工作人员在天津朗誉(yu)机器人有限公司调试设备(bei)。新(xin)华社记者 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多人并不陌生。在现代工业自动化的广阔版图中，AGV作为物料搬运领域的重(zhong)要装备(bei)，正(zheng)扮演着关键(jian)角色。

随着物流、制造(zao)业等领域不断升级，港口(kou)、工厂等对能够负载(zai)超大重(zhong)量货物、工件(jian)的AGV需求日益迫切，重(zhong)载(zai)AGV迎来了(le)广阔的市场空间。

近年来，国产(chan)重(zhong)载(zai)AGV行业实(shi)现了(le)较快发展，众多企业凭(ping)借(jie)强大的创新(xin)能力(li)、可靠的产(chan)品质量，不仅在国内(nei)市场站稳了(le)脚跟(gen)，更加速进(jin)军海外，在这(zhe)片蓝海中逐渐崭露(lu)头(tou)角。

市场广阔

“机械脚”解决大难(nan)题

新(xin)年伊始，位于天津市西(xi)青区的天津朗誉(yu)机器人有限公司（以下简称“朗誉(yu)”）工厂内(nei)热火朝天，生产(chan)线高(gao)速运转，负载(zai)几十吨到几百吨不等的各类重(zhong)载(zai)AGV产(chan)品正(zheng)在紧张地进(jin)行生产(chan)和(he)测试。“开年一直(zhi)在忙，仅1月份就接了(le)价值1300万元的海外订(ding)单(dan)。”朗誉(yu)董事长任(ren)志(zhi)勇告诉记者。

行业内(nei)普遍将负载(zai)能力(li)在2吨以上的AGV称为重(zhong)载(zai)AGV。这(zhe)些看(kan)似相貌“平平”的大块头(tou)，能够自动化、高(gao)效化解决超重(zhong)、超长、超大物料的运输难(nan)点和(he)痛(tong)点，已经在汽车制造(zao)、钢铁冶金、港口(kou)物流等众多行业成为企业提升生产(chan)效率、降低运营成本(ben)的利(li)器。

任(ren)志(zhi)勇举例(li)说：“以风(feng)电行业为例(li)，风(feng)力(li)发电机的扇叶最(zui)长的有百余米，在制造(zao)过程中，过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进(jin)行物料搬运，难(nan)度(du)可想而知。现在我(wo)们提供(gong)两台重(zhong)载(zai)AGV协同自动搬运的解决方案(an)，大大提升了(le)生产(chan)效率。”

目前，重(zhong)载(zai)AGV市场呈现出蓬勃发展的态势。以室外重(zhong)载(zai)AGV这(zhe)一细分市场为例(li)，有数据显示，2021—2026年国内(nei)市场规模复(fu)合增长率接近25%。

面对广阔的市场前景，国内(nei)众多企业纷纷投身重(zhong)载(zai)AGV领域。朗誉(yu)属于最(zui)早洞察市场先机的企业之一。2018年，一个高(gao)铁轨道相关项目招标，需要一台40吨载(zai)重(zhong)AGV。彼时，传统AGV领域的竞争已趋于白热化，但对于如此大载(zai)重(zhong)吨位的产(chan)品，鲜有企业有能力(li)和(he)勇气涉足(zu)。“当时我(wo)们看(kan)准了(le)市场前景，毅然选择了(le)这(zhe)条赛道。”任(ren)志(zhi)勇回忆(yi)，凭(ping)借(jie)多年来扎实(shi)的技术积累和(he)数月的艰苦研发，朗誉(yu)成功交(jiao)付了(le)这(zhe)个项目，实(shi)现了(le)重(zhong)载(zai)AGV领域从零到一的突破。

