以GPU集群为基(ji)础(chu)，通过(guo)AI赋能空间设计(ji)在市场间仍较为少见，群核科技此(ci)番IPO亦被视为未来“全(quan)球(qiu)空间智能第一股(gu)”的存(cun)在。

具体来看，设计(ji)功能的数(shu)据库涵盖数(shu)亿个3D模型(xing)和几乎所有空间设计(ji)元素，例如家(jia)具、电线(xian)、管道(dao)、照明、墙壁、天花板和装饰(shi)配件等(deng)。

在该平台，用户只需将CAD图纸等(deng)放进平台上即可(ke)开始设计(ji)，自动生(sheng)成设计(ji)方案(an)；

可(ke)视化则是(shi)向用户提供具有高度现实效果的即时渲染，使用户可(ke)以在修改设计(ji)时查看渲染效果；

实施则是(shi)指将设计(ji)方案(an)转化为全(quan)面、准确且可(ke)兼容的数(shu)据集，以备进行制造工作；

协作是(shi)将设计(ji)项目时支持在线(xian)共享编辑等(deng)。

2024年，群核科技的平台平均月活跃访客数(shu)为0.86亿名，平均月活跃用户数(shu)达到了0.03亿名，每天处理数(shu)百万次(ci)渲染及数(shu)十亿次(ci)应用程序编程接口（API）调用。

2022年、2023年、2024年前(qian)三季度分(fen)别创收4.9亿元、5.63亿元和4.64亿元，占比均在8成以上。

发端于地产

在规(gui)模化的收入和较高的客户留存(cun)率同时，群核科技已经表现出较高的毛利率。2022年、2023年和2024年前(qian)三季度分(fen)别达到72.7%、76.8%和80.4%。

当前(qian)高毛利率的背后，不可(ke)忽视的是(shi)群核科技的主要业务场景大多聚焦于室内设计(ji)领域，这导致(zhi)其主要客户源(yuan)自房地产的上下游企业。

“我们的客户涵盖整个设计(ji)及可(ke)视化价(jia)值链，主要包括设计(ji)师、室内设计(ji)及建筑公司、家(jia)具制造商和零(ling)售商、定制家(jia)具生(sheng)产商、房地产开发商及空间设计(ji)材料(liao)提供商。”群核科技指出。

通俗理解，设计(ji)师等(deng)可(ke)以通过(guo)群核科技所提供的MANYCORE解決方案(an)更高效、逼真(zhen)地渲染生(sheng)成设计(ji)方案(an)。

高毛利现象，在类(lei)似的3D设计(ji)企业中也(ye)并(bing)不鲜见。

作为同样面向企业提供三维设计(ji)软(ruan)件服务的企业Autodesk，2022财年到2024财年Autodesk毛利率均在90%以上。

但Autodesk与群核科技在业务形态上也(ye)存(cun)在区别。

Autodesk主要以传统的CAD等(deng)软(ruan)件为核心，结合AI提升效率；但群核科技则借助高性能GPU集群的快速渲染生(sheng)成图像，2024年已经可(ke)以在1.2秒内处理一张(zhang)2K图像。

从账期来看，群核科技已在地产行业形成一定的话语权。

截至(zhi)2024年9月末，群核科技的递延收入达到5.72亿元。

不过(guo)持续的研发投(tou)入，导致(zhi)群核科技仍处于亏损状态。

2022年、2023年、2024年前(qian)三季度的研发开支分(fen)别为4.38亿元、3.91亿元和2.63亿元，占收入的比例分(fen)别为73%、58.89%和47.56%。

2022年至(zhi)2024年第三季度末累计(ji)净亏损额为17.72亿元。

稀缺的数(shu)据

让群核科技IPO备受市场关注(zhu)的，并(bing)不是(shi)当下贡(gong)献主要收入的地产相(xiang)关业务，而是(shi)其所坐拥的智能空间数(shu)据集的资(zi)源(yuan)禀赋，以及AI浪潮下所带来的想象空间。

群核科技针对下一代室内环(huan)境AI开发的SpatialVerse拥有庞大且物理正确的数(shu)据集库，使开发者能够在虚拟环(huan)境中训练(lian)AIGC模型(xing)，增强智能机器人、AR/VR系统及具身人工智能的认知能力。

