)在人形机器人上见过的东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公司(si)Figure AI发布一款名为Helix的视觉-语言-动作(zuo)（VLA）模型，能通过自然语言直接控(kong)制整个人形机器人的上半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一套系统是机载的预训练视觉语言模型（VLM），类(lei)似于机器人的“大脑”，参数量(liang)只有70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场(chang)景理(li)解和(he)语言理(li)解；另一套系统则相当于机器人的“小(xiao)脑”，参数量(liang)仅为8000万，可以将“大脑”产(chan)生(sheng)的潜在语义表征，以200Hz的频率转(zhuan)化输出为完整的机器人上半身控(kong)制，包括所需的手(shou)腕姿势、手(shou)指屈曲、躯干和(he)头部方向目标等。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多(duo)项性能：有了Helix加(jia)持的Figure机器人，泛化性能强，能拿起几乎任何小(xiao)型家居物品，包括数千种它们从(cong)未(wei)遇(yu)到过的物品；而(er)且，Helix参数量(liang)小(xiao)，是第(di)一款完全(quan)在嵌(qian)入式低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意味着能促(cu)进商业化落地；另外，Helix还(hai)能同时在两台机器人上运行，实现多(duo)机器人的任务协作(zuo)。

市场(chang)分(fen)析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量(liang)Figure机器人在宝马车厂试点工作(zuo)，未(wei)进入到批量(liang)生(sheng)产(chan)的规模，真实工作(zuo)的场(chang)景类(lei)别(bie)和(he)数据量(liang)的多(duo)样性及规模较小(xiao)；Helix是否如官方宣传版本的高效(xiao)低能耗，还(hai)需要随着Figure在2025年第(di)二季(ji)度开始批量(liang)生(sheng)产(chan)之后再次(ci)接受市场(chang)检验。

此(ci)前2月5日，Figure AI创始人布雷特·阿德考(kao)克（Brett Adcock）宣布，，完全(quan)自主研发端到端机器人AI模型。阿德考(kao)克在接受科(ke)技媒体(ti)TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大规模地解决具身智能的问题，就必须实现机器人人工智能的垂直整合(he)。我们不能外包人工智能，正如我们不能外包硬(ying)件(jian)一样。”

# 大模型酣战

• 马斯(si)克发布Grok 3大模型

马斯(si)克发布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯(si)克旗下人工智能初创公司(si)xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公司(si)称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科(ke)学和(he)编码基准测试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和(he) DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科(ke)技媒体(ti)The Information报道，DeepSeek正考(kao)虑首次(ci)进行外部融资，阿里巴巴和(he)中投公司(si)等均表示了投资兴趣。DeepSeek相关人士对此(ci)辟谣，融资消息均为谣言。这不是DeepSeek第(di)一次(ci)被传出融资的消息。2月7日，有消息称，阿里投资计划以100亿美元(yuan)的估值，投资10亿美元(yuan)认(ren)购DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信息是假消息。

• 腾讯元(yuan)宝下载排名超豆包

腾讯元(yuan)宝下载排名超豆包

2月22日，腾讯元(yuan)宝超越豆包，升至中国区苹果免费App下载排行榜第(di)二。腾讯元(yuan)宝App下载量(liang)攀升，与腾讯的导流密不可分(fen)。，2月18日开始，尚未(wei)被灰度到AI搜索的用户(hu)，点击(ji)微信对话框顶部的搜索栏，进入微信搜索，将有机会在页面中看到“下载元(yuan)宝（体(ti)验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费APP下载排行榜榜首。数据分(fen)析平台QuestMobile的数据显示，几乎没有任何营销的情况下，从(cong)上线以来(lai)至2月9日，DeepSeek App的累计下载量(liang)已超1.1亿次(ci)，周(zhou)活跃用户(hu)规模最高近(jin)9700万。

• Kimi投流刹(sha)车

Kimi投流刹(sha)车

2月18日，有消息称，，包括暂停多(duo)个安(an)卓(zhuo)渠道的投放(fang)以及第(di)三方广告平台的合(he)作(zuo)。有知情人士向南都记者表示，收缩(suo)投放(fang)量(liang)是因为近(jin)期Kimi自然新增用户(hu)量(liang)猛涨。

• 阶跃星辰押注智能终端智能体(ti)

阶跃星辰押注智能终端智能体(ti)

2月21日，在“AI大模型六小(xiao)龙”中一向低调(diao)的阶跃星辰在上海(hai)举(ju)办首届Step UP生(sheng)态开放(fang)日。在生(sheng)态开放(fang)日上，，并重点布局(ju)汽车、手(shou)机、具身智能、IoT等关键应用场(chang)景。