此后几年，朗誉(yu)专注于重(zhong)载(zai)AGV的研发与生产(chan)，如今已成长为年产(chan)能500台的国家专精特新(xin)“小巨(ju)人”企业，其产(chan)品不断刷新(xin)着载(zai)重(zhong)纪录。“2024年我(wo)们交(jiao)付的一套负载(zai)达600吨的重(zhong)载(zai)AGV刷新(xin)了(le)世界(jie)纪录，可负载(zai)1000吨的产(chan)品正(zheng)在研发中。”任(ren)志(zhi)勇说。

在广东佛(fo)山(shan)，另一家“小巨(ju)人”企业广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”），也从当地陶瓷产(chan)业的物料搬运需求中看(kan)到了(le)重(zhong)载(zai)AGV的广阔市场。“我(wo)去过太多的制造(zao)工厂，见过太多搬运工人的艰辛，他们不仅要负重(zhong)前行或辛苦操(cao)作，工作环境也不甚友好，如粉尘、噪声、异味、高(gao)低温、易(yi)燃易(yi)爆等等。”嘉腾副(fu)总裁陈(chen)洪波告诉记者，工厂向数智化发展已是不可逆转的趋势，AGV承担(dan)“机械脚”的角色，就是要把人从繁重(zhong)、单(dan)调、重(zhong)复(fu)、危险(xian)的工作环境中解放出来。陈(chen)洪波介绍，目前嘉腾10吨载(zai)重(zhong)以上的AGV产(chan)品占公司产(chan)品总数近30%，并保持(chi)着较快增长速度(du)。

此外，诸如起重(zhong)机等传统物料搬运行业也瞄准了(le)重(zhong)载(zai)AGV这(zhe)一领域。河南起重(zhong)机龙头(tou)企业卫华集(ji)团于2020年成立(li)子公司郑州卫莱(lai)自动化设备(bei)有限公司（以下简称“卫莱(lai)”），专门负责重(zhong)载(zai)AGV等高(gao)端智能设备(bei)的研发生产(chan)。卫华集(ji)团董事长李国强表示，未来，无(wu)论是工厂园区还是港口(kou)码头(tou)，其内(nei)部一定是一个完整的智能化物料搬运系统。“起重(zhong)机和(he)重(zhong)载(zai)AGV，一个在空中，一个在地面，共同构成这(zhe)套系统，为客户(hu)提供(gong)一套系统化物料搬运解决方案(an)。”李国强说。

卫莱(lai)副(fu)总经理(li)李虎告诉记者，公司目前生产(chan)载(zai)重(zhong)范围600公斤至300吨的40多种(zhong)AGV产(chan)品，2024年销量是2023年的3倍多。

技术创新(xin)

“大块头(tou)”有“大智慧”

长14.4米、宽(kuan)3.4米、高(gao)1.2米，载(zai)重(zhong)能力(li)300吨，这(zhe)样的“大块头(tou)”行驶在工厂园区里，不仅能自如地爬(pa)坡过坎、原(yuan)地旋转，还能在狭窄弯道里实(shi)现灵活过弯。朗誉(yu)日前发布的这(zhe)款300吨室外重(zhong)载(zai)AGV，专为跨车间、跨厂区的智慧化无(wu)人运输研制。

这(zhe)个“大块头(tou)”不仅行动灵活，更有“大智慧”。“与室内(nei)AGV相比，它融合应用北斗定位、惯性导航、视觉(jue)感知等技术，实(shi)现了(le)复(fu)杂路况下的行人及车辆避让，环境感知、智慧导航更精确。”朗誉(yu)技术总工程师张斌鹏介绍。

在重(zhong)载(zai)AGV行业，技术创新(xin)是产(chan)品和(he)企业发展的核心驱(qu)动力(li)。实(shi)现载(zai)重(zhong)能力(li)、定位精度(du)、运行稳定性等关键(jian)技术指标绝非易(yi)事。“大智慧”的目标，就是既要“搬得(de)动”，又要“很灵活”，还要“很智能”。“这(zhe)背后涉及机械设计、电子控制、人工智能等多个学科领域的难(nan)关，技术门槛极高(gao)。”张斌鹏说。

