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实现公司可持续发展的目标,招集令全国人工服务客服电话为未成年消费者提供方便快捷的退款服务,加强了用户与公司之间的联系,希望通过不断努力和改进,使用户可以随时联系公司,随着互联网的高速发展。
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“驾(jia)驶员的(de)手不在方向盘上,公交车也能自动驾(jia)驶?”最近,许(xu)多(duo)在奉贤乘坐奉浦(pu)快线(BRT)通(tong)勤的(de)市(shi)民观察到了这一(yi)变化。他们乘坐的(de)BRT公交看似与寻常无异(yi),但行车过程中,司(si)机的(de)双手却(que)远离方向盘,自动驾(jia)驶的(de)公交,停(ting)车、刹车、靠站都很平稳,甚至连路上遇(yu)到的(de)红灯(deng),似乎也比往(wang)常少了许(xu)多(duo)。
此(ci)外,奉贤一(yi)些社区门口(kou)的(de)短驳巴士、路上的(de)出租车,以及产业园区里的(de)物流配送车、清(qing)扫车和公园内的(de)移动式补给售卖(mai)车,似乎也都悄然实现了自动驾(jia)驶的(de)蜕变。司(si)机“两手一(yi)摊”,车子便能自动朝着(zhe)目的(de)地驶去。
作为成功入围由交通(tong)运输部(bu)发起的(de)自动驾(jia)驶和智能航运先导应用试点名单,奉贤智能网联汽车测试示范区可以开展(zhan)自动驾(jia)驶、智能航运先导应用试点。在这里,将汽车方向盘移交给机器正不断提速(su)。
司(si)机更多(duo)扮演安全(quan)员角色
早8时(shi),在临(lin)港(gang)南桥科技绿洲(zhou)园区,一(yi)辆辆自动驾(jia)驶出租车(Robotaxi)驶出停(ting)车场。主驾(jia)虽有司(si)机,但更多(duo)扮演安全(quan)员的(de)角色。
近期,在示范区内的(de)商场、金海湖景区、医院、大型(xing)居住社区、产业园区和BRT站点周边,5台智能驾(jia)驶小巴也已布局(ju)。小巴共开行近10条自动驾(jia)驶线路,覆盖(gai)从社区到产业园区、轨(gui)交站点、旅游景点等“最后一(yi)公里”的(de)出行需求。
记(ji)者了解到,这些自动驾(jia)驶出租车和小巴均拥有L4级自动驾(jia)驶技术,能够自主驾(jia)驶。车辆搭载的(de)毫米波雷达、激(ji)光雷达、视觉相机等,组成了车辆的(de)“眼睛”,既能够保证车辆前方超(chao)过200米范围内的(de)环境感知,也能360度捕捉(zhuo)道路上的(de)动静,遇(yu)到障碍物或紧急情况,系统会迅速(su)做出反应,确保安全(quan)。不过,根据相关标准,驾(jia)驶位仍配有安全(quan)员,专(zhuan)注于监控乘客安全(quan)。
示范区内的(de)无人驾(jia)驶BRT则来自厦门金龙智能网联公交车。据介绍,奉浦(pu)快线是(shi)该企业在国内打造的(de)第一(yi)条基于智能网联汽车自动驾(jia)驶技术商业运营的(de)BRT线路。去年以来,该车型(xing)在奉贤智能网联示范区已完成自动驾(jia)驶载客里程2.9万公里,载客人数达到5.7万人次。
在技术上,BRT搭载的(de)自动驾(jia)驶系统能够实时(shi)监测道路状况、车辆和行人动态,做出理性(xing)的(de)驾(jia)驶决策。通(tong)过车路协同接入信号灯(deng)数据,BRT与路端信号灯(deng)还(hai)能够实现公交优先、车路信号协同等互通(tong)互联模式。
通(tong)俗来说,就是(shi)BRT在接近路口(kou)时(shi)提前给路段信号灯(deng)发个信号,使(shi)绿灯(deng)在适当的(de)范围内延长3至5秒;另一(yi)方面,路段信号灯(deng)的(de)实时(shi)变化数据也能传(chuan)递(di)给车辆,使(shi)车辆智能调整配速(su),提高通(tong)行效率。
智能配送应用场景更普遍
除(chu)严格意义上的(de)交通(tong)工(gong)具,在临(lin)港(gang)南桥科技城和金海湖上海之鱼(yu)景区,也穿梭着(zhe)一(yi)群名为“小白”“小黄”的(de)智能物流配送、零售车,它们“肚子”里装着(zhe)快递(di)、饮料、零食等,快递(di)小哥或游客只需招招手,它们便自动停(ting)止前行。特殊情况下,还(hai)能进行远程控制。
智能零售车的(de)出现,一(yi)定程度上缓解了上海之鱼(yu)公园群景区的(de)服务难题。据介绍,这个景区占地2.53平方公里,由五六个大公园组成,人群相对分散,又在局(ju)部(bu)集(ji)中,很难通(tong)过传(chuan)统的(de)服务模式满足市(shi)民游客就近就便的(de)消费需求。而(er)无人零售车却(que)能基于景区热力图,来调整服务的(de)区域、服务的(de)时(shi)间,实现有针对性(xing)的(de)投放,满足不同时(shi)间段、不同区域的(de)零售供(gong)给。
近期,在奉贤金海街道,印有“中国邮政”标识的(de)智能无人投递(di)车也亮相街头。这种无人车投递(di)路线每频(pin)次单程约3公里,耗时(shi)25分钟左右,每频(pin)次带运邮件约200件,能够实现从揽投部(bu)至驿站的(de)无人化配送。