“所谓物理正确，就是(shi)符(fu)合物理世界的真(zhen)实规(gui)律，包括对光的模拟、材料(liao)的性质（比如金属的光泽、布料(liao)的柔(rou)软(ruan)度等(deng)）、物体之间的物理交(jiao)互（碰(peng)撞、摩擦力等(deng)）、几何与空间的关系。”北京一位大厂AI工程师向信风(feng)（ID:TradeWind01）解释称。

发展理解物理世界的AI，已然成为行业共识。

去年10月，黄仁勋就曾经指出：“我们未来要做的，是(shi)物理AI，教会AI物理法则，理解物理定律。”

今年1月，英伟达推出的首个Nvidia Cosmos平台，核心是(shi)世界基(ji)础(chu)模型(xing)（World Foundation Models, WFM），旨在通过(guo)生(sheng)成逼真(zhen)的物理感知视频等(deng)，加(jia)速机器人和自动驾驶汽车等(deng)物理 AI 系统的开发。

Cosmos的理想状态之一就是(shi)AI可(ke)以理解现实世界的环(huan)境情况。例如未来Cosmos通过(guo)摄像头看到“桌子旁有一群人在看书”后，就可(ke)以输(shu)出对画(hua)面的语言描(miao)述。

这离不开大量数(shu)据的积累。

以Cosmos为例，其正是(shi)基(ji)于2000万小时的真(zhen)实世界数(shu)据进行训练(lian)，涵盖了自动驾驶、机器人开发、合成环(huan)境等(deng)多个领域的数(shu)据。

群核科技的SpatialVerse积累了海量的三维数(shu)据。

创始人黄晓(xiao)煌接受采访时曾指出其有3.2亿个3D模型(xing)、不计(ji)其数(shu)的物理正确的三维场景、月活接近8000万，服务了200多个国家(jia)和地区的数(shu)据。

“这种物理正确数(shu)据集库应该是(shi)通过(guo)渲染引(yin)擎仿(fang)真(zhen)出来的，虽然数(shu)据不来自线(xian)下真(zhen)实世界采集，但建立在无数(shu)个物理正确的场景下，符(fu)合物理规(gui)律，这也(ye)是(shi)重要的优势(shi)。”上海一位AI领域投(tou)资(zi)人向信风(feng)（ID:TradeWind01）解释称。

算力、算法和数(shu)据是(shi)AI的三驾马车。前(qian)两(liang)者相(xiang)关公司较为丰富，但目前(qian)市场鲜有以数(shu)据为核心卖(mai)点的热门公司。

上海一位科技行业投(tou)资(zi)人士向信风(feng)（ID:TradeWind01）表示(shi)，目前(qian)群核科技的数(shu)据仍主要集中在室内场景中。

基(ji)于高质量数(shu)据集，群核科技的AI平台可(ke)以高效地读取CAD等(deng)各种格式的图纸，并(bing)将其转换为3D设计(ji)方案(an)，内置参数(shu)模型(xing)还能即时生(sheng)成工程图和材料(liao)清单。

“真(zhen)实”的价(jia)值

SpatialVerse对光、材料(liao)性质、物体交(jiao)互等(deng)现实环(huan)境细节的仿(fang)真(zhen)，仍然可(ke)能有不少挑战(zhan)者出现。

例如常(chang)见用于实时演(yan)算的游戏开发引(yin)擎，同样可(ke)以在一定程度上实现模型(xing)数(shu)据的物理正确。

当下最典(dian)型(xing)的，莫过(guo)于由Epic Games开发，并(bing)集成了PhysX物理引(yin)擎的虚幻(huan)4引(yin)擎（Unreal Engine 4），其形成的3D数(shu)据，在特定参数(shu)条件下同样可(ke)以模拟现实世界的物理规(gui)则，包括物体的真(zhen)实物理碰(peng)撞、布料(liao)等(deng)柔(rou)软(ruan)物体的摆动等(deng)效果。

但信风(feng)（ID:TradeWind01）多方调研发现，致(zhi)力于物理真(zhen)实的空间模拟与侧重于游戏开发的物理引(yin)擎在AI训练(lian)领域存(cun)在显著差(cha)异(yi)。