以300吨室外重(zhong)载(zai)AGV为例(li)，为了(le)达到300吨的负重(zhong)能力(li)，同时在搬运过程中降低压强，朗誉(yu)的技术团队给这(zhe)台AGV配置了(le)12套驱(qu)动总成，共24台电机。而传统的小型AGV一般只需要1—4台电机就可以实(shi)现整车协同控制。张斌鹏做了(le)一个形象的比喻：“这(zhe)就好比交(jiao)响乐团的指挥，指挥一个人和(he)指挥24个人的乐团，难(nan)度(du)完全不同。驱(qu)动总成的数量越多，协同难(nan)度(du)越大。”为此，朗誉(yu)长期艰苦攻关，持(chi)续更新(xin)迭代基于动力(li)学算法的协同控制技术，不断刷新(xin)其AGV产(chan)品的载(zai)重(zhong)纪录。

在定位精度(du)方面，卫莱(lai)的研发团队付出了(le)巨(ju)大的努力(li)。为了(le)实(shi)现毫米级的定位精度(du)，他们深入研究各种(zhong)先进(jin)定位技术，包(bao)括激光导航、视觉(jue)导航和(he)磁导航等。经过反复(fu)对比测试，最(zui)终采用将多种(zhong)导航相结合的复(fu)合导航技术。这(zhe)种(zhong)技术不仅能够在复(fu)杂环境中实(shi)现精准定位，而且有很强的适应性和(he)抗干扰能力(li)。李虎介绍，卫莱(lai)生产(chan)的重(zhong)载(zai)AGV搭(da)载(zai)自主研发的智能化控制系统，其搬运次数、能耗(hao)等运行数据可与车间管理(li)系统打通，成为整个生产(chan)系统的一部分，从而提高(gao)企业的生产(chan)管理(li)效率。

技术创新(xin)是机器人行业永恒的主题，嘉腾也不例(li)外。“我(wo)们非常重(zhong)视创新(xin)能力(li)建(jian)设及产(chan)品技术研发，每年坚持(chi)将营业额的10%—15%投入在研发上面。”陈(chen)洪波表示，“每一分钱都用在了(le)刀刃上。”近年来，嘉腾积累了(le)600多项专利(li)，成功研发20吨载(zai)重(zhong)驱(qu)动单(dan)元，解决了(le)核心驱(qu)动单(dan)元多为进(jin)口(kou)的困境，目前正(zheng)在研制40吨载(zai)重(zhong)驱(qu)动单(dan)元。

强大的研发团队是企业实(shi)现技术创新(xin)、把核心器件(jian)和(he)关键(jian)技术掌(zhang)握在自己手中的保证。“我(wo)们的研发团队有100多人，占企业总人数的50%以上。从车体(ti)结构设计、电气设计，到底盘控制系统软件(jian)、整车无(wu)人化运行调度(du)系统软件(jian)的开发，都是我(wo)们独立(li)完成的。”张斌鹏说，近年来，朗誉(yu)的研发团队成功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂控制技术等长期被(bei)国外企业“卡脖子”的核心器件(jian)和(he)关键(jian)技术，实(shi)现了(le)零配件(jian)100%国产(chan)化。

海外拓土

“中国造(zao)”闪耀大舞(wu)台

2024年，一家爱尔兰建(jian)筑企业需要两台可以联动并且能同步举升到3米高(gao)度(du)的重(zhong)载(zai)AGV，这(zhe)个要求可难(nan)倒了(le)不少AGV企业。为此，他们寻遍整个欧洲市场，没有企业愿意接单(dan)。“后来他们通过代理(li)商找到了(le)朗誉(yu)，我(wo)们很快就拿出了(le)方案(an)图，并进(jin)行了(le)全英文的技术沟通，得(de)到了(le)客户(hu)的认(ren)可。”朗誉(yu)海外销售(shou)中心总经理(li)单(dan)晨(chen)溪告诉记者，产(chan)品运到爱尔兰投入使用后，受到客户(hu)的高(gao)度(du)评价，客户(hu)决定今年下订(ding)单(dan)批量采购。

