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广东中野融资租赁有限公司客服电话
2025-02-25 00:36:08
广东中野融资租赁有限公司客服电话

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行驶在茫茫海面,船舶如何能更好地“看清”“读懂”海面情况?历经14年攻关,哈(ha)尔滨工(gong)程大学科研团队研发的一(yi)套(tao)船舶之“眼”给(gei)出答案。这套(tao)高分辨率(lu)多模全景视觉系统,可以360度无死角观看海面及海洋环境,进行全天候、远距离实时识(shi)别与(yu)监测(ce),目前已完成海上无人船舶科研试验项目的目标识(shi)别任务(wu)。

工(gong)作人员将高分辨率(lu)多模全景视觉系统安装在“海豚1”上。(受访者供图)

“以前,船舶在海上面临‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三大难题,这也是我(wo)们着力(li)攻克的难点。”该项目负责(ze)人、哈(ha)尔滨工(gong)程大学智能科学与(yu)工(gong)程学院院长蔡成涛说,聚焦无人化、智能化背(bei)景下智能视觉感知系统的共性问(wen)题,团队围绕(rao)环境感知、目标探测(ce)等关键技术开(kai)展攻关。

单一(yi)镜头“看”到的场景有限,如何才(cai)能突破?在研究过程中,团队创新采(cai)用国(guo)产主控芯片,提出定制(zhi)化多镜头排布方案,依(yi)托特定的环形对称镜头,实现多镜头在垂直方向上下两层排布协同工(gong)作,满足(zu)了实时、高分辨率(lu)、低功耗性能等方面的需求。

图为高分辨率(lu)多模全景视觉系统。(受访者供图)

“这一(yi)设计打(da)破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知等方面的瓶颈,并融合了可见光与(yu)红外双(shuang)模数据,增强了在复(fu)杂环境下感知目标的能力(li),实现了全景拼接成像、全景图像智能感知以及异源图像协同感知,为智能化无人设备应用提供了技术支撑。”蔡成涛说。

该项目成员、哈(ha)尔滨工(gong)程大学智能科学与(yu)工(gong)程学院教(jiao)师(shi)曾薄文说,经过迭代升级,这个全景视觉系统在硬件上采(cai)用国(guo)产红外热成像机芯和国(guo)产微处理器,改进了算法,提升了算力(li),具有更远、更稳定的热成像能力(li),不仅在白天能“看得远”“看得准”,在低能见度、远距离环境中,甚至在夜(ye)晚、大雾等极端海况下,也同样“慧眼如炬”。

据介(jie)绍,这项成果已在智能船舶、环境检测(ce)、自动驾驶、智能交通等领(ling)域得以应用,其中包括数字孪生智能科研试验船“海豚1”。未来(lai),这一(yi)系统有望在航海视觉感知、安防监控等领(ling)域推广。(记者杨思琪(qi))

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