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2月21日(ri)，小鹏汽车CEO何小鹏通过微信(xin)朋友圈、新浪微博等(deng)平台，发表对人形机器人行业发展的看(kan)法。他表示，当前人形机器人接近自(zi)动驾驶的L2初阶，但人形机器人要达(da)到L4阶段(duan)，“走进千家(jia)万户才成为现实(shi)”，而这个过程“还需要数年甚至更长时间的努力”。
何小鹏：机器人的L4阶段(duan)才是iphone4时刻
何小鹏透露(lu)，近期人形机器人市场火热，他和头部(bu)公司包括宇树科技的王兴(xing)兴(xing)、优必选周(zhou)剑聊过认为，当前人形机器人还接近自(zi)动驾驶的L2初级阶段(duan)。
他表示，大家(jia)都期望尽早实(shi)现可量产、可实(shi)现商业价(jia)值(zhi)的L3初阶能力，这也是小鹏Iron机器人的目标。但“这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越”。
何小鹏进一步表示，自(zi)动驾驶L3可能就会达(da)到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和自(zi)动驾驶不同，可能要到达(da)L4阶段(duan)才行。“也只有到达(da)L4阶段(duan)，大家(jia)所想象的走进千家(jia)万户才成为现实(shi)，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力”。值(zhi)得一提的是，2021年时，何小鹏曾期许，“智能机器人一定能在我们这代人中做到普及”。
在最(zui)新发声中，何小鹏还披露(lu)了小鹏汽车对通用机器人五个层级能力的定义，包括：
L1（无自(zi)主操控）：机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独(du)立控制甚至决策能力。类似遥控赛车。
L2（基础辅助智能+操控监督）：机器人执行基本的预编程动作并能自(zi)主保持稳定，但仍需持续的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂，扫(sao)地机器人等(deng)。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景(jing)中能够经训练后独(du)立运行，但在部(bu)分(fen)情况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段(duan)。
L4（自(zi)成长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最(zui)少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自(zi)主）：机器人在认知和物理任务上(shang)展现出与人类相当甚至超(chao)越人类的能力，在法规和机器人法则下自(zi)主运行。
以“多够机器人”股东身份入(ru)局
后将其整合进核心业务体系
何小鹏曾多次强调，智能汽车是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信(xin)智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生1+1>2的效(xiao)应。”
基于这样的研判，小鹏汽车自(zi)2020年起便通过战略投资布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联手多够机器人创始(shi)人赵同阳(yang)，在多够的基础上(shang)成立了小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生态公司存在。
2022年7月，小鹏鹏行完成A轮(lun)超(chao)1亿美元融资签约，创下当时两年来中国仿(fang)生机器人领域单笔融资纪(ji)录。2023年10月的小鹏汽车科技日(ri)上(shang)，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最(zui)新成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可实(shi)现“直(zhi)腿”、大跨步等(deng)更接近人类的行走方式，还能实(shi)现类似于人类的柔顺(shun)抓取操作、搬运操作的双臂能力。
值(zhi)得一提的是，小鹏汽车在发布PX5前一个月，已官宣将耗(hao)资9896万美元收购小鹏鹏行，将机器人研发全面整合进小鹏汽车核心业务体系。“现在是小鹏自(zi)己全力以赴在做机器人”，何小鹏近期表示。
2024年的小鹏汽车科技日(ri)上(shang)，由小鹏汽车自(zi)主研发，且更匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正(zheng)式亮相。据何小鹏介绍，有着更加科技感、更仿(fang)人形外观的Iron将搭载多块自(zi)研芯片，支持端到端大模型，拥有15个可动自(zi)由度和拟态双手，目前已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实(shi)训。何小鹏透露(lu)，未来Iron将主要应用于工厂和门店等(deng)场景(jing)。
采写：南都·湾(wan)财社记者 陈镜安