阶跃星辰官宣与手(shou)机厂商深度共建，将Agent技术深度集成到手(shou)机中，共同打造更好的交(jiao)互体(ti)验。据介绍，基于阶跃Step系列多(duo)模态模型，目前OPPO已打造了“一键问屏”和(he)“一键全(quan)能搜”两大创新性AI手(shou)机功能。用户(hu)使用小(xiao)布助手(shou)App，可以通过多(duo)模态视觉跟AI交(jiao)互，实现拍(pai)照问答(da)、文档问答(da)、识屏问答(da)等多(duo)种功能。此(ci)外，用户(hu)只需对小(xiao)布助手(shou)下达指令，AI就可以独立进入各(ge)种APP端完成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理(li)部部长、小(xiao)布助手(shou)负责人万玉龙在现场(chang)表示，随着新一代AI 技术与移动终端的深度融合(he)，手(shou)机已经逐步进化为能够理(li)解用户(hu)意图、提供主动服务，甚至预判用户(hu)需求的智能助理(li)。

在具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元(yuan)机器人战略合(he)作(zuo)，共同探索AI+具身机器人应用场(chang)景；面向IoT终端，阶跃星辰通过生(sheng)态开放(fang)的方式，与包括TCL在内的一系列IoT平台和(he)设备厂商紧密协作(zuo)，推动设备间的智能化升级和(he)体(ti)验的无缝(feng)连接。

# 端侧(ce)AI成败

• OPPO新款折叠屏手(shou)机首次(ci)搭载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠屏手(shou)机首次(ci)搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正式发布了全(quan)球最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全(quan)新钛合(he)金(jin)天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次(ci)搭载“AI 意图搜索”功能，用户(hu)无需提供精准搜索词(ci)，只需描述搜索需求，即(ji)可轻松检索“便签(qian)”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎片信息。Find N5售价8999元(yuan)起。

另据市场(chang)分(fen)析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠屏智能手(shou)机销量(liang)同比增长27%，延续了双位数增长，但增速有所放(fang)缓。华为在市场(chang)中占(zhan)据主导地位，占(zhan)一半的折叠屏销量(liang)。荣耀是另一个在市场(chang)中占(zhan)有两位数市场(chang)份额的品牌。横折的大折叠屏手(shou)机在中国市场(chang)的受欢迎程度远超翻(fan)盖(gai)型小(xiao)折叠屏手(shou)机，67%的折叠屏购买者选择(ze)了横折的折叠屏。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果智能中文版4月上线

苹果公司(si)2月21日正式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体(ti)中文，同时也将支持法语、德语、意大利语、葡(pu)萄(tao)牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和(he)macOS Sequoia 15.4面向全(quan)球几乎所有地区发布。

但支持中文并不等同于苹果智能在中国大陆推出，苹果公司(si)表示，苹果智能在中国推出的时间依监管部门审批情况而(er)定。彭博社知名苹果爆料(liao)人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中推出国行版AI功能。苹果与阿里巴巴的合(he)作(zuo)，涉及开发一个设备内置系统，用于审查和(he)过滤苹果自研AI模型的输出内容，以符(fu)合(he)监管要求；百度则为苹果提供视觉智能等功能，类(lei)似于OpenAI或谷歌同苹果的合(he)作(zuo)模式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司(si)正式停售旗下的AI原生(sheng)硬(ying)件(jian)产(chan)品AI Pin，并以1.16亿美元(yuan)的价格(ge)将其大部分(fen)资产(chan)出售给惠普。除(chu)了收购Humane的AI软(ruan)件(jian)CosmOS，惠普还(hai)将获得300多(duo)项专利，并将Humane的技术团队整合(he)到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳受到市场(chang)严厉批评(ping)。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货(huo)量(liang)比购买量(liang)还(hai)多(duo)。约有1000笔订单在发货(huo)前被取消，价值超过100万美元(yuan)的产(chan)品被退回。电池续航差、发热严重、投影仪分(fen)辨率差、AI语音互动频繁失败等全(quan)方位的缺陷(xian)，导致尴尬的市场(chang)表现。

# “AI硅胶(jiao)娃娃”来(lai)袭

南华早报2月16日报道，中国最大的性爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金(jin)三模特道具），预计今年的销售额将增长30%，因为该(gai)公司(si)采用的开源生(sheng)成式AI模型有助于改善其产(chan)品的用户(hu)体(ti)验。WMDoll创始人刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的反(fan)应能力更强、互动性更强。相比之下，传统性爱玩偶缺乏与人类(lei)互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售价比普通款式高出100至200美元(yuan)——普通型号目前售价在1500至2000美元(yuan)之间。

WMDoll的AI硅胶(jiao)娃娃产(chan)品宣传图。

这篇报道引发A股人形伴侣机器人赛(sai)道多(duo)只个股涨停。刘江霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩具的技术变革，居然能在股市掀起这么大的波澜。”

# 周(zhou)末荐读

AI手(shou)机智能体(ti)有何隐私隐忧？如何搅动现有商业竞争格(ge)局(ju)？

整理(li)：南都记者 杨柳