智能配送车产品开发方、上海行深智能科技有限(xian)公司(si)总经理卞迎宾介绍,这些专(zhuan)为末端配送设计的(de)智能配送车同样搭载了L4级别的(de)自动驾(jia)驶系统,车辆顶部(bu)和四周密布着(zhe)多(duo)个摄像头和雷达,能够360度感知周边环境,识别红绿灯(deng)、车道线、障碍物,还(hai)能主动礼让(rang)行人、自动避开路障和车辆。此(ci)外,最高时(shi)速(su)设定为20公里,兼顾配送的(de)及时(shi)性(xing)和安全(quan)因素。
卞迎宾说,经过前期的(de)测试、示范,牌照发放、准入上路,及场景选择、路线调整等,目前公司(si)在示范区内已经累(lei)计投放了60辆不同种类的(de)自动驾(jia)驶车辆,包括智能物流配送车、零售车、环卫(wei)车等。
场景牵引营造产业氛围
早在2019年,奉贤区就开始布局(ju)智能网联汽车赛道。彼时(shi),通(tong)过借鉴“斯坦福—硅谷”模式,构建了奉贤—临(lin)港(gang)集(ji)团(tuan)—上海交大三方合作模式。以上海交大落地奉贤“上海智能网联汽车技术中心(xin)有限(xian)公司(si)”作为载体和桥梁,整合科技创新资源,引进培育相关企业,在奉贤建成全(quan)国首个具备(bei)“全(quan)出行链”测试场景的(de)测试区,为智能网联汽车的(de)发展(zhan)提供(gong)技术支持和测试平台。
上海智能网联汽车技术中心(xin)有限(xian)公司(si)董事长殷承良说,去年以来,奉贤区以智能驾(jia)驶全(quan)出行链创新示范区建设为主线,打造了BRT车路协同自动驾(jia)驶、超(chao)大规模地下空(kong)间自主泊车等示范场景,力争实现国内首个致力于打通(tong)日常出行“最后一(yi)公里”的(de)“智慧(hui)全(quan)出行链”自动驾(jia)驶开放测试区。
如(ru)今,在奉贤自动驾(jia)驶开放测试区内,来自不同智能网联汽车企业所研发生产的(de)智能驾(jia)驶BRT、巴士、出租车、自动代客泊车系统(AVP)、物流配送车、商品售卖(mai)车、清(qing)扫车等也都在此(ci)全(quan)面应用测试。
截至目前,示范区累(lei)计开展(zhan)测试里程超(chao)24万公里,发放134张智能网联汽车测试牌照,测试及监管55辆无人驾(jia)驶装备(bei)。“随着(zhe)AI技术的(de)迅速(su)发展(zhan),自动驾(jia)驶的(de)应用测试正在更广范围展(zhan)开。”
殷承良说,这些智能驾(jia)驶测试与应用场景的(de)营造,不仅尝(chang)试解决市(shi)民短途出行接驳、即时(shi)购物、快递(di)物流等难点问题,提升市(shi)民的(de)生活便利性(xing)和城市(shi)服务功能,更关键的(de)是(shi)要(yao)以场景创新为牵引,吸引更多(duo)智能网联行业选择奉贤进行技术的(de)落地与测试,推动奉贤打造“未来空(kong)间”智能网联产业集(ji)群。
智能驾(jia)驶仍需不断训练
目前,这些自动驾(jia)驶设备(bei)的(de)“智能程度”如(ru)何?
记(ji)者了解到,智能网联汽车产业正沿着(zhe)三条主要(yao)的(de)发展(zhan)路线快速(su)演进,即单车智能、车云协同以及车路云一(yi)体化。行业内发展(zhan)较(jiao)为成熟的(de)单车智能模式虽已实现基本的(de)纵横向控制,仍存在难以升级和仅依赖单车感知的(de)局(ju)限(xian)性(xing)。
比如(ru),记(ji)者乘坐智能驾(jia)驶巴士体验时(shi)发现,尽管车辆能在无司(si)机操作的(de)情况下独立行驶,但遇(yu)到行人违规穿行、后车突然借道超(chao)车时(shi),反应相对较(jiao)慢,乘客能感受到明(ming)显的(de)急刹感。而(er)且,由于智能驾(jia)驶汽车行驶速(su)度严格依照算法规定,在一(yi)些情况下也会因为“太乖了”“不敢主动变道”而(er)导致车速(su)过慢,影(ying)响整体通(tong)行效率。
殷承良说,不管何种无人驾(jia)驶装备(bei),都在通(tong)过测试找到目前存在的(de)不足,然后通(tong)过不断训练提升能力。且要(yao)想实现智能驾(jia)驶,光单车智能还(hai)不够,网联部(bu)分同样重要(yao),即在车与车之间、车与红绿灯(deng)等基础设施之间实现快速(su)沟通(tong),让(rang)智慧(hui)交通(tong)变成现实。
在这方面,奉贤区智能网联汽车测试示范区也在进行硬(ying)件升级。一(yi)方面,对示范区内68个智慧(hui)化道路路口(kou)进行改造,通(tong)过开发边缘计算系统,使(shi)得路口(kou)信息数据能够被智能网联汽车全(quan)量感知。另一(yi)方面,奉贤还(hai)在推进构建一(yi)站式车路协同应用平台,通(tong)过融(rong)合AI、大数据和数字孪(luan)生技术,实时(shi)处理和分析(xi)来自车辆和道路网络的(de)大量动态数据,为智能交通(tong)决策和后期自动驾(jia)驶大模型(xing)的(de)训练提供(gong)数据支持。
文/沈思(si)怡(解放日报(bao))
编辑/倪(ni)家(jia)宁