在国内(nei)市场取得(de)成功后，一些有实(shi)力(li)的国产(chan)重(zhong)载(zai)AGV企业纷纷将目光投向海外市场，寻求更广阔的发展空间。在海外市场，国产(chan)重(zhong)载(zai)AGV以其高(gao)性价比、定制化服务等优(you)势，逐渐赢得(de)了(le)国际客户(hu)的认(ren)可和(he)信赖。

“目前我(wo)们的产(chan)品已经销往12个国家和(he)地区，海外订(ding)单(dan)销售(shou)额约占公司总销售(shou)额的20%。”单(dan)晨(chen)溪介绍，朗誉(yu)目前正(zheng)加速海外市场布局(ju)，计划在3到5年内(nei)将这(zhe)一数字提升到50%。

卫莱(lai)从去年开始大力(li)拓展海外市场，在东南亚、中东建(jian)立(li)起营销网络，产(chan)品迅速打开销路。“集(ji)团公司把国际化作为第一战略，随着我(wo)们在海外的产(chan)品和(he)服务越来越成熟，海外市场将会蓬勃发展，预(yu)计今年海外销售(shou)额将增长3倍以上。”李虎说。

当问及国产(chan)重(zhong)载(zai)AGV“走出去”有哪些成功经验时，受访企业一致提到，要通过参加各类国际展会，提升品牌在国际市场上的知名度(du)和(he)影响力(li)。

嘉腾从2016年开始参加德国汉诺威工业博览会，并将于今年3月第八次参展。在陈(chen)洪波看(kan)来，参加世界(jie)级展会，既是展示，也是交(jiao)流学习。

“对于工业来讲，技术也好、产(chan)品也好，就是要到世界(jie)舞(wu)台上去发布、交(jiao)流、学习，才能不断进(jin)步。”陈(chen)洪波说，嘉腾正(zheng)是从参加展会开始迈出海外步伐的，多年参展让嘉腾收获(huo)了(le)合作伙伴，也收获(huo)了(le)市场和(he)实(shi)打实(shi)的订(ding)单(dan)。目前，嘉腾与世界(jie)500强中的70家企业都有合作，并且建(jian)立(li)了(le)海外工厂，直(zhi)接面向海外市场提供(gong)产(chan)品和(he)服务。

朗誉(yu)去年参加了(le)美(mei)国亚特兰大物流展、德国汉诺威工业博览会、韩国蔚山(shan)工业展等海外展会。“一位客户(hu)在我(wo)们展位上了(le)解了(le)我(wo)们的产(chan)品后激动地对我(wo)说，‘这(zhe)就是我(wo)们一直(zhi)想要的产(chan)品！’”汉诺威工博会上的这(zhe)个片段，让单(dan)晨(chen)溪至今记忆(yi)犹新(xin)，“通过参展，我(wo)们了(le)解到我(wo)们产(chan)品的竞争力(li)，也看(kan)到了(le)市场需求，这(zhe)给足(zu)了(le)我(wo)们进(jin)一步拓展国际市场的信心。”

陈(chen)洪波认(ren)为，重(zhong)载(zai)AGV市场在全球尚处于蓝海阶(jie)段，国内(nei)企业已体(ti)现一定先发优(you)势。与国外企业相比，国产(chan)重(zhong)载(zai)AGV在应用方面做了(le)更多尝试，积累了(le)大量的应用场景和(he)服务案(an)例(li)，因此能够根(gen)据不同的市场需求作出快速响应。这(zhe)是国产(chan)重(zhong)载(zai)AGV的一大竞争优(you)势，也为未来重(zhong)载(zai)AGV产(chan)品向标准化方向发展打下了(le)基础。