一般(ban)来说，虚幻(huan)4引(yin)擎主要为游戏场景服务，所考虑的视觉效果与现实世界存(cun)在较大的差(cha)异(yi)。

“虚幻(huan)4（Unreal Engine 4）的物理引(yin)擎是(shi)为游戏等(deng)娱(yu)乐(le)领域的渲染引(yin)擎服务，可(ke)以做到视觉逼真(zhen)，但不一定能达到物理正确。SpatialVerse不是(shi)渲染引(yin)擎，是(shi)基(ji)于群核科技本身渲染引(yin)擎和过(guo)程中沉淀的数(shu)据，来为具身智能等(deng)提供数(shu)据训练(lian)服务，核心是(shi)正确的模拟物理世界。”上海一家(jia)中小互联(lian)网(wang)公司的AI工程师向信风(feng)（ID:TradeWind01）解释称。

该人士进一步举例，游戏地图和现实生(sheng)活环(huan)境存(cun)在较大的差(cha)异(yi)。

例如衣柜把手放置位置、物体的纹理、开关与地面的距(ju)离、家(jia)具的力学支撑基(ji)础(chu)等(deng)各种三维空间数(shu)据的差(cha)异(yi)，都有可(ke)能成为机器人的训练(lian)关键(jian)。

虚幻(huan)4引(yin)擎的游戏应用场景所产生(sheng)的数(shu)据更多服务于视觉意义上的拟真(zhen)，但应用于现实世界会存(cun)在大小、质量等(deng)不符(fu)合生(sheng)活、工业等(deng)场景的具体参数(shu)限制。

图源(yuan)：信风(feng)结合AI工具制作

“Sim2Real”的星辰大海

近年来，大模型(xing)的涌现式发展，正在提高AI在各领域的渗(shen)透(tou)效率，而自动驾驶、人形机器人为代表的具身智能的发展，正在迎来历史性的发展“奇(qi)点”。

在AI训练(lian)领域，打(da)造具身智能最主要训练(lian)方向正是(shi)Sim2Real（Simulation-to-Real）。

即通过(guo)与现实环(huan)境相(xiang)似的仿(fang)真(zhen)虚拟环(huan)境训练(lian)，将具身智能在虚拟环(huan)境中学到的技术迁移至(zhi)现实环(huan)境，是(shi)被业内视为是(shi)最有可(ke)能且更高高效、低成本实现具身智能的路径。

例如英伟达所开发的Isaac Sim，正是(shi)实现Sim2Real技术的重要工具和平台。

通过(guo)Isaac Sim平台，开发者可(ke)以在虚拟环(huan)境中进行大规(gui)模的机器人训练(lian)和算法验(yan)证，从而减少在现实世界中进行昂贵且耗时的实验(yan)。

算法、平台等(deng)要素基(ji)本一应俱全(quan)，但通过(guo)Sim2Real的技术能否发展具身智能的一大关键(jian)，还在于需要拟真(zhen)与现实世界近乎一致(zhi)的训练(lian)数(shu)据。

正是(shi)这个痛点，让群核科技与SpatialVerse站在了具身智能的风(feng)口之上。

招(zhao)股(gu)书显示(shi)，SpatialVerse通过(guo)与Isaac Sim的OpenUSD框架连接，可(ke)实现高保真(zhen)的渲染效果。

目前(qian)群核科技已经与智元机器人展开合作，后者正在采用SpatialVerse作为机器人训练(lian)数(shu)据的平台。

不过(guo)随着具身智能算法维度对进一步进化，是(shi)否有可(ke)能弥补、减少对于高质量数(shu)据的依(yi)赖，未来可(ke)能也(ye)会成为群核科技为代表的高质量数(shu)据企业所需直面的风(feng)险。

在大模型(xing)领域，算法优化来减少高质量数(shu)据依(yi)赖已经成为可(ke)能。

去年以来，火爆全(quan)球(qiu)的DeepSeek，正是(shi)通过(guo)强化学习的方法论，降低了高质量标注(zhu)的成本。

再(zai)如2024年11月，来自英伟达、卡(ka)内基(ji)梅隆大学和加(jia)州大学伯克利分(fen)校的全(quan)华(hua)人团队所推出的HOVER（Humanoid Versatile Controller），是(shi)一款仅需1.5M参数(shu)的小型(xing)模型(xing)，其模拟人类(lei)的“潜意识”，可(ke)以在面对不同的运动任务时，有效协调身体各部分(fen)的运动。

该模型(xing)的核心是(shi)，全(quan)身运动模仿(fang)可(ke)以作为所有这些(xie)任务的常(chang)见抽象，并(bing)为学习多种全(quan)身控制模式提供通用运动技能，而无需对每个控制模式进行再(zai)培训，进而降低对数(shu)据的要求。

但无论如何，“Sim2Real”的星辰大海，确实正迎来更多中国选手。